本發明屬于無人機領域，涉及腳架可自動開合的無人機，具體地說，涉及一種利用齒輪組開合的腳架結構。

背景技術：

無人機又稱無人駕駛飛行器，利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，是一個集空氣動力學、材料力學、自動控制技術、軟件技術為一體的高科技產品。無人機以其行動靈活、起降環境要求較低，并具有良好的操作性能等，廣泛應用在航拍、監視、偵查、搜救等諸多領域。這種無人機一般都具有腳架，以便于無人機著陸時，可以通過其腳架對飛行器站立支撐。

但是，現有無人機均將所伸展出的腳架與機身采用固定連接，當無人機不投入使用時，帶有較大腳架的無人機存放會占用較大的空間。同時，出于無人機自身減重的考量，其自身各個部分的結構也設計得相對簡潔，因此，腳架較大無人機若存放不當還會引起無人機部分零件的折損危險。因此，設計一種在不使用時便于存放的無人機便成為了一個重要的研究方向。同時為了實現這種無人機，諸如無人機的骨架機構、能夠實現無人機腳架展開和收回的驅動和鎖緊機構均需要進行新的開發。

有鑒于此特提出本發明。

技術實現要素：

本發明要解決的技術問題在于克服現有技術的不足，提供一種能夠實現無人機腳架展開和收回的腳架結構，解決了無人機不投入使用時，展開的腳架存放時引起的占地面積大問題，同時也避免了存放時可能造成的無人機折損危險。

為解決上述技術問題，本發明采用技術方案的基本構思是：

本發明公開了一種利用齒輪組開合的腳架結構，包括固定在無人機主體上的支架、與所述支架通過腳架轉軸連接的腳架、設置在所述支架和腳架之間的傳動機構，所述傳動機構包括固定在支架上的電機、與電機軸固定連接的輸出齒輪、與腳架轉軸同軸設置的輸入齒輪及設于所述輸出齒輪和輸入齒輪之間的至少一個傳動齒輪。

進一步地，所述支架包括一基板，所述基板的一端設置有電機，另一端的兩側分別向上延伸形成兩個支撐臂；所述基板背面設有固定板，所述固定板與無人機固定連接。

進一步地，所述兩個支撐臂端部對應設置有軸孔，所述腳架通過設置在軸孔中的腳架轉軸可轉動地固定在兩支撐臂之間。

進一步地，所述腳架轉軸至少一端伸出于支撐臂外側面，所述腳架轉軸伸出支撐臂外側面的一端上固定設有輸入齒輪。

進一步地，所述傳動齒輪和輸出齒輪與輸入齒輪同平面地設置于支撐臂外側；所述傳動齒輪數量為1，所述傳動齒輪通過一設置在支撐臂外側面上的凸柱與支撐臂可轉動地連接，所述凸柱與轉軸平行設置并與支撐臂外側面連為一體。

進一步地，所述電機軸一端伸出至與輸入齒輪同側的基板外側，并與輸出齒輪同軸連接。進一步地，所述基板安裝電機的端部具有向上延伸的電機擋板，所述電機擋板略高于電機表面并且其頂部具有向電機方向的彎折部。

進一步地，所述腳架結構具有與電機抵靠的限位擋板，所述限位擋板與基板相連，垂直于電機軸設置。進一步地，所述支撐臂端部高于電機上表面設置，所述支撐臂還朝遠離電機的方向傾斜，與基板夾角呈鈍角。

進一步地，所述腳架包括設有條形槽的腳架本體和覆蓋在腳架本體上的腳架蓋板。

采用上述技術方案后，本發明與現有技術相比具有以下有益效果：本發明采用電機及齒輪組作為傳動機構來控制無人機腳架的開合，當無人機不投入使用時，傳動機構可控制腳架收縮至機體內或貼伏在機體表面，從而減小無人機的體積及占地面積，有利于無人機的保存和存放；利用齒輪組來實現傳動，齒輪越多，電機控制腳架旋轉開合的平穩性就越強，避免了單一驅動傳動所可能造成的用力過猛問題，減小了腳架和機體的日常損耗；同時該腳架結構上還設有用于監測腳架伸展或折疊角度的限位機構，限位機構與無人機通信發送監測信號，通過該限位機構可有效地控制腳架的開合角度，防止腳架打開/閉合不到位或偏轉過度。

下面結合附圖對本發明的具體實施方式作進一步詳細的描述。

附圖說明

附圖作為本發明的一部分，用來提供對本發明的進一步的理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，但不構成對本發明的不當限定。顯然，下面描述中的附圖僅僅是一些實施例，對于本領域普通技術人員來說，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他附圖。在附圖中：

