本發明涉及用于飛行器的貨物門的致動系統、打開飛行器的貨物門的方法以及具有貨物門和相關聯的致動系統的飛行器。

背景技術：

1、us6457675b1公開了一種用于向外打開的貨物門的門致動系統。貨物門能夠操作成打開至兩個位置：頂篷位置，在該頂篷位置中，貨物門大體敞開，由此在門開口上方提供懸伸；以及完全打開位置，在該完全打開位置中，貨物門基本上是豎向的以使貨物開口最大化。

技術實現思路

1、本發明的第一方面提供了一種用于飛行器的貨物門的致動系統，其中，貨物門在其處于關閉位置時覆蓋通向貨物艙的開口，該致動系統包括：第一致動器，第一致動器配置成使貨物門從關閉位置向外旋轉超過40度至第一打開位置；以及第二致動器，第二致動器配置成使貨物門從第一打開位置向外旋轉至第二打開位置。

2、可選地，致動器配置成從不同且獨立的動力源接收動力。

3、可選地，致動系統還包括第一動力源，該第一動力源配置成向第一致動器供應動力，第一致動器可以使用第一動力源來使貨物門向外旋轉，其中，第二致動器配置成從第二動力源接收動力，第二致動器可以使用第二動力源來使貨物門向外旋轉。

4、可選地，第一動力源由飛行器承載并且第二動力源不由飛行器承載。

5、可選地，第一致動器包括旋轉致動器并且第二致動器包括線性致動器。

6、可選地，線性致動器具有聯接至旋轉致動器的第一端部和聯接至貨物門的第二端部；旋轉致動器配置成通過使線性致動器的第一端部移動來使貨物門旋轉；并且線性致動器配置成通過增加其第一端部與第二端部之間的距離來使貨物門旋轉。

7、可選地，第一致動器配置成從電力源接收電力，第一致動器可以使用該電力源來使貨物門旋轉。

8、可選地，第二致動器配置成從電力源接收電力，第二致動器可以使用該電力源以使貨物門旋轉。

9、可選地，致動器配置成彼此獨立地控制。

10、本發明的另一方面提供了一種飛行器，該飛行器包括貨物門以及根據前述方面的配置成打開貨物門的致動系統。

11、可選地，飛行器還包括：本體，該本體具有通向貨物艙的開口，其中，該貨物門在其處于關閉位置時覆蓋開口。

12、可選地，飛行器還包括第一動力源，所述第一動力源配置成向第一致動器供應動力，第一致動器可以使用第一動力源來使貨物門向外旋轉，其中，第二致動器配置成從不由飛行器承載的第二動力源接收動力。

13、可選地，貨物門從關閉位置旋轉超過50度或超過60度至第一打開位置。

14、可選地，貨物門從第一打開位置旋轉超過30度或超過40度至第二打開位置。

15、可選地，從關閉位置到第二打開位置的總旋轉超過100度或超過110度。

16、本發明的另一方面提供了一種打開飛行器的貨物門的方法，該方法包括：利用第一致動器將貨物門從關閉位置向外旋轉超過40度至第一打開位置，其中，貨物門在其處于關閉位置時覆蓋通向貨物艙的開口；然后利用第二致動器將貨物門從第一打開位置向外旋轉至第二打開位置。

17、可選地，致動器從不同且獨立的動力源接收動力。

18、可選地，第一致動器從第一動力源接收動力以使貨物門旋轉，并且第二致動器從第二動力源接收動力以使貨物門旋轉。

19、可選地，第一動力源由飛行器承載，并且第二動力源不由飛行器承載。

20、可選地，致動器彼此獨立地操作。

21、可選地，第一致動器由第一控制信號控制，并且第二致動器由第二控制信號控制。

22、本發明的另一方面提供了一種用于飛行器的貨物門的致動系統，其中，貨物門在其處于關閉位置時覆蓋通向貨物艙的開口，該致動系統包括：旋轉致動器，該旋轉致動器配置成使貨物門向外旋轉；以及線性致動器，該線性致動器配置成獨立于旋轉致動器使貨物門向外旋轉。

23、本發明的另一方面提供了一種用于飛行器的貨物門的致動系統，其中，貨物門在其處于關閉位置時覆蓋通向貨物艙的開口，該致動系統包括：旋轉致動器，該旋轉致動器配置成使貨物門從關閉位置向外旋轉至第一打開位置；以及線性致動器，該線性致動器配置成使貨物門從第一打開位置向外旋轉至第二打開位置，其中，線性致動器具有聯接至旋轉致動器的第一端部和聯接至貨物門的第二端部；旋轉致動器配置成通過使線性致動器的第一端部移動來使貨物門移動；并且線性致動器配置成通過增加其第一端部與第二端部之間的距離來使貨物門旋轉。

技術特征：

1.一種用于飛行器的貨物門的致動系統，其中，所述貨物門在所述貨物門處于關閉位置時覆蓋通向貨物艙的開口，所述致動系統包括：第一致動器，所述第一致動器配置成使所述貨物門從所述關閉位置向外旋轉超過40度至第一打開位置；以及第二致動器，所述第二致動器配置成使所述貨物門從所述第一打開位置向外旋轉至第二打開位置。

