本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種折疊收攏結(jié)構(gòu)、旋翼動(dòng)力組件以及傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)。

背景技術(shù)：

傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)具有兩種姿態(tài)，即旋翼機(jī)姿態(tài)和固定翼姿態(tài)，一般的，旋翼機(jī)姿態(tài)用于實(shí)現(xiàn)垂直起降，而固定翼姿態(tài)用于巡航，使用旋翼機(jī)起飛后轉(zhuǎn)換為固定翼姿態(tài)飛行巡航，可以極大延長(zhǎng)飛行器的續(xù)航時(shí)間。然而處于固定翼姿態(tài)時(shí)，前面的兩個(gè)動(dòng)力組件，槳葉需要繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，為固定翼飛行提供動(dòng)力，不需要收起來(lái)。但是后方的兩個(gè)動(dòng)力組件傾轉(zhuǎn)為固定翼狀態(tài)后，電機(jī)停轉(zhuǎn)，此時(shí)氣流方向垂直切割槳葉，風(fēng)阻較大，在此情況下達(dá)到預(yù)定飛行速度需要更大的動(dòng)力，將會(huì)減小續(xù)航的時(shí)間，此種情況需要改善。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的是提出一種折疊收攏結(jié)構(gòu)，旨在減小無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中受到的風(fēng)阻，延長(zhǎng)飛行續(xù)航時(shí)間。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出的折疊收攏結(jié)構(gòu)，包括：一傾轉(zhuǎn)裝置、一安裝臺(tái)、一轉(zhuǎn)接件、一驅(qū)動(dòng)件、一推拉件以及多個(gè)杠桿件；所述推拉件一端滑動(dòng)連接于所述傾轉(zhuǎn)裝置，另一端與所述驅(qū)動(dòng)件固定連接；所述轉(zhuǎn)接件連接所述驅(qū)動(dòng)件和杠桿件，所述杠桿件用于安裝固定待收攏件，轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述安裝臺(tái)，且可相對(duì)所述轉(zhuǎn)接件轉(zhuǎn)動(dòng)，所述傾轉(zhuǎn)裝置推動(dòng)推拉件運(yùn)動(dòng)，從而通過(guò)驅(qū)動(dòng)件和轉(zhuǎn)接件帶動(dòng)所述杠桿件遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)接件一端上動(dòng)或下移，使待收攏件展開(kāi)或收攏。

優(yōu)選地，所述傾轉(zhuǎn)裝置包括一傾轉(zhuǎn)件、一第一電機(jī)以及一橫桿，所述第一電機(jī)包括轉(zhuǎn)軸，所述橫桿與所述轉(zhuǎn)軸螺紋配合并夾持于所述傾轉(zhuǎn)件，所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述橫桿沿所述轉(zhuǎn)軸軸向運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)所述傾轉(zhuǎn)件實(shí)現(xiàn)傾轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，所述傾轉(zhuǎn)裝置還包括兩第一安裝板，所述第一電機(jī)安裝于兩所述第一安裝板之間，兩所述第一安裝板遠(yuǎn)離所述第一電機(jī)一端設(shè)有一第一滑槽，所述傾轉(zhuǎn)件設(shè)有一滑道，所述推拉件的兩端分別穿過(guò)所述滑道滑動(dòng)連接于所述第一滑槽內(nèi)。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)接件包括軸承組件，所述驅(qū)動(dòng)件包括相互固定連接的驅(qū)動(dòng)管和連接件，所述驅(qū)動(dòng)管的一端與所述推拉件固定連接，另一端通過(guò)所述連接件以及所述軸承組件連接于所述轉(zhuǎn)接件。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)接件為中空筒狀結(jié)構(gòu)，包括一通孔，所述連接件至少部分收容于所述通孔內(nèi)。

優(yōu)選地，所述連接件包括一卡位凸臺(tái)，所述卡位凸臺(tái)將所述連接件分隔形成相對(duì)的上端部和下端部，所述軸承組件包括推力球軸承組件和定位球軸承組件，所述推力球軸承組件設(shè)置于所述連接件上端部，所述定位球軸承組件設(shè)置于所述連接件下端部。

