技術總結
本發明涉及一種電芯模組抓手機構，包括安裝支架，安裝支架整體呈中空長方體結構，安裝支架的底部沿寬度方向、反向安裝兩個第一氣缸，第一氣缸與第一對中夾緊臂連接，兩個第一對中夾緊臂沿著安裝支架的寬度方向相對設置，第一對中夾緊臂設有第一吸盤，安裝支架沿長度方向設有左右旋絲桿，左右旋絲桿通過伺服電機驅動雙向螺桿相對轉動，兩個第二對中夾緊臂相對設置、并通過左右旋絲桿螺桿的轉動作相對的直線移動，安裝支架底部、沿寬度方向安裝有兩根滑軌，兩個抓手安裝支架通過滑軌相對安裝、并通過第二氣缸驅動沿滑軌相對滑動，抓手安裝支架的下部安裝有抓手。本發明實現不同規格電芯模組與側板對中預裝和夾緊抓取，提高斷電防掉落性能。

技術研發人員：陳可以
受保護的技術使用者：上海君屹工業自動化股份有限公司
文檔號碼：201611103399
技術研發日：2016.12.05
技術公布日：2017.05.31