本發明屬于電芯模組抓取的技術領域，特別是涉及一種電芯模組抓手機構。

背景技術：

傳統的電芯模組抓手一般只用于對電芯模組進行抓取工作，功能較為單一；另外，傳統的電芯模組抓手對于電芯模組類型的針對性不強，抓手的斷電防掉落性能有待進一步完善。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題是提供一種電芯模組抓手機構，實現不同規格的電芯模組與側板的對中預裝和夾緊抓取，提高斷電防掉落性能。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是提供一種電芯模組抓手機構，包括安裝支架，所述安裝支架整體呈中空長方體結構，所述安裝支架的底部沿寬度方向、反向安裝兩個第一氣缸，所述兩個第一氣缸分別與第一對中夾緊臂連接，兩個第一對中夾緊臂沿著安裝支架的寬度方向相對設置并通過第一氣缸驅動，所述第一對中夾緊臂設有若干第一吸盤，所述安裝支架內部沿長度方向設有左右旋絲桿，所述左右旋絲桿的端部連接到伺服電機、并通過伺服電機驅動左右旋絲桿的雙向螺桿相對轉動，所述左右旋絲桿的兩個滑塊分別與兩個第二對中夾緊臂連接，所述兩個第二對中夾緊臂相對設置、并通過左右旋絲桿螺桿的轉動作相對的直線移動，所述安裝支架底部、沿寬度方向安裝有兩根滑軌，所述兩根滑軌對應設置于第一對中夾緊臂的兩側，兩個抓手安裝支架通過兩根滑軌相對安裝于安裝支架寬度方向的兩側、并通過第二氣缸驅動沿滑軌相對滑動，所述抓手安裝支架的下部平行安裝有若干抓手。

作為本發明一種優選的實施方式，所述安裝支架的上端設有換槍盤，所述換槍盤通過固定支架安裝到安裝支架上，所述換槍盤與機器人對接后通過行程開關感應信號控制脫離。

作為本發明另一種優選的實施方式，所述抓手安裝支架的近底部安裝有兩個第一傳感器，所述安裝支架底部對應抓手安裝支架頂部的兩側分別安裝有第二傳感器。

作為本發明另一種優選的實施方式，所述若干第一吸盤沿水平方向均勻間隔地設置于第一對中夾緊臂的內側，兩個第一對中夾緊臂上的第一吸盤相互對應。

作為本發明另一種優選的實施方式，所述若干抓手均勻間隔地安裝于抓手安裝支架的下部，兩個抓手安裝支架上的抓手相互對應設置。

作為本發明另一種優選的實施方式，所述第二對中夾緊臂的內側相對設有第二吸盤。

作為本發明另一種優選的實施方式，所述抓手安裝支架上開有用于第一對中夾緊臂運動穿過的開口。

有益效果

在本發明中，第一對中夾緊臂通過第一吸盤吸取側板并通過第一氣缸驅動作相對收縮運動實現側板與電芯模組的對中預裝和寬度方向上的夾緊，第二對中夾緊臂通過左右旋的伺服電缸機構驅動相對收縮在長度方向上對電芯模組進行夾緊，從而實現對不同規格的電芯模組與側板的對中預裝和夾緊，采用伺服電缸機構自帶防掉落功能；另外，該機構的抓手在第二氣缸的驅動作用下能夠鉤住電芯模組與側板之間的間隙進行抓取，同時避免了電芯模組發生斷電掉落。

附圖說明

圖1為本發明的立體結構圖。

圖2為本發明抓取電芯模組的狀態圖。

圖3為本發明的側視結構圖。

具體實施方式

下面結合具體實施例，進一步闡述本發明。應理解，這些實施例僅用于說明本發明而不用于限制本發明的范圍。此外應理解，在閱讀了本發明講授的內容之后，本領域技術人員可以對本發明作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權利要求書所限定的范圍。

如圖1-3所示的一種電芯模組抓手機構，包括安裝支架1，安裝支架1整體呈中空長方體結構。安裝支架1的上端設有換槍盤3，換槍盤3通過固定支架2安裝到安裝支架1上，該抓手機構通過換槍盤3與機器人快速對接，換槍盤3與機器人對接后通過行程開關4感應信號控制換槍盤3與機器人脫離。

安裝支架1的底部沿寬度方向、反向安裝兩個第一氣缸15，兩個第一氣缸15分別與第一對中夾緊臂7連接，兩個第一對中夾緊臂7沿著安裝支架1的寬度方向相對設置并通過第一氣缸15驅動。第一對中夾緊臂7的底部相對的內側設有第一吸盤9，各第一對中夾緊臂7上的第一吸盤9設置為三個，三個第一吸盤9沿水平方向均勻間隔設置，且兩個第一對中夾緊臂7上的第一吸盤9相互對應。

安裝支架1內部沿長度方向設有左右旋絲桿，左右旋絲桿的端部連接到伺服電機5，左右旋絲桿通過伺服電機5驅動雙向螺桿相對轉動，左右旋絲桿的兩個滑塊分別與兩個第二對中夾緊臂11連接，兩個第二對中夾緊臂11相對設置，內側相對設有第二吸盤12。兩個第二對中夾緊臂11通過左右旋絲桿螺桿的轉動，沿安裝支架1的長度方向作相對的直線移動。

安裝支架1底部、沿寬度方向安裝有兩根滑軌14，兩根滑軌14對應設置于第一對中夾緊臂7的兩側，兩個抓手安裝支架6通過兩根滑軌14相對安裝于安裝支架1寬度方向的兩側，并通過第二氣缸16驅動沿滑軌14相對滑動。抓手安裝支架6的下部平行安裝有六根抓手8，六根抓手8均勻間隔地安裝于抓手安裝支架6上，且兩個抓手安裝支架6上的抓手8相互對應設置。抓手安裝支架6上開有開口，第一對中夾緊臂7能夠通過該開口自由穿過抓手安裝支架6進行運動。抓手安裝支架6的近底部安裝有兩個第一傳感器10，安裝支架1底部對應抓手安裝支架6頂部的兩側分別安裝有第二傳感器13，通過第一傳感器10和第二傳感器13對抓手安裝支架6的移動進行感應定位實現抓取。

該電芯模組抓手機構在運行時，第一對中夾緊臂7可快速精確的從上料位吸取側板18，兩個第一氣缸15驅動第一對中夾緊臂7沿安裝支架1寬度方向收縮將側板18與電芯模組17進行對中預裝和夾緊；伺服電機5驅動左右旋絲桿轉動，從而帶動第二對中夾緊臂11沿安裝支架1長度方向收縮對電芯模組17進行對中夾緊；第二氣缸16帶動抓手安裝支架6移動，抓手8進入電芯模組17與側板18之間的間隙牢牢鉤住。該抓手機構不僅實現了不同規格的電芯模組17與側板18的對中預裝和夾緊抓取，而且大大提高了斷電防掉落的性能，為電芯模組17與側板18之間存在間隙的類型量身設計，具有功能多樣、定位準確、操作靈活、安全便捷、提升工作效率等優點。