本實用新型屬于無人機技術領域，具體涉及一種無人機折疊式機臂。

背景技術：

無人機作為被廣大航空器愛好者所熱衷，目前大多數無人機的體積相對較大，裝載、攜帶不便，為此對無人機進行技術改良，將其機臂設計為折疊式，但是現有折疊式無人機機臂上的電機與機身中飛控系統通過導線連接，在機臂多次折疊過程中，鉸接處的導線被反復彎折，容易加速導線外包皮老化、導線疲勞折斷，導致短路，影響無人機的正常飛行。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種無人機折疊式機臂，解決現有技術中無人機折疊機臂中鉸接處的導線易被折斷的技術問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：

一種無人機折疊式機臂，包括連接部和機臂本體，連接部的一端與無人機機身固連，另一端與機臂本體鉸接，機臂本體的末端設置有電機，電機輸出軸上設置有螺旋槳；所述連接部上設置有插槽，插槽中的觸點與無人機機身中的控制裝置之間通過導線連接；機臂本體上設置有插頭，插頭中的插針與電機之間通過導線連接；插頭和插槽配合設置，所述折疊機臂展開時，插頭插入插槽中，插針與觸點導通。

當需要飛行時，將無人機從收納盒中取出，轉動機臂本體，使插頭插入插槽中，插針與觸點導通，給無人機上電后，控制裝置控制電機轉動，保證無人機正常飛行。當飛行結束后，需要折疊收納時，向相反方向轉動機臂本體，插頭與插槽脫離，使無人機體積變小方便收納、攜帶。所述連接部、機臂本體通過插頭與插槽的插、拔方式來達到電機與控制裝置的導通或斷路，操作方便，安全可行，可重復性強，且導線不易折斷，提高無人機的壽命。

進一步改進，所述連接部和機臂本體中設置有用于卡設導線的導線槽，將導線收納與導線槽中，防止導線外露，減少安全隱患，且美觀。

進一步改進，所述連接部呈L形，包括第一連接部和第二連接部，第一連接部與無人機機身固連，機臂本體與連接部的鉸接點位于第二連接部上，所述機臂本體折疊后與第一連接部平行，第一連接部和第二連接部起到限位作用，防止機臂本體在展開或折疊時轉動角度過大，造成機臂本體與機身或其他機臂發生碰撞，特別是多旋翼折疊時無人機，展開時容易造成相鄰機臂之間發生干涉、碰撞。

進一步改進，所述第一連接部與第二連接部之間的夾角為90度。

與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：

1、通過將機臂設計成折疊式，方便收納、攜帶；所述連接部、機臂本體通過插頭與插槽的插、拔方式來達到電機與控制裝置的導通或斷路，操作方便，安全可行，可重復性強，且導線不易折斷，提高無人機的壽命。

2、通過設置第一連接部和第二連接部，第一連接部和第二連接部起到限位作用，防止機臂本體在展開或折疊時轉動角度過大，造成機臂本體與機身或其他機臂發生碰撞。

3、通過在連接部和機臂本體中設置導線槽，將導線收納與導線槽中，防止導線外露，減少安全隱患，且美觀。

附圖說明

圖1為本實新型所一種無人機折疊式機臂展開時的結構示意圖。

圖2為圖1的仰視圖。

圖3為本實新型所述一種無人機折疊式機臂折疊時的結構示意圖。

圖4為圖3的仰視圖。

具體實施方式

為了更好地理解本實用新型，下面結合實施例進一步闡釋本實用新型的內容，但本實用新型的內容不僅僅局限于下面的實施例。

如圖1-4所示，一種無人機折疊式機臂，包括連接部1和機臂本體2，連接部2的一端與無人機機身固連，另一端與機臂本體1鉸接，機臂本體1的末端設置有電機5，電機5輸出軸上設置有螺旋槳；所述連接部2上設置有插槽4，插槽中的觸點與無人機機身中的控制裝置之間通過導線連接；機臂本體1上設置有插頭3，插頭中的插針與電機5之間通過導線連接；插頭3和插槽4配合設置，所述折疊機臂展開時，插頭3插入插槽4中，插針與觸點導通。

當需要飛行時，將無人機從收納盒中取出，轉動機臂本體1，使插頭3插入插槽4中，插針與觸點導通，給無人機上電后，控制裝置控制電機5轉動，保證無人機正常飛行。當飛行結束后，需要折疊收納時，向相反方向轉動機臂本體1，插頭3與插槽4脫離，使無人機體積變小方便收納、攜帶。所述連接部2、機臂本體1通過插頭3與插槽4的插、拔方式來達到電機5與控制裝置的導通或斷路，操作方便，安全可行，可重復性強，且導線不易折斷，提高無人機的壽命。

在本實施例中，所述連接部2和機臂本體1中設置有用于卡設導線的導線槽，將導線收納與導線槽中，防止導線外露，減少安全隱患，且美觀。

在本實施例中，所述連接部2呈L形，包括第一連接部21和第二連接部22，第一連接部21與無人機機身固連，機臂本體1與連接部2的鉸接點位于第二連接部22上，所述機臂本體1折疊后與第一連接部21平行，第一連接部21和第二連接部22起到限位作用，防止機臂本體1在展開或折疊時轉動角度過大，造成機臂本體1與機身或其他機臂發生碰撞，特別是多旋翼折疊時無人機，展開時容易造成相鄰機臂之間發生干涉、碰撞。在其他實施例中連接部2也可以為其他形狀，如一字形，其一端與機身固連，另一端與機臂本體1鉸接。

在本實施例中，所述第一連接部21與第二連接部22之間的夾角為90度，限定機臂本體1最大的轉動角度為90度，如四機臂無人機，四個機臂均布在機身的兩側，相鄰兩個機臂之間需要保持安全距離，防止碰撞，所以機臂本體1轉動角度不能太大。在其他實施例中，第一連接部21與第二連接部22之間的夾角可以為60°、65°、70°、75°、80°、85°、90°、95°、100°、105°、110°、115°或120°等，只要滿足相鄰的兩個機臂本體1都展開至最大位置時，不發生干涉、碰撞即可。

本實用新型中未做特別說明的均為現有技術或者通過現有技術即可實現，而且本實用新型中所述具體實施案例僅為本實用新型的較佳實施案例而已，并非用來限定本實用新型的實施范圍。即凡依本實用新型申請專利范圍的內容所作的等效變化與修飾，都應作為本實用新型的技術范疇。