本發明涉及無人機回收，尤其涉及一種輕型無人機回收裝置。

背景技術：

1、輕型無人機在面對復雜降落環境時，尤其是面對需要隨時撤收并轉換場地的場景，需要使用車載回收裝置回收無人機。現有的車載回收裝置無法卷收折疊，占據較大車載空間，影響其他車載設備的使用。

2、因此，如何提供一種能夠折疊回收的車載無人機回收裝置，是本領域技術人員亟待解決的技術問題。

技術實現思路

1、鑒于上述分析，本發明旨在提供一種輕型無人機回收裝置，用以解決現有技術中車載無人機回收網占據大量車載空間，影響其他車載設備使用的問題。

2、本發明的目的主要是通過以下技術方案實現的：

3、本發明提供了一種輕型無人機回收裝置，其包括：主外殼、前沿外殼、折疊臂、套筒、回收網和滾筒電機；所述套筒可轉動地設置在所述主外殼內；所述回收網的一端固定在所述套筒，所述回收網卷設在所述套筒上，所述回收網的另一端固定在所述前沿外殼；所述折疊臂的一端固定在所述主外殼上，所述折疊臂的另一端固定至所述前沿外殼上；所述滾筒電機設置在所述套筒內部，所述滾筒電機帶動所述套筒在所述主外殼內轉動。

4、進一步地，所述的輕型無人機回收裝置，所述折疊臂為彈性支架。

5、進一步地，所述折疊臂包括2個支撐臂和彈性件；所述彈性件設置在2個所述支撐臂內部，所述彈性件用于提供使2個所述支撐臂伸直的作用力。

6、進一步地，所述套筒的外壁面開設有凹槽，所述回收網的一端固定至所述凹槽中。

7、進一步地，所述套筒的兩端設置有套筒連接件。

8、進一步地，所述滾筒電機包括第一銜接轉輪、機械行程開關、電機、控制器和第二銜接轉輪。

9、進一步地，所述第二銜接轉輪連接至所述電機的輸出端，所述第二銜接轉輪的外壁卡設在所述套筒內壁上；

10、其中，所述電機帶動所述第二銜接轉輪轉動，進而帶動所述套筒轉動，在所述彈性件的作用下，2個所述支撐臂由彎曲位置向伸直位置運動，使所述前沿外殼進行遠離所述主外殼的運動，電動展開所述回收網。

11、進一步地，所述第一銜接轉輪設置在所述套筒連接件上。

12、進一步地，所述機械形成開關包括行星齒輪，所述行星齒輪的一端與所述第一銜接轉輪連接，所述行星齒輪的另一端與所述電機的電機軸連接。

13、進一步地，所述滾筒電機還包括搖臂，所述搖臂設置在所述第一銜接轉輪上；手動轉動搖臂，依次帶動所述第一銜接轉輪、所述機械行程開關、所述電機和所述第二銜接轉輪轉動，所述第二銜接轉輪帶動所述套筒轉動，在所述彈性件的作用下，2個所述支撐臂由彎曲位置向伸直位置運動，使所述前沿外殼進行遠離所述主外殼的運動，手動展開所述回收網。

14、進一步地，還包括基座，所述基座包括c型凹槽，所述主外殼通過固定軸設置在所述c型凹槽內部。

15、所述基座包括底座和設置在所述底板兩端的側座，所述側座上開設有開口結構。

16、進一步地，還包括設置在所述基座上的攔截組件，所述攔截組件包括2個伸縮桿、攔截網、驅動電機、蝸桿、蝸輪和連接桿；所述伸縮桿的下端設置有法蘭，所述法蘭設置在所述開口結構中；所述側座上與所述法蘭的中心孔對應的位置處開設有通孔，所述連接桿從左往右依次穿過2個所述側座的通孔和所述法蘭的中心孔，所述連接桿將2個所述伸縮桿連接成一體；所述連接桿的至少一端延伸至所述基座的外部，在位于所述基座外部的連接桿上設置有蝸輪；所述蝸桿與所述蝸輪相對應地設置在所述基座的側壁上，所述蝸桿位于所述驅動電機的輸出端；所述伸縮桿包括外筒和可升降設置所述外筒內的升降筒；所述外筒的內壁開設有沿軸向開設的升降凹槽，所述升降凹槽的上端開設有限位槽，所述限位槽為沿徑向開設的凹槽，所述限位槽與所述升降凹槽連通；所述升降筒與所述凹槽對應的位置設置有滑塊，所述滑塊滑動至所述升降凹槽的上端時，轉動所述升降筒，使得所述滑塊轉入所述限位槽，所述升降筒從所述外筒中上升處理，并通過限位槽進行限位，避免升降筒下降。

