1.一種電芯模組抓手機構，包括安裝支架(1)，所述安裝支架(1)整體呈中空長方體結構，其特征在于：所述安裝支架(1)的底部沿寬度方向、反向安裝兩個第一氣缸(15)，所述兩個第一氣缸(15)分別與第一對中夾緊臂(7)連接，兩個第一對中夾緊臂(7)沿著安裝支架(1)的寬度方向相對設置并通過第一氣缸(15)驅動，所述第一對中夾緊臂(7)設有若干第一吸盤(9)，所述安裝支架(1)內部沿長度方向設有左右旋絲桿，所述左右旋絲桿的端部連接到伺服電機(5)、并通過伺服電機(5)驅動左右旋絲桿的雙向螺桿相對轉動，所述左右旋絲桿的兩個滑塊分別與兩個第二對中夾緊臂(11)連接，所述兩個第二對中夾緊臂(11)相對設置、并通過左右旋絲桿螺桿的轉動作相對的直線移動，所述安裝支架(1)底部、沿寬度方向安裝有兩根滑軌(14)，所述兩根滑軌(14)對應設置于第一對中夾緊臂(7)的兩側，兩個抓手安裝支架(6)通過兩根滑軌(14)相對安裝于安裝支架(1)寬度方向的兩側、并通過第二氣缸(16)驅動沿滑軌(14)相對滑動，所述抓手安裝支架(6)的下部平行安裝有若干抓手(8)。
2.根據權利要求1所述的一種電芯模組抓手機構，其特征在于：所述安裝支架(1)的上端設有換槍盤(3)，所述換槍盤(3)通過固定支架(2)安裝到安裝支架(1)上，所述換槍盤(3)與機器人對接后通過行程開關(4)感應信號控制脫離。
3.根據權利要求1所述的一種電芯模組抓手機構，其特征在于：所述抓手安裝支架(6)的近底部安裝有兩個第一傳感器(10)，所述安裝支架(1)底部對應抓手安裝支架(6)頂部的兩側分別安裝有第二傳感器(13)。
4.根據權利要求1所述的一種電芯模組抓手機構，其特征在于：所述若干第一吸盤(9)沿水平方向均勻間隔地設置于第一對中夾緊臂(7)的內側，兩個第一對中夾緊臂(7)上的第一吸盤(9)相互對應。
5.根據權利要求1所述的一種電芯模組抓手機構，其特征在于：所述若干抓手(8)均勻間隔地安裝于抓手安裝支架(6)的下部，兩個抓手安裝支架(6)上的抓手(8)相互對應設置。
6.根據權利要求1所述的一種電芯模組抓手機構，其特征在于：所述第二對中夾緊臂(11)的內側相對設有第二吸盤(12)。
7.根據權利要求1所述的一種電芯模組抓手機構，其特征在于：所述抓手安裝支架(6)上開有用于第一對中夾緊臂(7)運動穿過的開口。