優(yōu)選地，所述定位球軸承組件包括至少一個(gè)定位球軸承，下端部包括與驅(qū)動(dòng)管螺紋配合的螺紋部以及一光軸部，所述定位球軸承設(shè)置于連接件下端部的光軸部，光軸部穿過(guò)所述定位球軸承的內(nèi)圈。

優(yōu)選地，所述通孔遠(yuǎn)離所述安裝臺(tái)一端的內(nèi)壁徑向延伸形成一環(huán)形凸臺(tái)，所述環(huán)形凸臺(tái)中間設(shè)有供所述連接件上端部穿過(guò)的穿孔。

優(yōu)選地，所述推力球軸承組件包括兩個(gè)推力球軸承，連接件的上端部穿設(shè)兩個(gè)推力球軸承以使兩個(gè)推力球軸承緊固于所述上端部，兩個(gè)推力球軸承分別設(shè)置于環(huán)形凸臺(tái)的兩側(cè)。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)接件的外周面向外延伸形成多個(gè)凸緣，所述杠桿件轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述凸緣。

優(yōu)選地，所述安裝臺(tái)包括一第二安裝板以及多個(gè)安裝件，所述安裝件從所述第二安裝板垂直向外延伸形成；所述安裝件兩兩形成一組，每組的兩個(gè)安裝件之間形成一容納槽，所述杠桿件的中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述容納槽。

優(yōu)選地，所述杠桿件的中部設(shè)有一腰圓形的長(zhǎng)孔，所述長(zhǎng)孔與所述容納槽相配合固定所述杠桿件。

本發(fā)明還提出一種旋翼動(dòng)力組件，包括第二電機(jī)、槳葉和折疊收攏結(jié)構(gòu)，該折疊收攏結(jié)構(gòu)包括：一傾轉(zhuǎn)裝置、一安裝臺(tái)、一轉(zhuǎn)接件、一驅(qū)動(dòng)件、一推拉件以及多個(gè)杠桿件；所述推拉件一端滑動(dòng)連接于所述傾轉(zhuǎn)裝置，另一端與驅(qū)動(dòng)件固定連接；所述轉(zhuǎn)接件連接所述驅(qū)動(dòng)件和杠桿件，所述杠桿件用于安裝固定待收攏件，轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述安裝臺(tái)，且可相對(duì)所述轉(zhuǎn)接件轉(zhuǎn)動(dòng)，所述傾轉(zhuǎn)裝置推動(dòng)推拉件運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述杠桿件遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)接件一端上動(dòng)或下移，使待收攏件展開(kāi)或收攏；所述第二電機(jī)包括定子和設(shè)置于定子外周的轉(zhuǎn)子，所述定子固定安裝于所述傾轉(zhuǎn)裝置，所述安裝臺(tái)固定于所述轉(zhuǎn)子上，所述槳葉設(shè)置于所述杠桿件遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)接件的一端。

本發(fā)明還提出一種傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)，包括機(jī)身和旋翼動(dòng)力組件，該旋翼動(dòng)力組件包括第二電機(jī)、槳葉和折疊收攏結(jié)構(gòu)，該折疊收攏結(jié)構(gòu)包括：一傾轉(zhuǎn)裝置、一安裝臺(tái)、一轉(zhuǎn)接件、一驅(qū)動(dòng)件、一推拉件以及多個(gè)杠桿件；所述推拉件一端滑動(dòng)連接于所述傾轉(zhuǎn)裝置，另一端與驅(qū)動(dòng)件固定連接；所述轉(zhuǎn)接件連接所述驅(qū)動(dòng)件和杠桿件，所述杠桿件用于安裝固定待收攏件，轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述安裝臺(tái)，且可相對(duì)所述轉(zhuǎn)接件轉(zhuǎn)動(dòng)，所述傾轉(zhuǎn)裝置推動(dòng)推拉件運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述杠桿件遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)接件一端上動(dòng)或下移，使待收攏件展開(kāi)或收攏。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提出了一種折疊收攏結(jié)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)槳葉的折疊收攏，實(shí)現(xiàn)了傾轉(zhuǎn)過(guò)程與槳葉折疊收攏過(guò)程的集合統(tǒng)一，通過(guò)傾轉(zhuǎn)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)，引導(dǎo)推拉件上下運(yùn)動(dòng)，從而依次帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)件、轉(zhuǎn)接件的上下運(yùn)動(dòng)，再基于杠桿原理實(shí)現(xiàn)槳葉的收攏和展開(kāi)，實(shí)現(xiàn)了槳葉的折疊收放；該發(fā)明具體應(yīng)用于傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)，處于旋翼機(jī)機(jī)身后方的兩個(gè)旋翼動(dòng)力組件在固定翼狀態(tài)下飛行時(shí)，槳葉的折疊使氣流的方向?qū)⑴c所述槳葉的長(zhǎng)度方向平行，大大減小的風(fēng)阻，有利于延長(zhǎng)無(wú)人飛行器的續(xù)航時(shí)間。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明折疊收攏結(jié)構(gòu)一實(shí)施例的爆炸示意圖；

