一種全自動鋁殼整列的制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種全自動鋁殼整列機，其包括機架，以及安裝在機架上的用于輸送鋁殼的皮帶運輸裝置，用于推送鋁殼至旋轉裝置中的橫向移動裝置，用于將鋁殼旋轉并推入籃子載臺裝置的旋轉裝置，用于裝載鋁殼的籃子載臺裝置，和用于檢測鋁殼是否到達皮帶運輸裝置末端和籃子載臺裝置是否裝滿的感應裝置。本發明結構簡單，設計巧妙，可以將生產流水線上的鋁殼全部自動地逐個裝在載物籃子上，極大地提高工作效率，具有對鋁殼損害小，提高良品率，降低企業人力成本的優點。
【專利說明】—種全自動鋁殼整列機

【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及適合于鋁殼生產車間的自動裝載設備【技術領域】，具體涉及一種全自動鋁殼整列機。
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【背景技術】
[0003]隨著平板電腦、智能手機等電子設備的蓬勃發展，對續航能力的要求越來越高，促進了鋰電池業的迅速發展，鋰電池的出貨量逐年增加。通常鋰電池外面有層鋁殼保護，要求鋁殼平整、無壓痕、無劃傷、無凹坑、無缺口，防止鋁殼對里面鋰電池造成進一步的損害從而引起安全隱患。
[0004]目前鋁殼制造廠大多數采用人工把拉升成形、切割平整的鋁殼逐一放進裝載鋁殼的塑料籃子，以便進行下一步的超聲波清洗等操作。采用人工逐一搬移鋁殼的方式效率低下，且手工抓力不均勻可能會對鋁殼造成額外的傷害，更重要的是人工成本逐年上漲，工人日益難管理。因此，制造出一種能夠實現全自動整列鋁殼，把鋁殼裝載進籃子的全自動化設備非常有必要。
[0005]


