本實用新型涉及機械技術領域，尤其涉及一種多用途的多旋翼無人機。

背景技術：

隨著自動控制技術、信息技術等高新科學技術的迅猛發展，無人機技術也發生巨大進步。特別是低空小微型無人機，具有研制周期短、費用成本低、使用風險小、操作簡便易學等顯著特點，是一個優良的飛行平臺，急待開發搭載產品，擴大小微型無人機的商用領域。比如，目前在慶典、商業宣傳、團隊集體活動等重要場合，營造花瓣飄灑、雪花飛舞、宣傳資料發放等場景的操作方式仍然是由人工或機械裝置在地面完成，其真實感差、需要人手多、等缺點。對于災害的應急處置中，對于需要幫助的受災被困人員，由于運輸裝置、現場災情環境、交通條件等因素限制，無法做到最快速度的響應。對于高層建筑火災、地震和山石滑坡等災害，交通條件不便或者受到嚴重破壞，地面甚至步行也難以通過，阻礙救援物資的運輸投放。對于現有的救援物資空中投放方式，一方面，飛機出動不便，耗費巨大，不適用于非大規模的受災被困人員救援，也不適用輕型少量荷載的投放；另一方面，對于固定翼高空投擲，難以精確定位投擲點，投擲物資有較大浪費，利用程度低；而對于直升機低空投放操作難度大，風險較大。

技術實現要素：

本實用新型的目的就是針對上述現有技術的缺陷，提供一種結構簡單、操控方便、使用效果優的多旋翼無人機，應用小型無人機的低空飛行平臺， 擴大小型無人機的商用領域。

為達到上述目的，本實用新型是采用以下技術方案實現的：一種多旋翼無人機，包括中心板、腳架、機臂、電機座、電機、螺旋槳和天線，所述腳架設于中心板下方，所述天線設于中心板上方，所述機臂一端通過關節部與中心板相連，另一端與電機座相連，電機安裝在電機座上，螺旋槳安裝在電機上；所述中心板底部還設有懸掛支架，所述懸掛支架上設置2根平行的掛載桿；所述掛載桿上依次掛載攝像機構、吊艙機構和擴音器。

進一步的，所述電機座上設有兩個電機，同軸設于電機座的頂面和底面，并且二者的轉向相反，轉速同步。

進一步的，所述攝像機構包括掛載件、掛載板、X軸無刷電機、云臺支架、攝像支架、Y軸無刷電機和攝像裝置，掛載件的上端設置有卡口，掛載件通過卡口卡合于掛載桿上，掛載件的下端與掛載板固接，掛載板的底部固接有X軸無刷電機，X軸無刷電機控制云臺支架旋轉；所述云臺支架的一端固接有Y軸無刷電機，Y軸無刷電機控制攝像支架旋轉；所述攝像裝置固接于攝像支架上。

進一步的，所述吊艙機構包括吊耳、艙體、艙門，4支吊耳設于艙體的頂面，套合于掛載桿上，兩扇艙門設于艙體底面，艙門與艙體底面的中間隔條鉸接，通過設于艙體側面底部的電子開關實現艙門的閉合和開啟。

進一步的，所述擴音器與安裝板固接，通過安裝板上的2個通孔套合于掛載桿上。

與現有技術相比，本實用新型的優點和積極效果是：

本實用新型提供的多旋翼無人機的攝像機構、吊艙機構和擴音器掛載在設置于懸掛支架上的掛載桿，能夠在多種特殊的環境下，保證攝像機構可以 提供穩定、清晰的畫面傳回地面，通過擴音器能夠實時傳達信息給地面人員，具備的低空懸停，提高了物資的投擲的精準度和利用效率，特別是對于重量輕且急需的少量荷載，具有比較突出的應用價值，大大提高了工作效率。另外，掛載桿設于無人機底部的懸掛支架，在非使用狀態下，可快速拆除攝像機構、吊艙機構和擴音器；機臂與中心板之間活動連接，可以快速拆收，運輸、攜帶方便，實用性強。

附圖說明

圖1為本實用新型多旋翼無人機的結構示意圖；

圖2為本實用新型中掛載桿掛載攝像機構、吊艙機構和擴音器的結構示意圖；

圖3為本實用新型中攝像機構的結構示意圖；

圖中：1-中心板，2-天線，3-機臂，4-螺旋槳，5-電機，6-電機座，7-掛載桿，8-攝像機構，9-懸掛支架，10-腳架，11-吊艙機構，12-擴音器，81-掛載件，82-掛載板，83-X軸無刷電機，84-云臺支架，85-攝像支架，86-Y軸無刷電機，87-攝像裝置，111-吊耳，112-電子開關，121-安裝板。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖，對本實用新型進行進一步詳細說明。