圖2為圖1中A處的局部放大圖；

圖3為圖1中推拉件、驅(qū)動(dòng)件以及軸承組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1中第一安裝板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖1中折疊收攏結(jié)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖5中沿VI-VI線的剖切示意圖；

圖7為圖6中連接件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖6中轉(zhuǎn)接件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為圖6中安裝臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為圖6中固定塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本發(fā)明旋翼動(dòng)力組件一實(shí)施例的爆炸示意圖；

圖12為圖11中第二電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)號(hào)說(shuō)明：

本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說(shuō)明。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

需要說(shuō)明，若本發(fā)明實(shí)施例中有涉及方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)，則該方向性指示僅用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對(duì)位置關(guān)系、運(yùn)動(dòng)情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時(shí)，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。

另外，若本發(fā)明實(shí)施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，則該“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。另外，各個(gè)實(shí)施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無(wú)法實(shí)現(xiàn)時(shí)應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本發(fā)明要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。

本發(fā)明提出一種折疊收攏結(jié)構(gòu)。

在本發(fā)明實(shí)施例中，參照?qǐng)D1至圖4，該折疊收攏結(jié)構(gòu)包括一傾轉(zhuǎn)裝置11、一安裝臺(tái)12、一驅(qū)動(dòng)件13、一轉(zhuǎn)接件15、一推拉件112以及多個(gè)杠桿件14；推拉件112一端滑動(dòng)連接于傾轉(zhuǎn)裝置11，另一端與驅(qū)動(dòng)件13固定連接；轉(zhuǎn)接件15連接驅(qū)動(dòng)件13和杠桿件14，杠桿件14轉(zhuǎn)動(dòng)連接于安裝臺(tái)12，且可相對(duì)轉(zhuǎn)接件15轉(zhuǎn)動(dòng)。

具體地，傾轉(zhuǎn)裝置11包括一傾轉(zhuǎn)件115、一第一電機(jī)111、一橫桿114以及兩第一安裝板116，第一電機(jī)111設(shè)置于兩第一安裝板116的一端之間，第一電機(jī)111包括一轉(zhuǎn)軸113，轉(zhuǎn)軸113上設(shè)置有螺紋，橫桿114穿設(shè)于轉(zhuǎn)軸113上，且可在第一電機(jī)111的驅(qū)動(dòng)下沿轉(zhuǎn)軸113的軸向運(yùn)動(dòng)，橫桿114的兩端夾持于傾轉(zhuǎn)件115，以使得橫桿114在第一電機(jī)111驅(qū)動(dòng)下沿轉(zhuǎn)軸113軸向運(yùn)動(dòng)時(shí)，可以帶動(dòng)傾轉(zhuǎn)件115實(shí)現(xiàn)傾轉(zhuǎn)。

傾轉(zhuǎn)件115包括兩轉(zhuǎn)動(dòng)板、一旋轉(zhuǎn)軸117以及一安裝部(圖未示)，所述安裝部用于安裝固定螺旋槳?jiǎng)恿ο到y(tǒng)，兩轉(zhuǎn)動(dòng)板由安裝部相對(duì)的兩側(cè)向下延伸形成，旋轉(zhuǎn)軸117連接于兩轉(zhuǎn)動(dòng)板并穿過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)板向外延伸，傾轉(zhuǎn)件115通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸117轉(zhuǎn)動(dòng)連接于于兩第一安裝板116上。兩第一安裝板116遠(yuǎn)離第一電機(jī)111一端設(shè)置有第一滑槽116a，所述推拉件112的兩端分別固定于兩第一安裝板116的第一滑槽116a內(nèi)，并可在第一滑槽116a內(nèi)滑動(dòng)，第一滑槽116a為圓弧形滑槽。優(yōu)選地，所述安裝部、轉(zhuǎn)動(dòng)板以及旋轉(zhuǎn)軸117一體成形。

