本申請涉及無人機的，尤其涉及一種小型無人機起落架。

背景技術(shù)：

1、在當(dāng)今時代，小型垂直起降無人機憑借其獨特的優(yōu)勢，在眾多領(lǐng)域展現(xiàn)出了巨大的應(yīng)用價值，尤其是在航拍、農(nóng)業(yè)、測繪等行業(yè)中，其身影愈發(fā)常見，已然成為推動各行業(yè)發(fā)展的得力助手。起落架作為無人機起落階段至關(guān)重要的部件，承擔(dān)著吸收和釋放來自地面沖擊能量的關(guān)鍵使命，其性能的優(yōu)劣直接關(guān)系到無人機的安全與穩(wěn)定。鑒于此，為切實保障機體以及機體內(nèi)部精密設(shè)備免受損傷，如今絕大多數(shù)無人機都配備了專門設(shè)計的起落架。

2、目前，現(xiàn)有的無人機起落架多數(shù)采用扁簧來實現(xiàn)緩沖功能。扁簧以其結(jié)構(gòu)簡潔、成本低廉且無需復(fù)雜維護等顯著特點，在一定程度上滿足了無人機起落架的基本需求，從而在市場上得到了較為廣泛的應(yīng)用。然而，這種傳統(tǒng)的扁簧緩沖方式存在著不容忽視的缺陷。由于扁簧僅僅能夠提供單一的彈性力，而缺乏有效的阻尼力來抑制能量的過度釋放，這就使得無人機在著陸瞬間，往往會因能量未能得到充分的耗散而產(chǎn)生彈跳現(xiàn)象。這種彈跳一旦發(fā)生，無人機就極有可能偏離預(yù)定的跑道，甚至在不穩(wěn)定的狀態(tài)下發(fā)生側(cè)翻等嚴(yán)重事故，這無疑對無人機的飛行安全構(gòu)成了重大威脅。

3、除此之外，現(xiàn)有的無人機起落架在設(shè)計上還普遍存在一個問題，即通常無法實現(xiàn)收起功能。當(dāng)無人機在空中飛行時，無法收起的起落架會顯著增加無人機的空氣阻力，使其更容易受到氣流的干擾和影響。這不僅會降低無人機的飛行效率，增加能源消耗，還會在一定程度上影響無人機的飛行穩(wěn)定性和操控精度，限制了無人機在復(fù)雜氣象條件和高要求飛行任務(wù)中的表現(xiàn)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。

2、為此，本申請的一個目的在于提供一種小型無人機起落架，不僅具備彈性力還擁有適當(dāng)?shù)淖枘崃Γ軌蛴行У匾种茻o人機著陸時的彈跳現(xiàn)象，同時能夠?qū)ζ鹇浼苓M行收起，大幅減少了空氣阻力，有效保障了無人機飛行的穩(wěn)定性。

3、為達到上述目的，本申請第一方面實施例提出了一種小型無人機起落架，包括兩個支撐臂、可伸縮機構(gòu)、支撐機構(gòu)和緩沖組件，其中，兩個所述支撐臂并排設(shè)置在無人機支架的下方，且所述支撐臂的一端與所述無人機支架樞轉(zhuǎn)相連，靠近所述支撐臂另一端的所述支撐臂底梁上設(shè)有鉸耳；所述可伸縮機構(gòu)位于兩個所述支撐臂的上方，且所述可伸縮機構(gòu)的一端與所述無人機支架樞轉(zhuǎn)相連，所述可伸縮機構(gòu)的另一端通過轉(zhuǎn)軸與兩個所述支撐臂上的所述鉸耳樞轉(zhuǎn)相連；所述支撐機構(gòu)與兩個所述支撐臂的另一端樞轉(zhuǎn)相連；所述緩沖組件靠近所述支撐機構(gòu)并固定設(shè)置在兩個所述支撐臂之間，且所述緩沖組件與所述支撐機構(gòu)相連。

4、本申請實施例的小型無人機起落架，不僅具備彈性力還擁有適當(dāng)?shù)淖枘崃Γ軌蛴行У匾种茻o人機著陸時的彈跳現(xiàn)象，同時能夠?qū)ζ鹇浼苓M行收起，大幅減少了空氣阻力，有效保障了無人機飛行的穩(wěn)定性。

