大型低剛度圓柱體產品的對接封裝方法
【專利摘要】一種大型低剛度圓柱體產品的對接封裝方法，首先將左弧形體放置于左型架架體內，右弧形體放置于右型架架體內，將各小車放置于導軌總成上，然后將左型架架體底部的三個升降支腿分別連接于三輛小車上，右型架架體底部的三個升降支腿分別連接于三輛小車上，相對方向推行左、右弧形體至對接位置，然后通過調整升降支腿的高低、小車在導軌總成輕軌上的移動及小車上層部分相對于下層部分的移動實現左、右型架架體在各方向的調整，完成左、右弧形體對接，最后將左型架架體及右型架架體拆除。本發明大型低剛度圓柱體產品的對接封裝方法，可以更方便快捷、準確的將圓柱體產品的兩部分對接，防止對接過程中對產品或操作人員造成傷害。
【專利說明】大型低剛度圓柱體產品的對接封裝方法

【技術領域】
[0001]本發明涉及一種安裝方法，具體說涉及一種大尺寸、低剛度圓柱體產品的安裝方法。

【背景技術】
[0002]某種大型低剛度產品，由于體積龐大，運輸時分半運輸，在分半運輸至總裝廠房后，進行垂直封裝，封裝過程通過鋼制型架與半產品相連，提高其整體剛度，保證對接過程中架體與產品組合體變形小，方便對接；同時通過吊裝方式完成兩半架體及產品組合體的對接封裝工作。對接過程中，通常通過吊車和人力對對接位置進行調整，該調整過程時間長、難度大、安全性差、操作困難。


【發明內容】

[0003]本發明的目的是提供一種大型低剛度圓柱體產品的對接封裝方法，其可以更方便快捷、精確的將圓柱體產品的兩部分對接，防止對接過程中對產品或操作人員造成傷害。
[0004]為了實現上述目的，本發明的技術解決方案為:一種大型低剛度圓柱體產品的對接封裝方法，該圓柱體產品平分為左弧形體及右弧形體，首先將左弧形體放置于左型架架體內，右弧形體放置于右型架架體內，左、右型架架體均為半圓弧形，該方法還包括以下步驟:
[0005](一 )將各小車放置于導軌總成上，將所述左型架架體底部的三個升降支腿分別連接于三個小車上，將所述右型架架體底部的三個升降支腿分別連接于三個小車上，各小車結構相同，其中一個小車包括上層部分和下層部分，上、下層部分上均設有止動裝置，下層部分頂部設有小車導軌，上層部分可在小車導軌上滑動，導軌總成包括第一長輕軌、第二長輕軌、左側短輕軌及右側短輕軌，四個輕軌位于用于放置所述圓柱體產品的支撐平臺外圍，所述小車導軌與所述各輕軌均相互垂直，所述左型架架體底部的三個小車分別位于第一長輕軌的左端、第二長輕軌的左端及左側短輕軌上，所述右型架架體的底部的三個小車分別位于第一長輕軌的右端、第二長輕軌的右端及右側短輕軌上，
[0006](二)使所述左型架架體底部的三個小車沿輕軌向右移動靠近所述支撐平臺，使所述右型架架體底部的三個小車沿輕軌向左移動靠近所述支撐平臺，實現左、右型架架體在X方向的調整，推動各小車的上層部分在各自的小車軌道上移動，實現左、右型架架體在Y方向的調整，通過左型架架體底部的三個升降支腿調整左型架架體的高度，通過右型架架體底部的三個升降支腿調整右型架架體的高度，實現左、右型架架體在Z方向高度的調整，調整左型架架體或右型架架體底部的一個升降支腿的高度，使左型架架體或右型架架體實現繞X或Y方向的旋轉，將左型架架體底部的三個小車中的一個調為止動狀態，其他兩個處于松開狀態，使兩個處于松開狀態的小車的下層部分在各自的輕軌上移動，將右型架架體底部的三個小車中的一個調為止動狀態，其他兩個處于松開狀態，使兩個處于松開狀態的小車的下層部分在各自的輕軌上移動，實現左型架架體或右型架架體繞Z方向的旋轉，
[0007](三)完成上述調整后，將左弧形體與右弧形體對接，然后將左型架架體及右型架架體拆除。
[0008]本發明大型低剛度圓柱體產品的對接封裝方法，其中，所述小車的上層部分底部設有輪組，上層部分底部的輪組設于所述小車導軌上，所述小車的下層部分底部設有輪組，下層部分底部的輪組設于所述導軌總成表面的輕軌上。
[0009]本發明大型低剛度圓柱體產品的對接封裝方法，其中，所述小車的上層部分頂部設有若干個螺栓孔，所述升降支腿底部通過設于所述螺栓孔內的螺栓與小車連接。
[0010]本發明大型低剛度圓柱體產品的對接封裝方法，其中，所述小車的下層部分底部設有兩個防傾塊，兩防傾塊分別固定于所述下層部分的前、后兩側。
[0011]采用上述方案后，由于本發明大型低剛度圓柱體產品的對接封裝方法中左、右型架架體底部帶有升降支腿，升降支腿連接于小車上，小車可在導軌總成的輕軌上滑動，并且小車的上層部分可相對下層部分滑動，因此可通過調整升降支腿的高低、小車在導軌總成輕軌上的移動及小車上層部分相對于下層部分的移動實現左、右型架架體在各方向的調整，從而實現圓柱體產品的左、右弧形體位置的調整，相對于傳統方法中通過吊車及人力進行調整，本發明的調整方法方便快捷、簡單易操作，并可精確調整左、右弧形體的位置實現精確對接，小車在導軌上移動，具有良好的導向性，防止調整過程中磕碰圓柱體產品或對操作人員造成傷害，使調整過程更安全，并且位置調整準確，使左、右弧形體更易對接。
[0012]小車的下層部分底部還設有兩個防傾塊，可防止小車移動時傾斜甚至傾覆。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本發明大型低剛度圓柱體產品的對接封裝方法中過程一的結構示意圖；
[0014]圖2是本發明大型低剛度圓柱體產品的對接封裝方法中過程二的結構示意圖；
[0015]圖3是本發明大型低剛度圓柱體產品的對接封裝方法中所用導軌總成的俯視圖；
[0016]圖4是本發明大型低剛度圓柱體產品的對接封裝方法中所用小車的立體圖。