2.根據任一前述權利要求所述的致動系統，其中，致動器配置成從不同且獨立的動力源接收動力。

3.根據任一前述權利要求所述的致動系統，還包括第一動力源，所述第一動力源配置成向所述第一致動器供應動力，所述第一致動器能夠使用所述第一動力源來使所述貨物門向外旋轉，其中，所述第二致動器配置成從第二動力源接收動力，所述第二致動器能夠使用所述第二動力源來使所述貨物門向外旋轉。

4.根據權利要求3所述的致動系統，其中，所述第一動力源由所述飛行器承載并且所述第二動力源不由所述飛行器承載。

5.根據任一前述權利要求所述的致動系統，其中，所述第一致動器包括旋轉致動器并且所述第二致動器包括線性致動器。

6.根據權利要求5所述的致動系統，其中，所述線性致動器具有聯接至所述旋轉致動器的第一端部和聯接至所述貨物門的第二端部；所述旋轉致動器配置成通過使所述線性致動器的第一端部移動來使所述貨物門旋轉；并且所述線性致動器配置成通過增加所述線性致動器的第一端部與第二端部之間的距離來使所述貨物門旋轉。

7.根據任一前述權利要求所述的致動系統，其中，所述第一致動器配置成從電力源接收電力，所述第一致動器能夠使用所述電力源來使所述貨物門旋轉。

8.根據任一前述權利要求所述的致動系統，其中，所述第二致動器配置成從電力源接收電力，所述第二致動器能夠使用所述電力源來使所述貨物門旋轉。

9.根據任一前述權利要求所述的致動系統，其中，所述致動器配置成彼此獨立地控制。

10.一種飛行器，包括：貨物門；以及根據任一前述權利要求所述的致動系統，所述致動系統配置成打開所述貨物門。

11.根據權利要求10所述的飛行器，還包括本體，所述本體具有通向貨物艙的開口，其中，所述貨物門在所述貨物門處于關閉位置時覆蓋所述開口。

12.根據權利要求10或11所述的飛行器，還包括第一動力源，所述第一動力源配置成向所述第一致動器供應動力，所述第一致動器能夠使用所述第一動力源來使所述貨物門向外旋轉，其中，所述第二致動器配置成從不由所述飛行器承載的第二動力源接收動力。

13.根據權利要求10至12中的任一項所述的飛行器，其中，所述第一致動器和所述第二致動器配置成在飛行中由所述飛行器承載。

14.一種利用根據權利要求1至9中的任一項所述的致動系統打開飛行器的貨物門的方法，所述方法包括：利用所述第一致動器將所述貨物門從關閉位置向外旋轉超過40度至第一打開位置，其中，所述貨物門在所述貨物門處于所述關閉位置時覆蓋通向貨物艙的開口；然后利用所述第二致動器將所述貨物門從所述第一打開位置向外旋轉至第二打開位置。

15.根據權利要求14所述的方法，其中，致動器從不同且獨立的動力源接收動力。

16.根據權利要求14或15所述的方法，其中，所述第一致動器從第一動力源接收動力以使所述貨物門旋轉，并且所述第二致動器從第二動力源接收動力以使所述貨物門旋轉。

17.根據權利要求16所述的方法，其中，所述第一動力源由所述飛行器承載，并且所述第二動力源不由所述飛行器承載。

18.根據權利要求14至17中的任一項所述的方法，其中，所述致動器彼此獨立地操作。

19.根據權利要求18所述的方法，其中，所述第一致動器由第一控制信號控制，并且所述第二致動器由第二控制信號控制。

20.一種用于飛行器的貨物門的致動系統，其中，所述貨物門在所述貨物門處于關閉位置時覆蓋通向貨物艙的開口，所述致動系統包括：旋轉致動器，所述旋轉致動器配置成使所述貨物門從所述關閉位置向外旋轉至第一打開位置；以及線性致動器，所述線性致動器配置成使所述貨物門從所述第一打開位置向外旋轉至第二打開位置，其中，所述線性致動器具有聯接至所述旋轉致動器的第一端部和聯接至所述貨物門的第二端部；所述旋轉致動器配置成通過使所述線性致動器的第一端部移動來使所述貨物門旋轉；并且所述線性致動器配置成通過增加所述線性致動器的第一端部與第二端部之間的距離來使所述貨物門旋轉。

技術總結
本發明涉及用于飛行器的貨物門的致動系統、飛行器和利用致動系統打開飛行器的貨物門的方法。貨物門在其處于關閉位置時覆蓋通向貨物艙的開口。致動系統包括：第一致動器，該第一致動器配置成使貨物門從關閉位置向外旋轉至第一打開位置；以及第二致動器，該第二致動器配置成使貨物門從第一打開位置向外旋轉至第二打開位置。

技術研發人員：馬尤爾·K·V,尼希特·拉馬拉賈,馬克·安東尼奧·本蒂沃利奧,克里斯托瓦爾·費德里科·布里托莫爾,伯努瓦·托馬斯,多米尼克·格里塞爾,賈亞帕坦·賈加迪桑,馬爾科·盧茨
受保護的技術使用者：空中客車簡化股份公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/28