如圖1所示，本實用新型提供的一種多旋翼無人機，包括中心板1、腳架10、機臂3、電機座6、電機5、螺旋槳4和天線2，所述腳架10設于中心板1下方，所述天線2設于中心板1上方，所述機臂3一端通過關節部與中心板1相連，另一端與電機座6相連，電機5安裝在電機座6上，螺旋槳 4安裝在電機5上；所述中心板1底部還設有懸掛支架9，所述懸掛支架9上設置2根平行的掛載桿7；所述掛載桿7上依次掛載攝像機構8、吊艙機構11和擴音器12。這種結構的多旋翼無人機，能夠在多種特殊的環境下執行多種任務，比如在突發警情、救災、慶典等場合，提高了對于重量輕且急需的少量荷載的投擲的精準度和利用效率。

進一步的，所述電機座6上設有兩個電機5，同軸設于電機座6的頂面和底面，并且二者的轉向相反，轉速同步。從機械結構上大大增加了飛機的穩定性，同時也提升飛機的能耗效率。

如圖2、3所示，進一步的，所述攝像機構8包括掛載件81、掛載板82、X軸無刷電機83、云臺支架84、攝像支架85、Y軸無刷電機86和攝像裝置87，掛載件81的上端設置有卡口，掛載件81通過卡口卡合于掛載桿7上，掛載件81的下端與掛載板82固接，掛載板82的底部固接有X軸無刷電機83，X軸無刷電機83控制云臺支架84旋轉；所述云臺支架84的一端固接有Y軸無刷電機86，Y軸無刷電機86控制攝像支架85旋轉；所述攝像裝置87固接于攝像支架85上。保證了攝像機構可以提供穩定、清晰的畫面。

進一步的，所述吊艙機構11包括吊耳111、艙體、艙門，4支吊耳111設于艙體的頂面，套合于掛載桿7上，兩扇艙門設于艙體底面，且開口向下，艙門與艙體底面的中間隔條鉸接，通過設于艙體側面底部的電子開關112實現艙門的閉合和開啟。在裝填載荷時，可以把掛載桿7從懸掛支架9上抽出，再把吊艙機構11翻轉使艙門向上打開，以便于裝填作業，裝填結束，關閉艙門，通過電子開關112鎖死艙門，然后翻轉掛機即可。

進一步的，所述擴音器12與安裝板121固接，通過安裝板121上的2個通孔套合于掛載桿7上。在非使用狀態下，可快速拆除，便于運輸或收藏。

本實用新型提供的多旋翼無人機，在突發警情或救災中的工作過程如下：

地面準備：裝填吊艙，掛載攝像機構8、吊艙機構11和擴音器12到無人機上；起飛，到達目標位置上空，參考攝像機構8傳回圖像，控制多旋翼無人機飛行姿態，精確調整懸停位置，通過擴音器12發送語音信號，通知、提醒接收人員；控制吊艙機構11的電子開關112打開倉門，載荷脫離艙體，完成投放動作；此時攝像機構8把監測投擲載荷的接收情況即時傳回，指揮人員可以判斷載荷已被接收；返航降落，完成一個任務循環。

在慶典場合使用時，飛達目標位置上空，參考攝像機構8傳回圖像，控制多旋翼無人機飛行姿態，通過擴音器12發送喜慶樂曲，控制吊艙機構11的電子開關112打開倉門，可以播散宣傳品，根據即時傳回的圖像監測人員流動情況，通過擴音器12進行疏導，避免發生意外。當然也可用于交通情況的檢測和疏導。

本實用新型提供的多旋翼無人機，把攝像機構、吊艙機構和擴音器掛載在設置于懸掛支架上的掛載桿，能夠在多種特殊的環境下，保證攝像機構可以提供穩定、清晰的畫面傳回地面，通過擴音器能夠實時傳達信息給地面人員，具備的低空懸停，提高了物資的投擲的精準度和利用效率，特別是對于重量輕且急需的少量荷載，具有比較突出的應用價值。另外，掛載桿設于無人機底部的懸掛支架，在非使用狀態下，可以從懸掛支架上抽出，便于快速拆除攝像機構、吊艙機構和擴音器；機臂與中心板之間活動連接，可以快速拆收，運輸、攜帶方便，實用性強。

當然，本實用新型還可有其它多種實施例，在不背離本實用新型精神及其實質的情況下，熟悉本領域的技術人員可根據本實用新型做出各種相應的 改變和變形，但這些相應的改變和變形都應屬于本實用新型所附的權利要求的保護范圍。