所述轉(zhuǎn)動(dòng)板包括第一連接板115a和第二連接板115c，第一連接板115a和第二連接板115c的交界處即為旋轉(zhuǎn)軸117穿設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)板處，也即第二連接板115c設(shè)置于旋轉(zhuǎn)軸117和所述安裝部之間，第一連接板115a相對(duì)第二連接板115c非直線、呈一定角度延伸，本實(shí)施例中，第一連接板115a和第二連接板115c的夾角為鈍角。第一連接板115a上設(shè)有第三滑槽115b，第三滑槽115b由上至下朝前下側(cè)延伸，橫桿114兩端滑動(dòng)的夾持于第三滑槽115b內(nèi)，第二連接板115c設(shè)置有滑道115d，推拉件112的兩端穿過(guò)滑道115d并滑動(dòng)連接于兩第一安裝板116的第一滑槽116a內(nèi)。

橫桿114的兩端部還分別向外延伸有一凸柱114a，每一第一安裝板116上開(kāi)設(shè)有對(duì)應(yīng)凸柱114a的第二滑槽116b，第二滑槽116b沿水平方向延伸，凸柱114a插接于第二滑槽116b內(nèi)，并與其滑動(dòng)配合。可以理解，如此設(shè)置，即可通過(guò)第一電機(jī)111的轉(zhuǎn)軸113轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)橫桿114于第三滑槽115b內(nèi)滑動(dòng)，同時(shí)，凸柱114a于第二滑槽116b內(nèi)滑動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)傾轉(zhuǎn)件115向前下側(cè)或向后上側(cè)傾轉(zhuǎn)。需要說(shuō)明的是，本設(shè)計(jì)不限于此，于其他實(shí)施例中，橫桿114與傾轉(zhuǎn)件115之間也可通過(guò)其他方式樞接。

推拉件112包括滑軸112a和軸套112c，軸套112c呈一倒“T”形，包括一水平軸管和設(shè)于水平軸管中部并垂直于水平軸管的豎直軸管，豎直軸管至少部分為中空管狀，且內(nèi)壁設(shè)置有內(nèi)螺紋，驅(qū)動(dòng)件13一端設(shè)置外螺紋，并通過(guò)內(nèi)外螺紋的配合固接于驅(qū)動(dòng)件13，水平軸管為中空管狀結(jié)構(gòu)，滑軸112a穿設(shè)水平軸管，滑軸112a外露于水平軸管的兩端分別延伸有凸部112b，凸部112b插設(shè)于第一滑槽116a，并與其滑動(dòng)配合。可以理解，如此設(shè)置，即可通過(guò)傾轉(zhuǎn)件115的傾轉(zhuǎn)帶動(dòng)推拉件112的凸部112b于第一滑槽116a內(nèi)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)件13上下運(yùn)動(dòng)。需要說(shuō)明的是，本設(shè)計(jì)不限于此，于其他實(shí)施例中，推拉件112與第一安裝板116也可通過(guò)其他方式樞接。

進(jìn)一步地，參照?qǐng)D1，傾轉(zhuǎn)裝置11還包括第一擋件119和第二擋件118，第一擋件119和第二擋件118固定連接于兩第一安裝板116，傾轉(zhuǎn)件115帶動(dòng)安裝臺(tái)12于豎直位置和水平位置之間傾轉(zhuǎn)，當(dāng)傾轉(zhuǎn)件115傾轉(zhuǎn)至豎直位置時(shí)，第二連接板115c抵接第一擋件119，當(dāng)傾轉(zhuǎn)組件擺動(dòng)至水平位置時(shí)，第二連接板115c抵接第二擋件118。可以理解，如此設(shè)置，可以有效限制傾轉(zhuǎn)裝置11的傾轉(zhuǎn)角度，并使其自動(dòng)維持在該狀態(tài)。需要說(shuō)明的是，本設(shè)計(jì)不限于此，于其他實(shí)施例中，傾轉(zhuǎn)裝置11不只限于在水平和豎直之間轉(zhuǎn)動(dòng)，也可應(yīng)用戶需求，轉(zhuǎn)動(dòng)其他角度。