5、另外，根據(jù)本申請上述提出的小型無人機起落架還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

6、在本申請的一個實施例中，所述支撐機構(gòu)包括三角箱、第一活塞、第一導(dǎo)桿和底座，其中，所述三角箱的頂端通過轉(zhuǎn)軸與兩個所述支撐臂的另一端樞轉(zhuǎn)相連，且所述三角箱內(nèi)注有油液；所述第一活塞移動設(shè)置在所述三角箱內(nèi)；所述第一導(dǎo)桿垂直固定設(shè)置在所述第一活塞的底壁上，且所述第一導(dǎo)桿的底端貫穿出所述三角箱并與所述底座固定相連。

7、在本申請的一個實施例中，所述底座的底壁上設(shè)有帶有防滑紋的橡膠墊。

8、在本申請的一個實施例中，所述緩沖組件包括箱體、隔板、第二活塞、第二導(dǎo)桿、擋板、彈簧和波紋管，其中，所述箱體固定設(shè)置在兩個所述支撐臂之間；所述隔板設(shè)置在所述箱體內(nèi)，其中，所述隔板將所述箱體分隔出第一腔室和第二腔室，且所述隔板上開設(shè)有多組并排的通孔；所述第二活塞移動設(shè)置在所述第二腔室內(nèi)；所述第二導(dǎo)桿的一端與所述第二活塞固定相連，所述第二導(dǎo)桿的另一端貫穿出所述箱體并與所述擋板固定相連；所述彈簧套設(shè)在所述第二導(dǎo)桿上，且所述彈簧的一端與所述第二活塞固定相連，所述彈簧的另一端與所述第二腔室的端壁固定相連；所述波紋管的一端與所述三角箱連通，所述波紋管的另一端與所述第一腔室連通。

9、在本申請的一個實施例中，所述通孔為錐形孔，且錐形孔的孔徑從所述第一腔室至所述第二腔室呈逐漸遞減。

10、本申請附加的方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本申請的實踐了解到。

技術(shù)特征：

1.一種小型無人機起落架，其特征在于，包括兩個支撐臂、可伸縮機構(gòu)、支撐機構(gòu)和緩沖組件，其中，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型無人機起落架，其特征在于，所述支撐機構(gòu)包括三角箱、第一活塞、第一導(dǎo)桿和底座，其中，

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的小型無人機起落架，其特征在于，所述底座的底壁上設(shè)有帶有防滑紋的橡膠墊。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的小型無人機起落架，其特征在于，所述緩沖組件包括箱體、隔板、第二活塞、第二導(dǎo)桿、擋板、彈簧和波紋管，其中，

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的小型無人機起落架，其特征在于，所述通孔為錐形孔，且錐形孔的孔徑從所述第一腔室至所述第二腔室呈逐漸遞減。

技術(shù)總結(jié)
本申請公開了一種小型無人機起落架，包括兩個支撐臂、可伸縮機構(gòu)、支撐機構(gòu)和緩沖組件，其中，兩個支撐臂并排設(shè)置在無人機支架的下方，且支撐臂的一端與無人機支架樞轉(zhuǎn)相連，靠近支撐臂另一端的支撐臂底梁上設(shè)有鉸耳；可伸縮機構(gòu)位于兩個支撐臂的上方，且可伸縮機構(gòu)的一端與無人機支架樞轉(zhuǎn)相連，可伸縮機構(gòu)的另一端通過轉(zhuǎn)軸與兩個支撐臂上的鉸耳樞轉(zhuǎn)相連；支撐機構(gòu)與兩個支撐臂的另一端樞轉(zhuǎn)相連；緩沖組件靠近支撐機構(gòu)并固定設(shè)置在兩個支撐臂之間，且緩沖組件與支撐機構(gòu)相連。由此，不僅具備彈性力還擁有適當(dāng)?shù)淖枘崃Γ軌蛴行У匾种茻o人機著陸時的彈跳現(xiàn)象，同時能夠?qū)ζ鹇浼苓M行收起，大幅減少了空氣阻力，有效保障了無人機飛行的穩(wěn)定性。

技術(shù)研發(fā)人員：姚峰,于祥波
受保護的技術(shù)使用者：徐州碩祥信息科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/4/24