本實用新型涉及植保無人機領域，具體涉及一種雙推折疊式機臂連接件。

背景技術：

植保無人機，用于農林植物保護作業的無人駕駛飛機，通過地面遙控或GPS飛控，來實現噴灑作業，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等。植保無人機具有作業高度低，飄移少，可空中懸停，無需專用起降機場，旋翼產生的向下氣流有助于增加霧流對作物的穿透性，防治效果高，遠距離遙控操作，噴灑作業人員避免了暴露于農藥的危險，提高噴灑作業安全性等諸多優點。

現有的植保無人機機臂是直接固定在中心板上的，機臂長度較長，不管是運輸和收納都需要占用較大的空間，而且展開的機臂在搬運時容易碰撞到外物造成損壞。

技術實現要素：

本實用新型公開了一種雙推折疊式機臂連接件，能夠快捷收放機臂，節省空間。

本實用新型通過以下技術方案實現：

雙推折疊式機臂連接件，包括平行設置的兩塊側板，所述側板的頂面和底面設有固定孔，所述兩塊側板之間固定有一根橫擔，橫擔上設有前后滑動的滑桿，滑桿的前端連接有與橫擔平行的壓桿，所述壓桿與所述橫擔之間的滑桿上套設有復位彈簧，折疊塊通過銷軸轉動連接在側板的前端，所述折疊塊包括限位塊以及連接在限位塊前端的連接套，所述限位塊的頂面為水平的限位平臺，壓桿壓在所述限位平臺上，所述壓桿的兩端均伸出兩側的側板外，側板上開設有供所述壓桿前后滑動的滑槽。

本實用新型更進一步的改進方案是，所述滑桿有兩根，分別穿設在橫擔上設有的兩個前后通孔內，所述滑桿的后端固定有限位堵頭。

本實用新型更進一步的改進方案是，所述壓桿為方桿，限位平臺的頂面抵在方桿的底面上，所述限位塊的后側面為向其底面過度的弧形滑動面。

本實用新型更進一步的改進方案是，所述壓桿的兩端固連有推頭。

本實用新型更進一步的改進方案是，所述銷軸（8）穿設在限位塊的底部，所述連接套上設有與無人機機臂根部固連的連接孔。

本實用新型更進一步的改進方案是，所述滑槽傾斜設置且前端低于后端，所述橫擔上開設的通孔與滑槽平行。

本實用新型和現有技術相比具有以下優點：

本實用新型采用雙滑桿滑動方式，滑動穩定不會搖晃，便于操作；限位塊與方桿配合呈面接觸限位，限位效果穩定可靠，確保折疊塊不會抖動和平移，進而確保機臂的固定方式可靠穩定。

附圖說明

圖1為本實用新型俯視結構示意圖。

圖2為本實用新型側視結構示意圖。

具體實施方式

如圖1、2所示的雙推折疊式機臂連接件，包括平行設置的兩塊側板1，側板1的頂面和底面設有固定孔2，兩塊側板1之間固定有一根橫擔3，橫擔3上設有前后滑動的滑桿4，滑桿4的前端連接有與橫擔3平行的壓桿5，壓桿5與所述橫擔3之間的滑桿4上套設有復位彈簧6，折疊塊7通過銷軸8轉動連接在側板1的前端，折疊塊7包括限位塊9以及連接在限位塊9前端的連接套10，限位塊9的頂面為水平的限位平臺，壓桿5壓在限位平臺上，壓桿5的兩端均伸出兩側的側板1外，側板1上開設有供所述壓桿5前后滑動的滑槽11。壓桿壓住限位塊使折疊塊與側板水平，方桿向后滑，折疊塊在重力作用下向下與折疊塊呈90度，實現折疊機臂的效果。

本實施例中，滑桿4有兩根，分別穿設在橫擔3上設有的兩個前后通孔12內，滑桿4的后端固定有限位堵頭13，滑動平穩。壓桿5為方桿，限位平臺的頂面抵在方桿5的底面上，面接觸更為穩定。限位塊9的后側面為向其底面過度的弧形滑動面，壓桿5的兩端固連有推頭14，銷軸8穿設在限位塊9的底部，所述連接套10上設有與無人機機臂16根部固連的連接孔15，滑槽11傾斜設置且前端低于后端，所述橫擔3上開設的通孔12與滑槽11平行，向后推動推頭，滑桿向后滑動，方桿后移與限位塊的頂面分離，重力作用下，套管向下轉動便可將機臂折疊收起，節省空間，便于運輸，此時方桿靠在限位塊的弧形滑動面上，當手持機臂向上扳時便可向上轉動套管，方桿在限位塊的弧形滑動面上滑動，在彈簧作用下自動向前卡在限位平臺，這樣便可完成機臂的撐開。