進(jìn)一步地，參照?qǐng)D5至圖8，轉(zhuǎn)接件15包括呈中空筒狀的轉(zhuǎn)接件本體151、蓋合轉(zhuǎn)接件本體151的通孔頂端的蓋體151a以及設(shè)于轉(zhuǎn)接件本體151內(nèi)的軸承組件16，驅(qū)動(dòng)件13包括驅(qū)動(dòng)管131和連接件132，驅(qū)動(dòng)管131的一端與推拉件112固定連接，另一端通過(guò)連接件132以及軸承組件16連接于轉(zhuǎn)接件15。

驅(qū)動(dòng)管131包括相對(duì)設(shè)置的第一端和第二端，且第一端的直徑大于第二端的直徑，所述第一端為中空管狀，管內(nèi)壁設(shè)置有內(nèi)螺紋，用以和連接件132螺紋固定，所述第二端為圓柱狀，且第二端向下延伸形成一螺紋柱，螺紋柱上設(shè)置有外螺紋，用以和推拉件112豎直軸管內(nèi)的內(nèi)螺紋相互配合，以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)管131和推垃件112的固定連接，當(dāng)然，于其他實(shí)施例中，推拉件112與驅(qū)動(dòng)管131也可通過(guò)卡接或螺釘連接的方式連接。

連接件132大體呈圓柱狀，其中部向外環(huán)形延伸形成一卡位凸臺(tái)132c，卡位凸臺(tái)132c將連接件132分隔形成相對(duì)的上端部和下端部，軸承組件16包括推力球軸承組件和定位球軸承組件，推力球軸承組件設(shè)置于連接件132上端部，定位球軸承組件設(shè)置于連接件132下端部。本實(shí)施例中，連接件132的上端部至少部分為中空管狀，管內(nèi)壁設(shè)置有內(nèi)螺紋，蓋體151a對(duì)應(yīng)設(shè)置有一通孔，螺釘穿過(guò)該通孔與連接件132的上端部螺紋配合實(shí)現(xiàn)固定；連接件132的下端部包括與驅(qū)動(dòng)管131的頂端的螺紋適配的螺紋部132b以及一光軸部(圖未示)，所述光軸部緊鄰卡位凸臺(tái)132c，不設(shè)置外螺紋，外徑與上端部的外徑相等，螺紋部132b由所述光軸部向下延伸形成，其上設(shè)置有若干外螺紋，所述螺紋部132b伸入到驅(qū)動(dòng)管131的第一端，并與第一端管內(nèi)的內(nèi)螺紋配合，使連接件132與驅(qū)動(dòng)管131固定。

參照?qǐng)D3和圖6，在其中一個(gè)實(shí)施例中，定位球軸承組件包括一定位球軸承161，該定位球軸承161設(shè)置于連接件132下端部的光軸部，光軸部穿過(guò)所述定位球軸承161的內(nèi)圈，使定位球軸承161固定于光軸部。設(shè)置該定位球軸承161，有利于確保驅(qū)動(dòng)管131和連接件132之間的傳動(dòng)在正豎直方向進(jìn)行，避免傳動(dòng)卡死；同時(shí)，如此設(shè)置，也能使轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)更為順暢。需要說(shuō)明的是，本設(shè)計(jì)不限于此，于其他實(shí)施例中，為了更好地保證驅(qū)動(dòng)管131、轉(zhuǎn)軸以及連接件132之間轉(zhuǎn)動(dòng)穩(wěn)定，定位球軸承161組件16還可包括多個(gè)定位球軸承161，優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)管131第一端外徑大于所述光軸部的外徑。