圖1是利用齒輪組開合的腳架結構示意圖；

圖2是利用齒輪組開合的腳架結構側視圖；

圖3是利用齒輪組開合的腳架結構俯視圖。

圖中：

1、支架；101、基板；102、支撐臂；103：固定板；104：電機擋板；105：限位擋板；

2、傳動機構；201：電機；202：輸出齒輪；203：傳動齒輪；204：輸入齒輪；

3、腳架；301：腳架轉軸。

需要說明的是，這些附圖和文字描述并不旨在以任何方式限制本發明的構思范圍，而是通過參考特定實施例為本領域技術人員說明本發明的概念。

具體實施方式

為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，以下實施例用于說明本發明，但不用來限制本發明的范圍。

在本發明的描述中，需要說明的是，術語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。

在本發明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。

實施例一

如圖1及圖3所示，本實施例所述的一種利用三軸齒輪開合的腳架結構，用于無人機，包括支架1、傳動機構2和腳架3，支架1一方面與無人機相連，另一方面作為傳動機構2的安裝基部，另外在末端又通過腳架轉軸301與腳架3連接，承載連接了腳架和無人機。傳動機構2為該腳架結構的關鍵結構，該傳動機構2由電機201作為驅動源，驅動源一端設有輸出齒輪202，輸出齒輪202嚙合傳動齒輪203，傳動齒輪203嚙合輸入齒輪204，最后輸入齒輪204與腳架3通過腳架轉軸301相連，從而實現了對腳架3的動力輸出和驅動，電機201轉動控制腳架3在特定情況下做伸開及閉合的動作。

支架1上設有固定板103，該固定板103向外伸出與無人機機體通過緊固件相連，該支架1還包括基板101以及在基板101一端兩側分別向上延伸形成的兩個支撐臂102，基板101上設有傳動機構2的驅動源電機201，電機201半內嵌在基板101上，上部具有一個略高于電機201表面的電機擋板104，該電機擋板104頂部具有向電機方向彎折的彎折部，在電機靠近支撐臂的一側具有兩個凸出基板101的限位擋板105將電機201固定卡緊。電機201設有電機軸，該電機軸一側伸出與輸出齒輪201固定連接，輸出齒輪202下側與傳動齒輪203嚙合連接，傳動齒輪203又與輸入齒輪204嚙合連接。該傳動齒輪203一端固定連接在支撐臂102外側，通過設置在支撐臂102外側面上的凸柱與支撐臂102可轉動地連接，該凸柱與轉軸平行設置并與支撐臂外側面連為一體。腳架轉軸301在端部對應設置有軸孔，腳架3通過設置在軸孔中的腳架轉軸301可轉動地固定在兩個支撐臂102之間，該腳架轉軸301的一端伸出于支撐臂102的外側面，在腳架轉軸301伸出支撐臂102外側面的一端上固定設有輸入齒輪204，該輸入齒輪204與腳架轉軸301通過緊固件緊固連接。

輸出齒輪202、傳動齒輪203及輸入齒輪204由上至下依次設于腳架結構的一側，彼此嚙合，將動力源的動力輸出傳遞到腳架轉軸301上。同時分別安裝有所述輸出齒輪202、傳動齒輪203以及輸入齒輪204的三根軸是互相平行的結構設計。

在驅動源工作的情況下其腳架3的開合過程如下：電機201通電工作，通過輸出軸帶動輸出齒輪202轉動，輸出齒輪202轉動帶動傳動齒輪203轉動，傳動齒輪203轉動帶動輸入齒輪204轉動，輸入齒輪204轉動帶動腳架轉軸301轉動，實現腳架3的打開或閉合旋轉。所述電機201帶動輸出齒輪202轉動的方向為順時針或逆時針，對應腳架做伸展或折疊動作。

實施例二

如圖2所示，為一種利用齒輪組開合的腳架結構。本實施例與上述實施例一的區別在于：所述傳動機構2所包括傳動齒輪203為一個或多個。當所述傳動齒輪203為多個時，多個傳動齒輪203依次嚙合連接，實現動力的傳輸。本實施例相較于實施例一的好處在于：多個傳動齒輪的設計使得動力傳輸的過程更平緩，避免了動力過猛可能造成的腳架故障。

實施例三

圖中未示出，本實施例為上述實施例的進一步限定，所述的腳架結構上設有限位機構，該限位機構用于監測腳架的打開或閉合角度，并與無人機通信傳輸監測到的信息，無人機可以通過監測到的角度信息判斷腳架3的打開及閉合是否到位，從而控制電機201轉動或停轉。該限位機構可以設于電機201上，監測電機201的旋轉圈數；或者設置在齒輪上，監測齒輪的旋轉圈數；又或者設于腳架轉軸301上。

以上所述僅是本發明的較佳實施例而已，并非對本發明作任何形式上的限制，雖然本發明已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本發明，任何熟悉本專利的技術人員在不脫離本發明技術方案范圍內，當可利用上述提示的技術內容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本發明技術方案的內容，依據本發明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發明方案的范圍內。