本發明涉及無人機探測，尤其涉及一種用于無人機掛載的探測裝置。

背景技術：

1、隨著無人機技術的飛速發展，無人機在各個領域的應用日益廣泛，特別是在地形探測、環境監測、農業植保、電力巡檢等方面展現出巨大的潛力。然而，無人機在執行任務時，尤其是在復雜多變的環境中，仍面臨諸多挑戰。地形探測作為無人機的重要應用之一，要求無人機能夠在各種地形條件下進行高效、準確的探測。

2、公告號為cn112776983b的中國發明專利公開了一種航空航天用無人機地形探測裝置，包括無人機主體，所述無人機主體的頂部設置有多個扇葉，無人機主體的底部固定連接有多個支撐桿，多個支撐桿的底端均安裝有彈力支腳；該發明在使用時出現失去飛行能力時，可以通過降落傘進行緩慢降落，避免其直接墜毀，且通過揮灑在空中的顏料便于對其進行定位回收，且降落時可以同步使得氣囊膨脹，通過氣囊對攝像儀進行防護。

3、上述方案在通過無人機進行探測時，雖在一定程度上提高了探測效率，但在實際使用中，由于現有技術中的避險組件主要內嵌在無人機內部，結構復雜，因此對于無人機批量生產的難度較大，并且無人機在帶動整體進行飛行過程中，無法平衡左右兩側的重量，導致重量分配不均，影響無人機正常探測；同時，現有的降落傘展開方式通常依賴于人為遠程操作或電力驅動，依賴電力驅動的降落傘展開機構可能因電路故障或電池電量不足而無法正常工作，并且在無人機發生碰撞等緊急情況時，可能會因為操作延遲或電力中斷而無法及時展開降落傘，導致無人機直接墜毀，提高了無人機故障風險，降低了檢測效率。

技術實現思路

1、本申請通過提供一種用于無人機掛載的探測裝置，解決了現有技術中結構復雜、生產難度較大、避險操作復雜、安全性能降低且探測效率較低的技術問題，實現了結構簡化、生產難度降低、避險操作簡化、安全性能提高且探測效率提高的技術效果。

2、本申請提供了一種用于無人機掛載的探測裝置，包括無人機主體、扇葉、支撐桿、攝像儀與避險降落單元；

3、所述避險降落單元包括放置箱、固定板、觸發機構、降落傘、移動板與彈簧二；

4、所述放置箱為無蓋盒狀結構，通過卡接方式固定在無人機主體頂端中部，其頂部帶有用于封閉放置箱的蓋板，用于存放降落傘；所述固定板固定在放置箱中部，用于分隔觸發機構與降落傘；所述觸發機構固定在放置箱內部，用于在無人機受到外力碰撞時自動觸發降落傘的釋放；所述移動板通過彈簧二滑動連接在放置箱內部且位于固定板上方，用于彈射降落傘；所述降落傘疊放在移動板上方，用于在觸發后實現降落傘的釋放，為無人機主體提供緩沖力。

5、進一步的，所述放置箱頂部開設有滑槽，所述滑槽為井字型結構且各交叉點均開設有與蓋板底部通過磁吸作用相配合的凹槽，所述滑槽用于引導蓋板的移動，所述凹槽用于定位蓋板并實現降落傘的封閉。

6、進一步的，所述放置箱由輕質且堅固的材料制成，有鋁合金或碳纖維復合材料兩種，用于確保足夠的強度和減輕重量。

7、進一步的，所述觸發機構包括翻板、觸發球、彈簧一、擠壓板、氣囊一和氣囊二；

8、所述翻板設置有四個，沿固定板周向均勻布置，分別通過扭簧鉸接在固定板底部；所述觸發球放置在放置箱內且位于四個翻板的內側；所述彈簧一設置有四組，分別固定在放置箱四個內側壁上，用于為翻板提供復位的彈力；所述擠壓板設置有四個，與每組彈簧一一一對應，分別通過對應彈簧一滑動連接在放置箱內，用于當翻板被觸發球沖開時，觸發球撞擊擠壓板，使得擠壓板擠壓氣囊一；所述氣囊一設置有四個，與擠壓板一一對應，分別固定在放置箱四個側壁內部；所述氣囊二設置有四個，與氣囊一一一對應，分別固定在放置箱四個側壁上端，并與對應氣囊一通過內部管道相通，用于在膨脹后推動蓋板脫離出放置箱。

9、進一步的，所述氣囊一內部的氣體種類為氙氣，用于氣囊一在受到擠壓后能夠迅速通過內部氣道充入氣囊二內，使得氣囊二膨脹；所述氣囊二在充氣膨脹后的體積為初始體積的4至6倍。

10、進一步的，所述避險降落單元還包括翻展機構，所述翻展機構設置有四組，分別轉動連接在放置箱四個內側壁上且位于蓋板下方，用于輔助降落傘展開。

11、進一步的，所述翻展機構包括第一撥桿，所述第一撥桿為l型結構且其水平段一端通過扭簧轉動連接在放置箱對應側壁中部，另一端與降落傘傘面通過可拆卸方式連接，當蓋板脫落后，第一撥桿在扭簧的作用下帶動降落傘向上翻動。

12、進一步的，所述翻展機構還包括上下布置的兩組撥桿，從上至下依次分為第二撥桿與第三撥桿；

13、所述第二撥桿、第三撥桿均設置有多個且沿對應放置箱側壁長度方向均勻布置，所述第二撥桿、第三撥桿均通過鉸接方式與放置箱側壁轉動連接，位于中部的第二撥桿、第一撥桿與位于中部的第二撥桿與第三撥桿之間均通過拉繩相連接。