進(jìn)一步地，參照?qǐng)D6，連接件132具有一貫穿整個(gè)連接件豎直方向的通孔，所述通孔遠(yuǎn)離安裝臺(tái)12一端的內(nèi)壁徑向延伸形成一環(huán)形凸臺(tái)151b，環(huán)形凸臺(tái)151b中間設(shè)有供連接件132上端部穿過(guò)的穿孔。參照?qǐng)D3、圖6和圖7，本實(shí)施例中，推力球軸承162組件16包括兩個(gè)推力球軸承162，連接件132的上端部穿設(shè)兩個(gè)推力球軸承162以使兩個(gè)推力球軸承162緊固于所述上端部，兩個(gè)推力球軸承162分別設(shè)置于環(huán)形凸臺(tái)151b的兩側(cè)，具體地，環(huán)形凸臺(tái)151b與卡位凸臺(tái)132c之間形成一個(gè)收容空間，其中一個(gè)推力球軸承162設(shè)置于收容空間內(nèi)，另一推力球軸承162設(shè)置于環(huán)形凸臺(tái)151b與蓋體151a之間。兩個(gè)推力球軸承162的設(shè)計(jì)可以用來(lái)抵消上下方向的應(yīng)力，具體而言，當(dāng)驅(qū)動(dòng)管131推動(dòng)連接件132向上運(yùn)動(dòng)，連接件132承受向上的推力，該推力由位于環(huán)形凸臺(tái)151b下側(cè)的推力球軸承162承擔(dān)；反之，當(dāng)驅(qū)動(dòng)管131拉動(dòng)連接件132向下運(yùn)動(dòng)，連接件132承受向下的拉力，該拉力由環(huán)形凸臺(tái)151b上側(cè)的推力球軸承162承擔(dān)；如此，即更好地提高了傳動(dòng)過(guò)程中驅(qū)動(dòng)管131、連接件132以及轉(zhuǎn)接件15之間傳動(dòng)的穩(wěn)定性，避免任一結(jié)構(gòu)因受力過(guò)大，形變受損。

進(jìn)一步地，參照?qǐng)D8，自轉(zhuǎn)接件15本體向外延伸形成有多個(gè)凸緣152，本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)接件15本體為六棱柱狀，凸緣152自六棱柱的六個(gè)角向外延伸形成，并且六棱柱相間隔的側(cè)面的相鄰兩個(gè)凸緣152之間形成一安裝位，用于安裝杠桿件14，具體地，每個(gè)凸緣152均設(shè)有螺紋孔，螺釘穿過(guò)螺紋孔以及杠桿件14的一端將杠桿件14安裝于轉(zhuǎn)接件15，杠桿件14可相對(duì)轉(zhuǎn)接件15轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)施例中，對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)接件15本體的六棱柱狀，杠桿件14的數(shù)量設(shè)置為三個(gè)。

進(jìn)一步地，參照?qǐng)D9，安裝臺(tái)12包括一第二安裝板121以及多個(gè)安裝件122，安裝件122從第二安裝板121垂直向外延伸形成，安裝件122兩兩形成一組，每組的兩個(gè)安裝件122之間形成一容納槽，杠桿件14的中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接容納槽，杠桿件14的一端與轉(zhuǎn)接件15轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端連接于槳葉3。本實(shí)施例中，第二安裝板121上設(shè)有一用于供驅(qū)動(dòng)管131通過(guò)的避位孔121a，以及環(huán)繞避位孔121a設(shè)置的多個(gè)減重孔121b。

進(jìn)一步地，參照?qǐng)D10，杠桿件14包括相對(duì)設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)端141和固定端142，以及連接轉(zhuǎn)動(dòng)端141和固定端142的連接桿143，轉(zhuǎn)動(dòng)端141安裝于轉(zhuǎn)接件15相鄰兩個(gè)凸緣152形成的安裝位內(nèi)，轉(zhuǎn)動(dòng)端141設(shè)有螺紋孔，螺釘穿過(guò)螺紋孔將轉(zhuǎn)動(dòng)端141轉(zhuǎn)動(dòng)連接于安裝件122。為了實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，螺釘?shù)穆輻U優(yōu)選為圓形光滑螺桿。