【具體實施方式】
[0017]如圖1所示，本發明一種大型低剛度圓柱體產品的對接封裝方法，該圓柱體產品平分為左弧形體11及右弧形體12，將左弧形體11放置于左型架架體21內，右弧形體12放置于右型架架體22內，左、右型架架體21、22均為半圓弧形，左弧形體11通過八個螺栓與左型架架體21的弧形框連接，右弧形體12通過八個螺栓與右型架架體22的弧形框連接，該方法還包括以下步驟:
[0018](一 )將各小車31放置于導軌總成41上，將左型架架體21底部的三個升降支腿211分別連接于三個小車31上，該三個小車分別位于左型架架體21底部框架的的兩端及中間，將所述右型架架體22底部的三個升降支腿221分別連接于三個小車31上，該三個小車分別位于右型架架體22底部框架的的兩端及中間，各小車結構相同，如圖4所示，小車31包括上層部分311和下層部分312，上、下層部分311、312上均設有止動輪33，下層部分312頂部設有小車導軌314、底部設有輪組，上層部分311頂部設有多個螺栓孔32、底部也設有輪組，升降支腿221底部通過設于螺栓孔32內的螺栓與小車連接，上層部分底部的輪組設于小車導軌314上并可在小車導軌314上滑動，下層部分底部的輪組設于導軌總成41表面的輕軌上，如圖1、3所示，導軌總成41包括支撐架411、第一長輕軌412、第二長輕軌413、左側短輕軌414及右側短輕軌415，第一長輕軌412、第二長輕軌413、左側短輕軌414、右側短輕軌415均為一組軌道，所述四個輕軌位于用于放置圓柱體產品的支撐平臺51外圍，小車導軌314與導軌總成的各輕軌均相互垂直，左型架架體21底部的三個小車31分別位于第一長輕軌412的左端、第二長輕軌413的左端及左側短輕軌414上，右型架架體22的底部的三個小車31分別位于第一長輕軌412的右端、第二長輕軌413的右端及右側短輕軌415上，
[0019](二)使左型架架體21底部的三個小車31沿輕軌向右移動靠近支撐平臺51，使右型架架體22底部的三個小車31沿輕軌向左移動靠近所述支撐平臺51，實現左、右型架架體21、22在X方向的調整，推動各小車31的上層部分311在各自的小車軌道314上移動，實現左、右型架架體21、22在Y方向的調整，通過左型架架體21底部的三個升降支腿211調整左型架架體21的高度，通過右型架架體22底部的三個升降支腿211調整右型架架體22的高度，實現左、右型架架體21、22在Z方向高度的調整，調整左型架架體21或右型架架體22底部的一個升降支腿211的高度，使左型架架體21或右型架架體22實現繞X或Y方向的旋轉，將左型架架體21底部的三個小車中的一個調為止動狀態，其他兩個處于松開狀態，使兩個處于松開狀態的小車的下層部分在各自的輕軌上移動，將右型架架體22底部的三個小車中的一個調為止動狀態，其他兩個處于松開狀態，使兩個處于松開狀態的小車的下層部分在各自的輕軌上移動，實現左型架架體21或右型架架體22繞Z方向的旋轉，
[0020](三)完成上述調整后，左弧形體11及右弧形體12正好放置于支撐平臺51上，如圖2所示，將左弧形體11與右弧形體12對接，然后將左型架架體21及右型架架體22拆除。
[0021]小車31的下層部分312底部還設有兩個防傾塊61，兩防傾塊61分別固定于下層部分的前、后兩側，兩個防傾塊61可卡在小車所在的輕軌上，防止小車移動時傾斜。
[0022]以上所述實施例僅僅是對本發明的優選實施方式進行描述，并非對本發明的范圍進行限定，在不脫離本發明設計精神的前提下，本領域普通工程技術人員對本發明的技術方案作出的各種變形和改進，均應落入本發明的權利要求書確定的保護范圍內。
【權利要求】