17、進一步地，還包括聯動組件，所述聯動組件包括啟動件、第一傳動繩、作用端和回收端；所述啟動件包括第一彈簧、啟動柱體和啟動端；所述啟動端設置在所述啟動柱體的上端，所述啟動柱體插設在所述第一彈簧內；所述折疊臂上開設有通孔，所述第一彈簧設置在通孔上，所述啟動柱體穿過所述通孔延伸至所述折疊臂的下方；回收網正常展開時，無人機未降落至所述回收網上時，所述啟動端抵設在所述回收網的下端面，或者所述啟動端與所述回收網的下端面具有很小的間隙，無人機落到回收網上所引起的回收網的振動，就可以作用于所述啟動端。

18、所述作用端包括與法蘭相抵設置的滾珠和升降組件；所述開口結構的下端面上開設有l型凹槽結構；所述升降組件包括升降板和第二彈簧，所述升降板的一端鉸接至所述l型凹槽結構上；所述第二彈簧的下端設置在所述l型凹槽結構的上端面上，所述第二彈簧的上端抵設在所述升降板的下端面；所述滾珠位于所述升降板的一端的上方，在所述第二彈簧的支撐作用下，所述升降板的另一端略高于或所述升降板的一端，或者，所述升降板的另一端的高度與所述升降板的一端的高度相等，使得所述滾珠維持在于法蘭相抵設的位置處。

19、所述回收端包括第二傳動繩、纏繞柱、第一齒輪、第二齒輪、傳動鏈條和扳手；所述纏繞柱可轉動地設置在所述開口結構內側壁上，所述纏繞柱位于所述升降板另一端的上方；所述第二傳動繩一端設置在所述升降板的另一端，所述第二傳動繩的另一端固定在所述纏繞柱上；所述開口結構的側壁上，與所述連接桿和所述纏繞柱對應的位置處均開設有通孔，所述連接桿和所述纏繞柱穿過通孔延伸至所述開口結構的外部；所述第一齒輪和所述第二齒輪均設置在所述開口結構的外側壁上，且分別套設在所述連接桿和所述纏繞柱上；所述傳動鏈條嚙合在所述第一齒輪和所述第二齒輪上；所述扳手設置在所述連接桿上。

20、與現有技術相比，本發明至少可實現如下有益效果之一：

21、(1)本發明提供的輕型無人機回收裝置，通過車載can總線通信，可由控制器傳輸can信號，控制電機工作，電機帶動第二銜接轉輪和套筒轉動，在彈性件的作用下，2個所述支撐臂由彎曲位置向伸直位置運動，，使所述前沿外殼進行遠離所述主外殼的運動，電動展開所述回收網；控制器實時監控并控制回收網的展開、暫停、卷收。能夠根據無人機下降回收過程的實際情況，控制回收網的展開程度，控制回收網的展開或卷收。

22、(2)本發明提供的輕型無人機回收裝置，當需要手動控制回收網的展開或卷收時，手動轉動搖臂，依次帶動第一銜接轉輪、機械行程開關、電機和第二銜接轉輪轉動，第二銜接轉輪帶動套筒轉動，在彈性件的作用下，2個所述支撐臂有彎曲位置向伸直位置運動，使前沿外殼進行遠離所述主外殼的運動，手動展開所述回收網。本發明所述的輕型無人機回收裝置能夠適應不同應用場景的需求，對復雜電磁兼容環境、斷電情況均能很好地適應。

23、(3)本發明提供的輕型無人機回收裝置還包括攔截組件，為了防止大風大雨或無人機著陸速度較快，無人機無法降落至回收網的現象的發生，或者防止無人機降落至回收網后，被大風吹跑造成無人機二次損傷的發生；本發明在回收網上設置攔截組件，攔截組件對無人機進行減速攔截，提高無人機的捕獲率，并有效防止無人機被風吹走的現象發生。

24、本發明的其他特征和優點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分的從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本發明而了解。本發明的目的和其他優點可通過在所寫的說明書以及附圖中所特別指出的結構來實現和獲得。