本實(shí)施例中，連接桿143的側(cè)面設(shè)有一腰圓形的長(zhǎng)孔，長(zhǎng)孔用于與安裝臺(tái)12上的容納槽相配合實(shí)現(xiàn)固定，具體地，安裝件122遠(yuǎn)離安裝板的一端設(shè)有螺紋孔，螺釘依次穿過(guò)該螺紋孔和長(zhǎng)孔實(shí)現(xiàn)杠桿件14和安裝臺(tái)12的固定。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，每一杠桿件14的固定端142設(shè)有一固定塊17，每一固定塊17上設(shè)有若干第一連接孔171，每一槳葉3上設(shè)有若干對(duì)應(yīng)第一連接孔171的第二連接孔，螺釘穿過(guò)對(duì)應(yīng)的第一連接孔171和第二連接孔將槳葉3固定在杠杠件的固定端142，需要說(shuō)明的是，為了實(shí)現(xiàn)折疊收攏，槳葉3相對(duì)杠桿件14是相對(duì)固定，不可轉(zhuǎn)動(dòng)的，例如可以是，螺釘?shù)穆輻U為規(guī)則的棱柱狀螺桿，槳葉3上的螺紋孔也呈規(guī)則棱柱狀，包括但不限于五棱柱、六棱柱、八棱柱、十棱柱等。當(dāng)然，本發(fā)明不限于此，于其他實(shí)施例中，槳葉3也可通過(guò)卡接的方式固定于杠桿件14的固定端142。

在另外一個(gè)實(shí)施例中，固定端142由連接桿143遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)端141的一端垂直延伸、再沿連接桿143方向延伸形成，由此形成的固定端142為一U型槽狀結(jié)構(gòu)，需要折疊收攏的物件的一端插設(shè)于上述U型槽內(nèi)，再通過(guò)螺釘或卡扣固定。

待收攏物件以槳葉3為例，該折疊收攏結(jié)構(gòu)的工作過(guò)程具體為：第一電機(jī)111驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸113正向轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸113帶動(dòng)橫桿114沿軸向向遠(yuǎn)離第一電機(jī)111方向運(yùn)動(dòng)，由于橫桿114夾持于傾轉(zhuǎn)件115的第一連接板115a，則在橫桿114運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，對(duì)傾轉(zhuǎn)件115施加一個(gè)推力，使傾轉(zhuǎn)件115由水平姿態(tài)向垂直姿態(tài)轉(zhuǎn)變，在此傾轉(zhuǎn)過(guò)程中，傾轉(zhuǎn)件115的傾轉(zhuǎn)對(duì)推拉件112施加力，使推拉件112從處于第一安裝板116的第一滑槽116a底部沿著第一滑槽116a向上滑動(dòng)，則推拉件112對(duì)驅(qū)動(dòng)管131施加一個(gè)沿驅(qū)動(dòng)管131軸向的推力，經(jīng)由驅(qū)動(dòng)管131傳遞到連接件132，此時(shí)卡位凸臺(tái)132c下側(cè)的推力球軸承162承受應(yīng)力，并推動(dòng)轉(zhuǎn)接件15沿驅(qū)動(dòng)管131軸向向上運(yùn)動(dòng)，由于杠杠件的連接桿中間固定于安裝臺(tái)，杠桿件14與轉(zhuǎn)接件15連接一端相對(duì)向上運(yùn)動(dòng)，則遠(yuǎn)離連接件15一端即固定槳葉3一端相對(duì)向下運(yùn)動(dòng)，槳葉3在杠桿件的杠桿運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，由收攏狀態(tài)向展開(kāi)狀態(tài)過(guò)渡，此過(guò)程安裝臺(tái)12的運(yùn)動(dòng)與傾轉(zhuǎn)件115的運(yùn)動(dòng)保持一致。

反之，第一電機(jī)111驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸113反向轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸113帶動(dòng)橫桿114沿軸向向靠近第一電機(jī)111方向運(yùn)動(dòng)，由于橫桿114夾持于傾轉(zhuǎn)件115的第一連接板115a，則在橫桿114運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，對(duì)傾轉(zhuǎn)件115施加一個(gè)拉力，使傾轉(zhuǎn)件115由垂直姿態(tài)向水平姿態(tài)轉(zhuǎn)變，在此傾轉(zhuǎn)過(guò)程中，傾轉(zhuǎn)件115的傾轉(zhuǎn)對(duì)推拉件112施加力，使推拉件112從處于第一安裝板116的第一滑槽116a頂部沿著第一滑槽116a向下滑動(dòng)，則推拉件112對(duì)驅(qū)動(dòng)管131施加一個(gè)沿驅(qū)動(dòng)管131軸向的拉力，經(jīng)由驅(qū)動(dòng)管131傳遞到連接件132，此時(shí)卡位凸臺(tái)132c上側(cè)的推力球軸承162承受應(yīng)力，并拉動(dòng)轉(zhuǎn)接件15沿驅(qū)動(dòng)管131軸向向下運(yùn)動(dòng)，杠桿件14與轉(zhuǎn)接件15連接一端相對(duì)向下運(yùn)動(dòng)，遠(yuǎn)離連接件132一端即固定槳葉3一端相對(duì)向上運(yùn)動(dòng)，槳葉3由展開(kāi)狀態(tài)向收攏狀態(tài)過(guò)渡，此過(guò)程安裝臺(tái)12的運(yùn)動(dòng)與傾轉(zhuǎn)件115的運(yùn)動(dòng)保持一致。