1.一種大型低剛度圓柱體產品的對接封裝方法，該圓柱體產品平分為左弧形體(11)及右弧形體(12)，首先將左弧形體(11)放置于左型架架體(21)內，右弧形體(12)放置于右型架架體(22)內，左、右型架架體(21、22)均為半圓弧形，其特征在于:該方法還包括以下步驟: (一)將各小車放置于導軌總成(41)上，將所述左型架架體(21)底部的三個升降支腿(211)分別連接于三個小車(31)上，將所述右型架架體(22)底部的三個升降支腿(221)分別連接于另外三個小車(31)上，各小車結構相同，小車(31)包括上層部分(311)和下層部分(312)，上、下層部分(311、312)上均設有止動裝置，下層部分(312)頂部設有小車導軌(314)，上層部分(311)可在小車導軌(314)上滑動，導軌總成(41)包括第一長輕軌(412)、第二長輕軌(413)、左側短輕軌(414)及右側短輕軌(415)，所述四個輕軌位于用于放置所述圓柱體產品的支撐平臺(51)外圍，所述小車導軌(314)與所述各輕軌均相互垂直，所述左型架架體(21)底部的三個小車(31)分別位于第一長輕軌(412)的左端、第二長輕軌(413)的左端及左側短輕軌(414)上，所述右型架架體(22)的底部的三個小車(31)分別位于第一長輕軌(412)的右端、第二長輕軌(413)的右端及右側短輕軌(415)上， (二)使所述左型架架體(21)底部的三個小車(31)沿輕軌向右移動靠近所述支撐平臺(51)，使所述右型架架體(22)底部的三個小車(31)沿輕軌向左移動靠近所述支撐平臺(51)，實現左、右型架架體(21、22)在X方向的調整，推動各小車(31)的上層部分(311)在各自的小車軌道(314)上移動，實現左、右型架架體(21、22)在Y方向的調整，通過左型架架體(21)底部的三個升降支腿(211)調整左型架架體(21)的高度，通過右型架架體(22)底部的三個升降支腿(211)調整右型架架體(22)的高度，實現左、右型架架體(21、22)在Z方向高度的調整，調整左型架架體(21)或右型架架體(22)底部的一個升降支腿(211)的高度，使左型架架體(21)或右型架架體(22)實現繞X或Y方向的旋轉，將左型架架體(21)底部的三個小車中的一個調為止動狀態，其他兩個處于松開狀態，使兩個處于松開狀態的小車的下層部分在各自的輕軌上移動，將右型架架體(22)底部的三個小車中的一個調為止動狀態，其他兩個處于松開狀態，使兩個處于松開狀態的小車的下層部分在各自的輕軌上移動，實現左型架架體(21)或右型架架體(22)繞Z方向的旋轉， (三)完成上述調整后，將左弧形體(11)與右弧形體(12)對接，然后將左、右型架架體(21,22)拆除。
2.如權利要求1所述的大型低剛度圓柱體產品的對接封裝方法，其特征在于:所述小車(31)的上層部分(311)底部設有輪組，上層部分底部的輪組設于所述小車導軌(314)上，所述小車的下層部分(312)底部設有輪組，下層部分底部的輪組設于所述導軌總成(41)表面的輕軌上。
3.如權利要求2所述的大型低剛度圓柱體產品的對接封裝方法，其特征在于:所述小車(31)的上層部分(311)頂部設有若干個螺栓孔(32)，所述升降支腿(221)底部通過設于所述螺栓孔(32)內的螺栓與小車連接。
4.如權利要求3所述的大型低剛度圓柱體產品的對接封裝方法，其特征在于:所述小車的下層部分(312)底部設有兩個防傾塊(61)，兩防傾塊￠1)分別固定于所述下層部分的前、后兩側。
【文檔編號】B65G35/00GK104261069SQ201410366791
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年7月29日 優先權日:2014年7月29日
【發明者】郭巍, 于軍, 張國棟, 馬廣亮, 王飛 申請人:北京航天發射技術研究所, 中國運載火箭技術研究院