14、進一步的，所述第一撥桿、第二撥桿、第三撥桿的長度從上至下依次減小且第一撥桿、第二撥桿、第三撥桿的數量從上至下依次增多。

15、進一步的，所述第一撥桿、第二撥桿、第三撥桿均與降落傘通過點狀魔術貼相粘連，所述第一撥桿、第二撥桿、第三撥桿與降落傘傘面接觸點的高度從上至下依次降低，用于確保降落傘的各個部分都能被均勻且有效地拉動。

16、本申請中提供的一個或多個技術方案，至少具有如下技術效果或優點：

17、通過將避險降落單元以單獨的個體設置在無人機主體的外部上方，簡化了無人機內部的結構，使得無人機在批量生產時更加容易，降低了生產成本和復雜度，并且能夠保證無人機在飛行過程中左右兩側的重量分配均勻，使得無人機在探測過程中能夠更加穩定地飛行，減少了因避險系統問題導致的探測中斷或延誤；通過觸發機構實現無人機在受外力被迫降落時能夠進行自發性避險措施，無需人為遠程操作或依賴電力驅動，使得無人機在發生碰撞等緊急情況時迅速響應，避免了因操作延遲或電力中斷而無法及時展開降落傘的問題，有效解決了現有技術中結構復雜、生產難度較大、避險操作復雜、安全性能降低且探測效率較低的技術問題，實現了結構簡化、生產難度降低、避險操作簡化、安全性能提高且探測效率提高的技術效果。

技術特征：

1.一種用于無人機掛載的探測裝置，其特征在于，包括無人機主體（100）、扇葉（110）、支撐桿（120）、攝像儀（130）與避險降落單元（200）；

2.如權利要求1所述的一種用于無人機掛載的探測裝置，其特征在于，所述放置箱（210）頂部開設有滑槽（211），所述滑槽（211）為井字型結構且各交叉點均開設有與蓋板（213）底部通過磁吸作用相配合的凹槽（212），所述滑槽（211）用于引導蓋板（213）的移動，所述凹槽（212）用于定位蓋板（213）并實現降落傘（230）的封閉。

3.如權利要求2所述的一種用于無人機掛載的探測裝置，其特征在于，所述放置箱（210）由輕質且堅固的材料制成，有鋁合金或碳纖維復合材料兩種，用于確保足夠的強度和減輕重量。

4.如權利要求3所述的一種用于無人機掛載的探測裝置，其特征在于，所述觸發機構（220）包括翻板（222）、觸發球（223）、彈簧一（224）、擠壓板（225）、氣囊一（226）和氣囊二（227）；

5.如權利要求4所述的一種用于無人機掛載的探測裝置，其特征在于，所述氣囊一（226）內部的氣體種類為氙氣，用于氣囊一（226）在受到擠壓后能夠迅速通過內部氣道充入氣囊二（227）內，使得氣囊二（227）膨脹；所述氣囊二（227）在充氣膨脹后的體積為初始體積的4至6倍。

6.如權利要求4所述的一種用于無人機掛載的探測裝置，其特征在于，所述避險降落單元（200）還包括翻展機構（260），所述翻展機構（260）設置有四組，分別轉動連接在放置箱（210）四個內側壁上且位于蓋板（213）下方，用于輔助降落傘（230）展開。

7.如權利要求6所述的一種用于無人機掛載的探測裝置，其特征在于，所述翻展機構（260）包括第一撥桿（261），所述第一撥桿（261）為l型結構且其水平段一端通過扭簧轉動連接在放置箱（210）對應側壁中部，另一端與降落傘（230）傘面通過可拆卸方式連接，當蓋板（213）脫落后，第一撥桿（261）在扭簧的作用下帶動降落傘（230）向上翻動。

8.如權利要求7所述的一種用于無人機掛載的探測裝置，其特征在于，所述翻展機構（260）還包括上下布置的兩組撥桿，從上至下依次分為第二撥桿（262）與第三撥桿（263）；

9.如權利要求8所述的一種用于無人機掛載的探測裝置，其特征在于，所述第一撥桿（261）、第二撥桿（262）、第三撥桿（263）的長度從上至下依次減小且第一撥桿（261）、第二撥桿（262）、第三撥桿（263）的數量從上至下依次增多。

10.如權利要求9所述的一種用于無人機掛載的探測裝置，其特征在于，所述第一撥桿（261）、第二撥桿（262）、第三撥桿（263）均與降落傘（230）通過點狀魔術貼相粘連，所述第一撥桿（261）、第二撥桿（262）、第三撥桿（263）與降落傘（230）傘面接觸點的高度從上至下依次降低，用于確保降落傘（230）的各個部分都能被均勻且有效地拉動。

技術總結
本申請公開了一種用于無人機掛載的探測裝置，涉及無人機探測技術領域，包括無人機主體、扇葉、支撐桿、攝像儀與避險降落單元；避險降落單元包括放置箱、固定板、觸發機構、降落傘、移動板與彈簧二；放置箱為無蓋盒狀結構，通過卡接方式固定在無人機主體頂端中部，其頂部帶有用于封閉放置箱的蓋板；固定板固定在放置箱中部；觸發機構固定在放置箱內部，用于在無人機受到外力碰撞時自動觸發降落傘的釋放；移動板通過彈簧二滑動連接在放置箱內部且位于固定板上方；降落傘疊放在移動板上方，用于在觸發后實現降落傘的釋放，為無人機主體提供緩沖力；能夠實現結構簡化、生產難度降低、避險操作簡化、安全性能提高且探測效率提高的技術效果。

技術研發人員：范毅
受保護的技術使用者：上海驥伏機電設備有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/24