參照?qǐng)D11和圖12，本發(fā)明還提出一種旋翼動(dòng)力組件，該旋翼動(dòng)力組件包括折疊收攏結(jié)構(gòu)1和槳葉3，該折疊收攏結(jié)構(gòu)1的具體結(jié)構(gòu)參照上述實(shí)施例，槳葉3即為待收攏件，由于本旋翼動(dòng)力組件采用了上述所有實(shí)施例的全部技術(shù)方案，因此至少具有上述實(shí)施例的技術(shù)方案所帶來(lái)的所有有益效果，在此不再一一贅述。

進(jìn)一步地，旋翼動(dòng)力組件還包括第二電機(jī)2，其設(shè)置于傾轉(zhuǎn)件115的安裝部上，第二電機(jī)2包括轉(zhuǎn)子21和定子22，安裝臺(tái)12固定連接于轉(zhuǎn)子21上，固定方式可以是焊接、螺釘連接等。第二電機(jī)2的轉(zhuǎn)軸為中空管狀，驅(qū)動(dòng)件13設(shè)置于第二電機(jī)2的轉(zhuǎn)軸內(nèi)。

進(jìn)一步地，參照?qǐng)D1，旋翼動(dòng)力組件還包括一連接套管4，連接套管4內(nèi)容置有上述驅(qū)動(dòng)管131，以更好地保護(hù)驅(qū)動(dòng)管131和連接件132的連接，避免其受到外界磕碰。

本發(fā)明還提出一種傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)，傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)包括機(jī)身和多個(gè)旋翼動(dòng)力組件，旋翼動(dòng)力組件的具體結(jié)構(gòu)參照上述實(shí)施例，由于本傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)采用了上述所有實(shí)施例的全部技術(shù)方案，因此至少具有上述實(shí)施例的技術(shù)方案所帶來(lái)的所有有益效果，在此不再一一贅述。

本實(shí)施例中，傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)設(shè)有四個(gè)旋翼動(dòng)力組件，其中兩個(gè)設(shè)于機(jī)身的前部，另外兩個(gè)設(shè)于機(jī)身的后部。需要說(shuō)明的是，本設(shè)計(jì)不限于此，于其他實(shí)施例中，旋翼動(dòng)力組件也可設(shè)有五個(gè)、六個(gè)等，于機(jī)身上的排布也可采用其他方式。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提出了一種折疊收攏結(jié)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)槳葉的折疊收攏，實(shí)現(xiàn)了傾轉(zhuǎn)過(guò)程與槳葉折疊收攏過(guò)程的集合統(tǒng)一，通過(guò)傾轉(zhuǎn)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)，引導(dǎo)推拉件上下運(yùn)動(dòng)，從而依次帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)件、轉(zhuǎn)接件的上下運(yùn)動(dòng)，再基于杠桿原理實(shí)現(xiàn)槳葉的收攏和展開(kāi)，實(shí)現(xiàn)了槳葉的折疊收放；該發(fā)明具體應(yīng)用于傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)，處于旋翼機(jī)機(jī)身后方的兩個(gè)旋翼動(dòng)力組件在固定翼狀態(tài)下飛行時(shí)，槳葉的折疊使氣流的方向?qū)⑴c所述槳葉的長(zhǎng)度方向平行，大大減小的風(fēng)阻，有利于延長(zhǎng)無(wú)人飛行器的續(xù)航時(shí)間。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是在本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思下，利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接/間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域均包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。