本實用新型屬于無人機技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無人機折疊機臂的鎖扣機構(gòu)。

背景技術(shù)：

無人機作為被廣大航空器愛好者所熱衷，目前大多數(shù)無人機的體積相對較大，裝載、攜帶不便，為此對無人機進行技術(shù)改良，將其機臂設(shè)計為折疊式。當(dāng)需要進行飛行時，將折疊的機臂展開，機臂折疊處一般為鉸接，如果機臂展開后不進行鎖定，無人機在飛行過程中將會出現(xiàn)機臂晃動、搖擺等現(xiàn)象，導(dǎo)致無人機不能正常飛行，為此現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)了一些折疊機臂的鎖定裝置，但是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，鎖扣、解鎖過程繁瑣。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種無人機折疊機臂的鎖扣機構(gòu)，解決現(xiàn)有技術(shù)無人機折疊機臂的鎖定機構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、操作繁瑣的技術(shù)問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

一種無人機折疊機臂的鎖扣機構(gòu)，用于鎖定展開后的折疊式無人機機臂，包括第一連接部和機臂本體，第一連接部與無人機機身固連，第一連接部與機臂本體通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接，第一連接部上開設(shè)有卡槽，機臂本體上設(shè)置有插銷；所述折疊機臂展開時，插銷的一端插設(shè)于卡槽中，使第一連接部與機臂本體保持相對固定。

當(dāng)需要折疊時，撥動插銷使其與卡槽脫離，然后轉(zhuǎn)動機臂本體對其進行折疊，方便收納、攜帶；當(dāng)無人機需要飛行時，轉(zhuǎn)動機臂本體，使其展開，插銷的一端插設(shè)于卡槽中，使第一連接部與機臂本體保持相對固定，防止無人機在飛行過程中將會出現(xiàn)機臂晃動、搖擺等現(xiàn)象。

進一步改進，所述插銷為一字型，無人機機臂本體中開設(shè)有腔體，腔體為L形包括水平段和豎直段，其中插銷置于腔體的水平段中，插銷的末端與水平段腔體的內(nèi)壁之間設(shè)置有彈簧，彈簧處于壓縮狀態(tài)；插銷上設(shè)置有撥塊，撥塊的一端位于腔體的豎直段中，另一端位于機臂本體的外部，通過撥動撥塊帶動插銷向后運動并壓縮彈簧，使插銷與卡槽脫離。通過設(shè)置彈簧，且彈簧處于壓縮狀態(tài)，則在彈簧的恢復(fù)力作用下，始終給插銷一個向前的推力，保證機臂本體在展開時插銷的一端插始終插設(shè)在卡槽中，不會因為意外晃動而與卡槽脫離，具有良好的鎖定效果。

進一步改進，所述撥塊為L形，包括按壓部和撥齒部，撥塊鉸接在機臂本體上，其中撥齒部位于腔體豎直段中。根據(jù)杠桿原理，向下按按壓部則撥齒部后轉(zhuǎn)動帶動插銷向后移動與卡槽脫離，然后轉(zhuǎn)動機臂本體，達到折疊的目的。操作方便，結(jié)構(gòu)簡單。

進一步改進，所述插銷上開設(shè)有滑槽，撥塊撥齒部的末端位于滑槽中。向下按按壓部則撥齒部的下端與滑槽的內(nèi)壁相抵持，帶動插銷向后移動，使插銷與卡槽脫離。通過設(shè)置滑槽，保證撥齒部向后轉(zhuǎn)動時能夠與插銷充分接觸。

進一步改進，所述滑槽為傾斜滑槽，前端高，后端低，保證撥齒部有較大的旋轉(zhuǎn)角度，防止撥齒部與插銷出現(xiàn)卡死現(xiàn)象。

進一步改進，所述撥塊與機臂本體的鉸接處設(shè)置有扭簧，保證停止按壓后撥塊能夠及時復(fù)位。

進一步改進，所述第一連接部靠近轉(zhuǎn)軸的一端的端面為圓弧面，機臂本體靠近轉(zhuǎn)軸的一端的端面也為圓弧面，且兩個圓弧面對應(yīng)的半徑相同，第一連接部靠近轉(zhuǎn)軸的一端與機臂本體靠近轉(zhuǎn)軸的一端通過圓弧面接觸，且嵌套配合設(shè)置；所述卡槽垂直第一連接部的圓弧面開設(shè)，腔體的一端位于機臂本體圓弧面上。當(dāng)折疊機臂時，轉(zhuǎn)動撥快，帶動插銷向后移動使插銷脫離卡槽，然后轉(zhuǎn)動機臂本體，則機臂本體靠近轉(zhuǎn)軸的一端的圓弧面相對于第一連接部靠近轉(zhuǎn)軸的一端的圓弧面轉(zhuǎn)動，圓弧面設(shè)計，增大了第一連接部和機臂本體接觸面積，提高整體穩(wěn)定性。

