本實用新型涉及無人機技術領域，尤其涉及一種無人機、無人機腳架組件及腳架連接結構。

背景技術：

多旋翼無人機通過多個電機控制多個旋翼來實現飛行，其機動性能是通過改變不同旋翼的扭力和轉速來實現，廣泛用于航拍、監測、搜救、安保、資源勘查、農業等各個領域，這類型的無人機一般都具有腳架，以便于無人機在著陸時，對其機體給予穩定的支撐。在選用腳架材料時，為了兼顧腳架的支撐強度和重量，強度大和質量輕的材料成為首選，而這類材料通常價格較貴，因此，在保證支撐穩定性的同時，如何能夠節省腳架材料也是目前重要的研究方向。

如圖1所示，專利號為CN201520574459.2的中國專利中公開了一種無人機，的腳架組件，該腳架組件中的第一腳架211與第二腳架212結構相同，均由兩條立板和一條橫板組成，在橫板的長度方向上，由于橫板的設置，避免機體在橫板的長度方向上傾倒；在與橫板長度方向垂直的方向上，由于立板傾斜設置，兩腳架的立板呈“八字”結構，避免機體在與橫板長度方向垂直的方向上傾倒，因而，該結構的腳架能夠提供較好的支撐作用。然而，上述腳架組件采用了較多的材料，腳架成本較大。

為了在不影響上述腳架支撐作用的前提下減少腳架成本，發明人提出了一種如圖2所示的腳架組件，該腳架組件同樣能夠避免機體在橫管長度方向和垂直該長度方向的方向上傾倒，同時，一個腳架僅包括一根立管，與圖1所示的腳架組件相比，減少了立管的使用，節省了腳架材料。

針對上述附圖2的腳架組件，如何將上述腳架組件連接至機體，現有技術中尚未提出相應的解決方案。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種能夠將材料少、支撐性好的腳架連接于機體的腳架連接結構和具有該腳架連接結構的腳架組件和無人機。

為了實現上述目的，本實用新型提供了一種腳架連接結構。

該腳架連接結構包括：用于連接腳架立管的套管、分別固定于套管兩側的兩個側板和用于連接無人機機體的橫板，其中，兩個側板固定于套管兩側時具有傾斜的端面，傾斜的端面與套管的橫截面具有傾斜角度，兩個傾斜的端面在同一個平面上，平面為橫板固定于兩個側板上的固定面。

優選地，兩個側板均為三角板。

優選地，在側板上，靠近側板兩個角的位置分別設置有貫穿側板的第一螺孔，第一螺孔用于將側板固定于套管上，其中，兩個角中具有與傾斜的端面相對的角。

優選地，兩個側板與橫板一體成型。

優選地，側板上設置有減重孔。

優選地，橫板上設置有貫穿橫板的第二螺孔，第二螺孔用于將橫板連接至無人機機體上。

優選地，套管由第一連接部和與第一連接部連接的第二連接部組成，其中，第一連接部具有相互平行的兩個側面和貫通兩個側面的第三螺孔，第三螺孔用于固定側板，第二連接部用于容納腳架立管，在第一連接部與第二連接部的連接處設置有向套管內延伸的擋板。

優選地，第二連接部為圓管，在圓管的側壁上，沿圓管的軸向設置有通槽，通槽的兩側均設置有凸起，兩側的凸起設置有能夠相互貫通的第四螺孔，第四螺孔用于將腳架立管緊固于第二連接部內。

為了實現上述目的，本實用新型提供了一種無人機腳架組件。

該腳架組件包括第一腳架和第二腳架，第一腳架和第二腳架均包括立管和橫管，立管采用本申請提供的任意一種腳架連接結構連接于無人機機體上。

為了實現上述目的，本實用新型提供了一種無人機。

該無人機包括本申請提供的任意一種無人機腳架組件。

本實用新型通過包括套管、側板和橫板的腳架連接結構，套管用于連接腳架立管，具有傾斜端面的側板上固定橫板，橫板與無人機機體相連接，能夠將結構簡單、用料少的腳架組件固定于機體之上，并且，由于固定橫板的傾斜端面與套管的橫截面具有傾斜角度，因而，當橫板水平固定于機體上時，套管相對豎直方向具有傾斜角度，從而立管也相應具有傾斜角度，使得腳架組件的兩個立管呈“八字”結構，實現腳架組件穩定支撐的目的。

附圖說明

圖1為現有技術中提供的一種腳架組件的立體圖；

圖2為本申請提供的一種腳架組件的立體圖；

圖3為本申請提供的一種腳架連接結構的立體圖；

圖4為本申請提供的一種腳架連接結構的側視圖；

圖5為本申請提供的一種腳架連接結構的套管的立體圖；

圖6為本申請提供的一種腳架連接結構的套管的仰視圖。

附圖標記說明

10-腳架立管；20-橫管；30-腳架連接結構；31-套管；32-側板；33-橫板；321-傾斜的端面；322-第一螺孔；323-減重孔；331-第二螺孔；311-第一連接部；312-第二連接部；313-第三螺孔；314-擋板；315-通槽；316-凸起；317-第四螺孔。

具體實施方式

下面結合附圖和實施方式對本實用新型進一步說明。但這些例舉性實施方式的用途和目的僅用來說明本實用新型，并非對本實用新型的實際保護范圍構成任何形式的任何限定，更非將本實用新型的保護范圍局限于此。