【發明內容】

[0006]本發明的目的在于提供一種鋁殼全自動整列設備，將經過壓縮成型、切除平整的鋁殼，通過自動化整列機逐一地放進裝載籃子，以便進一步的清洗操作。
[0007]本發明的目的通過如下技術方案實現。
[0008]一種全自動鋁殼整列機，其包括機架，以及安裝在機架上的用于輸送鋁殼的皮帶運輸裝置，用于推送鋁殼至旋轉裝置中的橫向移動裝置，用于將鋁殼旋轉并推入籃子載臺裝置的旋轉裝置，用于裝載鋁殼的籃子載臺裝置，和用于檢測鋁殼是否到達皮帶運輸裝置末端和籃子載臺裝置是否裝滿的感應裝置。
[0009]進一步實施地，所述的皮帶運輸裝置包括導軌、皮帶、皮帶電機及驅動軸；皮帶在所述皮帶電機及驅動軸帶動下在導軌中移動。
[0010]進一步實施地，所述的橫向移動裝置包括雙軸氣缸和用于推送鋁殼至旋轉裝置的絲桿，雙軸氣缸由PLC控制系統控制。
[0011]進一步實施地，所述的旋轉裝置包括旋轉電機及驅動軸、十字架拖物盤、單軸下料氣缸，十字架拖物盤在旋轉電機及驅動軸帶動下做90度步進旋轉旋，十字架拖物盤的四端均設有用容納鋁殼的卡口 ；單軸下料氣缸位于十字架拖物盤最下端的卡口上方，用于將鋁殼推出卡口并落入籃子載臺裝置，單軸下料氣缸由PLC控制系統控制。
[0012]進一步實施地，所述的籃子載臺裝置包括:籃子及位于籃子中裝載鋁殼的支架，用于帶動籃子做二維移動的二維絲桿，用于驅動二維絲桿的二維電機。
[0013]進一步實施地，所述的感應裝置包括位于皮帶運輸裝置末端的用于檢測鋁殼是否到達皮帶末端的光纖傳感器，及位于籃子載臺裝置中最末端支架旁邊的料滿感應器。
[0014]與現有技術相比，本發明具有如下優點和技術效果:本發明結構簡單，設計巧妙，可以將生產流水線上的鋁殼全部自動地逐個裝在載物籃子上，極大地提高工作效率，具有對鋁殼損害小，提高良品率，降低企業人力成本的優點。
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【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為全自動鋁殼整列機整體結構示意圖(未示出籃子載臺裝置)。
[0017]圖2是全自動鋁殼整列機皮帶及雙軸氣缸的一種實例圖。
[0018]圖3是旋轉裝置的一種實例圖。
[0019]圖4為籃子載臺裝置的一種實例圖。
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【具體實施方式】
[0021]以下結合后附圖和實例對本發明的實施作進一步說明，但本發明的實施和保護不限于此。需指出的是，以下若有為特別詳細說明的過程，均是本領域技術人員可以參照現有技術實現的。
[0022]一個優選的可實施的方案如下所述。
[0023]如圖廣圖4，全自動鋁殼整列機包括機架3、皮帶運輸裝置、橫向移動裝置、旋轉裝置、籃子載臺裝置和感應裝置。
[0024]如圖2，作為一種實例，所述皮帶運輸裝置包括導軌7、皮帶2、皮帶電機4，皮帶2在所述皮帶電機4帶動下在導軌7中移動。所述的橫向移動裝置包括雙軸氣缸5和用于推送鋁殼至旋轉裝置的絲桿，雙軸氣缸5由PLC控制系統16控制。
[0025]如圖3，所述的旋轉裝置包括旋轉電機10、十字架拖物盤8、單軸下料氣缸9，十字架拖物盤8在旋轉電機10帶動下做90度步進旋轉旋，十字架拖物盤8的四端均設有用容納鋁殼的卡口 11 ;單軸下料氣缸9位于十字架拖物盤8最下端的卡口 11上方，用于將鋁殼推出卡口 11并落入籃子載臺裝置12中的鋁殼支架15。
[0026]如圖4，籃子載臺裝置包括鋁殼支架15、裝載鋁殼的籃子12及用于驅動籃子12沿橫向和縱向移動的二維絲桿及電機14。
[0027]所述感應裝置包括位于運輸皮帶末端的感應器6及位于籃子最末端支架旁邊的料滿感應器16。
[0028]經過壓縮成型后的鋁殼I為具有5個面的鋁料，另外一面開口，以便鋰電池放入。鋁殼I開口都朝向皮帶的左側。因為鋁殼制造過程中壓縮拉升的速度不變，鋁殼之間可以保持間隔一段相同的距離，并行排列在皮帶2上，隨著皮帶電機4的運行，鋁殼被運輸至皮帶的尾端。皮帶2位于導軌7中。
[0029]經過一系列的壓縮拉升操作，鋁片逐漸成型為一個具有五面的鋁殼，其中上表面為開口狀，以便鋰電池放入。在鋁殼成型的最后一道工序后放置一擋板，讓鋁殼的上開口都朝一個方向排列，如朝皮帶的左側。壓縮拉升的速度不變，鋁殼之間可以保持間隔一段相同的距離，并行排列在皮帶上，隨著皮帶電機的運行，鋁殼被運輸至皮帶的尾端。
[0030]皮帶尾端處安放一個傳感器，當鋁殼I靠近皮帶末端時，傳感器6開始工作，給橫向移動裝置的雙軸氣缸5 —個信號讓其開始工作，雙軸氣缸5沿著橫向絲桿滑動，迅速將鋁殼推至十字架拖物盤8的卡口 11中。隨后雙軸氣缸5復位，旋轉電機10工作，將十字架托盤8旋轉90度，單軸下料氣缸9開始工作將鋁殼I壓下，將鋁殼I放置在籃子12的支架15上。待鋁殼放下，單軸下料氣缸9復位，十字架托盤8在旋轉電機10的帶動下繼續旋轉90度，重復上一個動作。在電機14的驅動下，籃子12沿著二維絲杠的其中一個方向平移一段鋁殼支架15的距離即使得十字架托盤8的下一個裝有鋁殼的卡口 11對準下一個支架15，供下一個支架裝鋁殼，依次輪流，裝滿籃子一列支架，電機14控制籃子12移動至的下一列支架對準十字架托盤8最下端的卡口 11，開始裝第二列支架，直到整個籃子裝滿鋁殼。在籃子最后一個位置處有一個滿載感應器16，滿載感應器可位于籃子中最后一個支架旁。當這個支架正對十字托盤下方時，裝載完最后一個鋁殼，滿載感應器開始工作，給出相應信號通知系統暫停工作，待更換空籃子后，再重新啟動整個流程，完成下一籃子的鋁殼裝載。
【權利要求】
1.一種全自動鋁殼整列機，其特征在于，包括機架(3)，以及安裝在機架上的用于輸送鋁殼(I)的皮帶運輸裝置，用于推送鋁殼(I)至旋轉裝置中的橫向移動裝置，用于將鋁殼(I)旋轉并推入籃子載臺裝置的旋轉裝置，用于裝載鋁殼(I)的籃子載臺裝置，和用于檢測鋁殼(I)是否到達皮帶運輸裝置末端和籃子載臺裝置是否裝滿的感應裝置。
2.如權利要求1所述的一種全自動鋁殼整列機，其特征在于，所述的皮帶運輸裝置包括導軌(7)、皮帶(2)、皮帶電機(4);皮帶(2)在所述皮帶電機(4)帶動下在導軌(7)中移動。
3.如權利要求1所述的一種全自動鋁殼整列機，其特征在于，所述的橫向移動裝置包括雙軸氣缸(5)和用于推送鋁殼至旋轉裝置的絲桿，雙軸氣缸(5)由PLC控制系統(16)控制。
4.如權利要求1所述的一種全自動鋁殼整列機，其特征在于，所述的旋轉裝置包括旋轉電機(10 )、十字架拖物盤(8 )、單軸下料氣缸(9 )，十字架拖物盤(8 )在旋轉電機(10 )帶動下做90度步進旋轉旋，十字架拖物盤(8)的四端均設有用容納鋁殼的卡口(11);單軸下料氣缸(9 )位于十字架拖物盤(8 )最下端的卡口( 11)上方，用于將鋁殼推出卡口( 11)并落入籃子載臺裝置，旋轉電機(10)由PLC控制系統(16)控制。
5.如權利要求1所述的一種全自動鋁殼整列機，其特征在于，所述的籃子載臺裝置包括籃子及位于籃子中裝載鋁殼的支架(15)、用于帶動籃子做二維移動的二維絲桿和用于驅動二維絲桿的二維伺服電機及驅動軸；二維伺服電機由PLC控制系統控制。
6.如權利要求廣5任一項所述的一種全自動鋁殼整列機，其特征在于，所述的感應裝置包括位于皮帶運輸裝置末端的用于檢測鋁殼是否到達皮帶末端的光纖傳感器，及位于籃子載臺裝置中最末端支架旁邊的料滿感應器。
【文檔編號】B65G47/82GK104386448SQ201410654921
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年11月14日 優先權日:2014年11月14日
【發明者】葛鵬, 王洪, 單譯琳, 張智敏 申請人:華南理工大學