進一步改進，所述第一連接部、機臂本體靠近轉(zhuǎn)軸的一端均為階梯狀，階梯狀的端面為圓弧面，第一連接部靠近轉(zhuǎn)軸的一端與機臂本體靠近轉(zhuǎn)軸的一端的階梯狀結(jié)構(gòu)的圓弧面接觸，且嵌套配合設(shè)置。第一連接部、機臂本體通過階梯狀結(jié)構(gòu)的相互配合來增大接觸面試，提高整體穩(wěn)定性；另外，圓弧面相當(dāng)于滑軌，保證第一連接部或機臂本體靠近轉(zhuǎn)軸的一端在圓弧面中穩(wěn)定轉(zhuǎn)動，不會脫離圓弧面。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下有益效果：

1、無人機需要飛行時，轉(zhuǎn)動機臂本體，使其展開，插銷的一端插設(shè)于卡槽中，使第一連接部與機臂本體保持相對固定，操作方便，防止無人機在飛行過程中將會出現(xiàn)機臂晃動、搖擺等現(xiàn)象。

2、通過設(shè)置彈簧，且彈簧處于壓縮狀態(tài)，則在彈簧的恢復(fù)力作用下，始終給插銷一個向前的推力，保證機臂本體在展開時插銷的一端插始終插設(shè)在卡槽中，不會因為意外晃動而與卡槽脫離，具有良好的鎖定效果。

3、通過將撥塊設(shè)計為L形，向下按按壓部則撥齒部后轉(zhuǎn)動帶動插銷向后移動與卡槽脫離，然后轉(zhuǎn)動機臂本體，達到折疊的目的。操作方便，結(jié)構(gòu)簡單。

4、通過在撥塊與機臂本體的鉸接處設(shè)置有扭簧，保證停止按壓后撥塊能夠及時復(fù)位。

附圖說明

圖1為本實新型所一種無人機折疊式機臂展開時的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為一種無人機折疊式機臂展開時的正視圖。

圖3為圖2的仰視圖。

圖4為本實新型卡槽與插銷脫離時的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為圖2的A-A視圖。

圖6為圖1的B部放大視圖。

具體實施方式

為了更好地理解本實用新型，下面結(jié)合實施例進一步闡釋本實用新型的內(nèi)容，但本實用新型的內(nèi)容不僅僅局限于下面的實施例。

如圖1-6所示，一種無人機折疊機臂的鎖扣機構(gòu)，用于鎖定展開后的折疊式無人機機臂，包括第一連接部2和機臂本體1，第一連接部2與無人機機身固連，第一連接部2與機臂本體1通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接，第一連接部2上開設(shè)有卡槽21，機臂本體1上設(shè)置有插銷3；所述折疊機臂展開時，插銷3的一端插設(shè)于卡槽21中，使第一連接部2與機臂本體1保持相對固定，處于鎖定狀態(tài)。

當(dāng)需要折疊時，撥動插銷3使其與卡槽21脫離，然后轉(zhuǎn)動機臂本體1對其進行折疊，方便收納、攜帶；當(dāng)無人機需要飛行時，向相反方向轉(zhuǎn)動機臂本體1，使其展開，插銷3的一端插設(shè)于卡槽21中，使第一連接部與機臂本體保持相對固定，防止無人機在飛行過程中將會出現(xiàn)機臂晃動、搖擺等現(xiàn)象。

在本實施例中，所述插銷3為一字型，無人機機臂本體1中開設(shè)有腔體，腔體為L形包括水平段和豎直段，其中插銷3置于腔體的水平段中，插銷3的末端與水平段腔體的內(nèi)壁之間設(shè)置有彈簧4，彈簧4處于壓縮狀態(tài)；插銷3上設(shè)置有撥塊5，撥塊5的一端位于腔體的豎直段中，另一端位于機臂本體1的外部，通過撥動撥塊5帶動插銷3向后運動并壓縮彈簧4，使插銷3與卡槽21脫離。通過設(shè)置彈簧4，且彈簧處于壓縮狀態(tài)，則在彈簧4的恢復(fù)力作用下，始終給插銷一個向前的推力，保證機臂本體1在展開時插銷3的一端插始終插設(shè)在卡槽21中，不會因為意外晃動而與卡槽21脫離，具有良好的鎖定效果。在其他實施例中，所述插銷3為L型(圖中為示出)，包括插合部和撥動部，無人機機臂中開設(shè)有腔體，腔體為L形包括水平段和豎直段，其中插銷的插合部位于腔體的水平段中，撥動部位于腔體的豎直段中，且末端伸出腔體；插銷的插合部末端與水平段腔體的內(nèi)壁之間設(shè)置有彈簧，彈簧處于壓縮狀態(tài)，通過滑動撥塊部帶動插銷向后運動并壓縮彈簧，使插銷與卡槽脫離。撥動部作為插銷的一部分，結(jié)構(gòu)更為簡單，直接推動撥動部就可以達到移動插銷與卡槽脫離的目的。