在本實用新型中，在未作出相反說明的情況下，使用的方位詞如“上、下”通常是指本實用新型提供的無人機腳架組件及腳架連接結構在正常使用情況下定義的。“內、外”是指相對于各零件本身的輪廓的內外，這些方位詞是為了便于理解而采用的，因而不應構成對本實用新型保護范圍的限制。

適當參考圖2，本申請提供了一種無人機腳架組件的實施例，該腳架組件由結構相同的第一腳架和第二腳架組成，第一腳架和第二腳架均包括立管10和橫管20，其中，立管10采用腳架連接結構30連接于無人機機體上，在立管10固定于橫管20的中部，在無人機降落后，橫管20與地面接觸。

采用該實施例提供的無人機腳架組件，由于橫管20的設置，能夠避免機體在橫管長度方向上傾倒；兩個立管10均傾斜設置，相對呈“八”字型，能夠避免機體在垂直于橫管長度方向的方向上傾倒，同時一個腳架僅包括一根立管和一根橫管，與現有技術的腳架組件相比，前者不僅穩定性較好，而且減少了立管，節省了腳架材料。

適當參考圖2和圖3，本申請提供了一種腳架連接結構的實施例，該實施例的腳架連接結構由套管31、側板32和橫板33三部分組成。其中，套管31的一端連接腳架立管10，在另一端，靠近端部的側面固定兩個側板32，例如，側板32為平面板狀結構，套管31的側面通過切割形成兩個平面，側板32的平面與套管31的平面貼合固定；又如，側板32為具有弧面的板狀結構，側板32的弧面與套管31的側面貼合固定。當兩個側板32固定于套管31兩側時，具有傾斜的端面321，該傾斜的端面321與套管31的橫截面具有傾斜角度，兩個傾斜的端面321在同一個平面上，該平面為橫板33固定于兩個側板32上的固定面。

采用該實施例提供的腳架連接結構，能夠將結構簡單、用料少的腳架組件固定于機體之上，并且，由于固定橫板的傾斜端面與套管的橫截面具有傾斜角度，因而，當橫板水平固定于機體上時，套管相對豎直方向具有傾斜角度，從而立管也相應具有傾斜角度，使得腳架組件的兩個立管呈“八字”結構，實現腳架組件穩定支撐的目的。

適當參考圖2至圖6，本申請提供了一種腳架連接結構的優選實施例。該實施例的腳架連接結構由套管、側板和橫板三部分組成。兩個側板32與橫板33一體成型，兩個側板32通過螺釘、螺孔固定于套管31上。

如圖5所示，套管31由第一連接部311和與第一連接部311連接的第二連接部312組成，第一連接部311與第二連接部312優選采用一體成型方式實現。其中，第一連接部31具有相互平行的兩個側面和貫通這兩個側面的第三螺孔313，通過該第三螺孔313，將兩個側板32分別固定于這兩個側面上。第二連接部312用于容納腳架立管10，優選采用圓管結構，將立管40插入第一連接部311進行固定。優選地，也可在圓管的側壁上，沿圓管的軸向設置有通槽315，通槽315的兩側均設置有凸起316，兩側的凸起316設置有能夠相互貫通的第四螺孔317，在將立管40插入第一連接部311后，將緊固件穿過兩側凸起316的第四螺孔317并進行緊固，使得兩側凸起316向中間靠攏，逐漸合并而使通槽315小時，從而將腳架立管10緊固于第二連接部312內。

優選地，在第一連接部311與第二連接部312的連接處設置有向套管31內延伸的擋板314，通過該擋板314，能夠對插入第一連接部312的立管10限位。

如圖3和圖4所示，兩個側板32均為三角板，既能夠提供傾斜的端面，又方便側板32固定于套管31上，同時結構簡單。在側板32上，靠近側板32兩個角的位置分別設置有貫穿側板32的第一螺孔322，側板32通過第一螺孔322固定于套管31的側面，其中，兩個角中一個角為與側板傾斜端面321相鄰的角，另一個角為與該傾斜端面321相對的角，使得側板32與套管31連接穩定。在側板32上，可設置多個減重孔323，以減輕側板32的重量。

橫板33上設置有貫穿橫板33的第二螺孔331，第二螺孔331用于將橫板33連接至無人機機體上。使用該實施例的腳架連接結構將無人機腳架連接至無人機機體，當腳架正常支撐無人機機體時，橫板33呈水平，套管31與豎直方向具有一定的傾斜角度，使得立管也相應具有傾斜角度，進而腳架組件的兩個立管呈“八字”結構，實現腳架組件穩定支撐的目的。

本申請還提供了一種無人機的實施例，該實施例中的無人機包括上述的無人機腳架組件。

由上述的記載可知，本實用新型提供的無人機、無人機腳架組件及腳架連接結構，相對于現有技術，具有以下有益效果：

能夠將材料少、支撐性好的腳架連接于機體，既能夠節省成本，減輕腳架組件的重量，又不影響腳架組件的穩定性能。

以上實施方式的先后順序僅為便于描述，不代表實施方式的優劣。

最后應說明的是：以上實施方式僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施方式對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施方式所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施方式技術方案的精神和范圍。