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一種多旋翼無人機的制作方法

文檔序號:12389667閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種多旋翼無人機,包括中心板(1)、腳架(10)、機臂(3)、電機座(6)、電機(5)、螺旋槳(4)和天線(2),其特征在于:所述腳架(10)設于中心板(1)下方,所述天線(2)設于中心板(1)上方,所述機臂(3)一端通過關節部與中心板(1)相連,另一端與電機座(6)相連,電機(5)安裝在電機座(6)上,螺旋槳(4)安裝在電機(5)上;所述中心板(1)底部還設有懸掛支架(9),所述懸掛支架(9)上設置2根平行的掛載桿(7);所述掛載桿(7)上依次掛載攝像機構(8)、吊艙機構(11)和擴音器(12)。

2.根據權利要求1所述的多旋翼無人機,其特征在于:所述電機座(6)上設有兩個電機(5),同軸設于電機座(6)的頂面和底面,并且二者的轉向相反,轉速同步。

3.根據權利要求1所述的多旋翼無人機,其特征在于:所述攝像機構(8)包括掛載件(81)、掛載板(82)、X軸無刷電機(83)、云臺支架(84)、攝像支架(85)、Y軸無刷電機(86)和攝像裝置(87),掛載件(81)的上端設置有卡口,掛載件(81)通過卡口卡合于掛載桿(7)上,掛載件(81)的下端與掛載板(82)固接,掛載板(82)的底部固接有X軸無刷電機(83),X軸無刷電機(83)控制云臺支架(84)旋轉;所述云臺支架(84)的一端固接有Y軸無刷電機(86),Y軸無刷電機(86)控制攝像支架(85)旋轉;所述攝像裝置(87)固接于攝像支架(85)上。

4.根據權利要求1所述的多旋翼無人機,其特征在于:所述吊艙機構(11)包括吊耳(111)、艙體、艙門,4支吊耳(111)設于艙體的頂面,套合于掛載桿(7)上,兩扇艙門設于艙體底面,且開口向下,艙門與艙體底面的中間隔條鉸接,通過設于艙體側面底部的電子開關(112)實現艙門的閉合和開啟。

5.根據權利要求1所述的多旋翼無人機,其特征在于:所述擴音器(12)與安裝板(121)固接,通過安裝板(121)上的2個通孔套合于掛載桿(7)上。

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