在其他實施例中，可以沒有彈簧4，通過手動推動插銷3來達到插銷與卡槽鎖定或脫離的目的。

在本實施例中，所述撥塊5為L形，包括按壓部52和撥齒部51，撥塊5鉸接在機臂本體1上，其中撥齒部51位于腔體豎直段中。根據(jù)杠桿原理，向下按按壓部52則撥齒部51向后轉(zhuǎn)動帶動插銷3向后移動與卡槽21脫離，然后轉(zhuǎn)動機臂本體1，達到折疊的目的。操作方便，結(jié)構(gòu)簡單。

在本實施例中，所述插銷3上開設(shè)有滑槽31，撥齒部51的末端位于滑槽31中。向下按按壓部52則撥齒部51的下端與滑槽31的內(nèi)壁相抵持，帶動插銷3向后移動，使插銷3與卡槽21脫離。通過設(shè)置滑槽31，保證撥齒部51向后轉(zhuǎn)動時能夠與插銷3充分接觸。

在本實施例中，所述滑槽31為傾斜滑槽，前端高，后端低，保證撥齒部51有較大的旋轉(zhuǎn)角度，撥齒部51不會與插銷3出現(xiàn)卡死現(xiàn)象。

在本實施例中，所述撥塊5與機臂本體1的鉸接處設(shè)置有扭簧，保證停止按壓后撥塊5能夠及時復(fù)位。

在本實施例中，所述第一連接部靠近轉(zhuǎn)軸的一端的端面為圓弧面，機臂本體靠近轉(zhuǎn)軸的一端的端面也為圓弧面，且兩個圓弧面6對應(yīng)的半徑相同，第一連接部2靠近轉(zhuǎn)軸的一端與機臂本體1靠近轉(zhuǎn)軸的一端通過圓弧面6接觸，且嵌套配合設(shè)置；所述卡槽21垂直第一連接部2的圓弧面開設(shè)，腔體的一端位于機臂本體1圓弧面上。當(dāng)折疊機臂時，轉(zhuǎn)動撥快5，帶動插銷3向后移動使插銷3脫離卡槽21，然后轉(zhuǎn)動機臂本體1，則機臂本體1靠近轉(zhuǎn)軸的一端的圓弧面相對于第一連接部靠近轉(zhuǎn)軸的一端的圓弧面轉(zhuǎn)動，圓弧面設(shè)計，增大了第一連接部和機臂本體接觸面積，提高整體穩(wěn)定性。在本實施例中，卡槽21的錐形槽，插銷3與卡槽21對應(yīng)的一端呈錐形。在其他實施例中，卡槽21和插銷3可以為其他形狀，只要滿足插銷能夠插設(shè)于卡槽中即可。

在本實施例中，所述第一連接部2、機臂本體1靠近轉(zhuǎn)軸的一端均為階梯狀，如圖6所示，階梯狀的端面為圓弧面，第一連接部2靠近轉(zhuǎn)軸的一端與機臂本體1靠近轉(zhuǎn)軸的一端的階梯狀結(jié)構(gòu)的圓弧面接觸，且嵌套配合設(shè)置。第一連接部、機臂本體通過階梯狀結(jié)構(gòu)的相互配合來增大接觸面試，提高整體穩(wěn)定性；另外，圓弧面相當(dāng)于滑軌，保證第一連接部或機臂本體靠近轉(zhuǎn)軸的一端在圓弧面中穩(wěn)定轉(zhuǎn)動，不會脫離圓弧面。在本實施例中，第一連接部2、機臂本體1靠近轉(zhuǎn)軸的一端均為兩階階梯狀。

本實用新型中，以機臂本體靠近轉(zhuǎn)軸的一端為前，以機臂本體遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸的一端為后。

本實用新型中未做特別說明的均為現(xiàn)有技術(shù)或者通過現(xiàn)有技術(shù)即可實現(xiàn)，而且本實用新型中所述具體實施案例僅為本實用新型的較佳實施案例而已，并非用來限定本實用新型的實施范圍。即凡依本實用新型申請專利范圍的內(nèi)容所作的等效變化與修飾，都應(yīng)作為本實用新型的技術(shù)范疇。