1.一種變轉速剛性旋翼的后緣小翼的驅動機構，其特征在于：包括固定框（5）、驅動器、后緣小翼（3）以及與固定框相配合的壓塊（6）、楔形塊（8）與鋼棒（15）；所述的固定框包括與旋翼槳葉展向平行的前緣固定大梁、后緣橫梁及與旋翼槳葉弦向平行的加強翼肋，該固定框的上下表面與旋翼槳葉（1）蒙皮相貼合；所述的前緣固定大梁位于固定框的前端，加強翼肋位于前緣展向大梁的兩端及中間，后緣橫梁位于加強翼肋的后緣處并與與前緣固定大梁平行；所述的驅動器包括驅動器基體鋼片（7）以及粘貼在驅動器基體鋼片上方的壓電纖維片（4）；驅動器基體鋼片的后端連接安裝后緣小翼（3）后，由前端通過壓塊（6）固定連接在固定框本體的前緣展向大梁上；壓電纖維片（4）與后緣小翼之間的驅動器基體鋼片（7）部分的上表面與固定框本體上的楔形塊（8）相接觸，下表面與固定框本體上的鋼棒（15）相接觸，鋼棒與楔形塊對驅動器基體鋼片夾持構成旋轉滑移鉸。
2.根據權利要求1所述的變轉速剛性旋翼的后緣小翼的驅動機構，其特征在于：所述的前緣固定大梁前端設有與變轉速剛性旋翼槳葉（1）的C形大梁緊密粘合的前緣大梁凹槽（9），后端設有固定壓塊的壓塊螺絲孔，并通過沉頭螺釘將壓塊固定在固定框本體上。
3.根據權利要求1所述的變轉速剛性旋翼的后緣小翼的驅動機構，其特征在于：所述的加強翼肋上設有多個驅動器口蓋（2）的口蓋安裝螺紋孔（13），其中靠近旋翼槳榖中心端的豎直加強翼肋上設有用于纏繞克服驅動器固定框離心力的單獨大梁帶的纏繞凹槽（10）。
4.根據權利要求1所述的變轉速剛性旋翼的后緣小翼的驅動機構，其特征在于：所述的加強翼肋的中后部開有安裝楔形塊（8）的楔形塊槽（11），并通過沉頭螺釘將楔形塊固定在固定框本體上。
5.根據權利要求1所述的變轉速剛性旋翼的后緣小翼的驅動機構，其特征在于：所述加強翼肋底部側面設有位于同一水平線上的用于固定鋼棒的安裝孔（12），其中最靠近旋翼槳尖處加強翼肋上的為盲孔，中間和右側支臂上的是通孔。
6.根據權利要求1所述的變轉速剛性旋翼的后緣小翼的驅動機構，其特征在于：所述的驅動器基體鋼片的前端開有多個與壓塊螺絲孔相配合并起調節基體鋼片剛度作用的開槽。
7.根據權利要求1所述的變轉速剛性旋翼的后緣小翼的驅動機構，其特征在于：所述的楔形塊下表面與驅動器基體鋼片和壓電纖維片之間呈角度設置。
8.根據權利要求1或7所述的變轉速剛性旋翼的后緣小翼的驅動機構，其特征在于：所述的楔形塊的后緣設有壓緊驅動器基體鋼片的刀口（16）。