本發明涉及電梯安全管理技術領域，具體地，涉及一種電梯轎廂?？繖z測系統及其檢測方法。

背景技術：

電梯作為運送人員和貨物的工具，在家用電梯、高層建筑或工業廠房中應用十分普遍，電梯本身的可靠性對保障生命、財產的安全具有至關重要的作用。目前大多數電梯的可靠性均非常高，設計有冗余系統和機械、電氣連鎖，以防止事故的發生。盡管如此，在超負荷工作環境、維護保養不到位或人為操作失誤等因素的影響下，電梯出現事故也是屢屢發生，一旦發生事故，結果往往非常嚴重，造成重大的人員傷亡和財產損失。特別是，在電梯上下運行停靠在某樓層時，會因為年久失修或故障而出現樓層停的位置高度和標準高度不同，導致電梯出現故障，更危險的是，存在電梯事故隱患。

所以，有必要對電梯轎廂?？课恢眠M行檢測，以避免上述缺陷。

技術實現要素：

為解決電梯轎廂?？课恢貌划斣斐傻碾娞莨收虾褪鹿孰[患的技術問題，本發明提供一種電梯轎廂停靠檢測系統及其檢測方法，對所述電梯轎廂的?？课恢眠M行檢測，避免電梯事故隱患的發生。

本發明提供一種電梯轎廂?？繖z測系統，包括具收容空間的電梯進道，所述電梯井道包括第一側壁及與所述第一側壁相對設置的第二側壁，所述第二側壁包括投影區域；多個廳門，所述廳門設于所述第一側壁且沿所述第一側壁的長度方向間隔設置，所述投影區域為所述廳門在所述第二側壁的外表面正投影形成的區域；攝像頭，所述攝像頭設于所述投影區域；電梯轎廂，所述電梯轎廂沿所述收容空間作升降運動，所述電梯轎廂包括與所述投影區域相對平行設置的定位面；轎廂檢測電路，用于對所述電梯轎廂運行狀態進行檢測，所述轎廂檢測電路檢測到所述電梯轎廂停靠啟動所述攝像頭；定位標記，所述定位標記設于所述定位面；圖像比對裝置，用于比對所述攝像頭反饋回的所述定位標記的高度與預存的標準圖像中定位標記的高度，并將比對結果輸出給所述控制器；控制器，用于接收所述圖像比對裝置比對結果并輸出觸發信號；及由所述控制器的觸發信號啟動的報警裝置，所述報警裝置包括報警器。

在本發明提供的所述的電梯轎廂?？繖z測系統一較佳實施例中，所述定位標記為一條沿與所述第一側壁的寬度方向平行設置的線段。

在本發明提供的所述的電梯轎廂?？繖z測系統一較佳實施例中，所述定位標記包括完全相同的第一定位標記及第二定位標記，所述第一定位標記及所述第二定位標記間隔設置且位于同一水平線。

在本發明提供的所述的電梯轎廂停靠檢測系統一較佳實施例中，所述第一定位標記和所述第二定位標記為圓點或線段。

在本發明提供的所述的電梯轎廂?？繖z測系統一較佳實施例中，所述圖像比對裝置包括存儲單元及比對單元，所述存儲單元存儲預存的標準圖像和所述攝像頭反饋回的實拍圖像，所述比對單元從所述存儲單元調取所述預存的標準圖像和所述攝像頭反饋回的實拍圖像進行比對，并將所述比對結果反饋至所述控制器。

在本發明提供的所述的電梯轎廂?？繖z測系統一較佳實施例中，所述報警裝置還包括分別設置于所述廳門處的警示燈和語音提示器。

本發明同時提供一種基于上述電梯轎廂?？繖z測系統的檢測方法，包括如下步驟：

所述轎廂檢測電路實時檢測所述電梯轎廂的運行狀態，當檢測到所述電梯轎廂?？繒r，啟動所述攝像頭；

所述攝像頭拍照獲取所述定位面的實拍圖像并將實拍圖像反饋至所述圖像比對裝置；

所述圖像比對裝置將預存的標準圖像和所述攝像頭反饋回的實拍圖像進行比對，并將比對結果傳輸至所述控制器；

所述控制器判斷比對結果，若實拍圖像中的定位標記的高度和預存標準圖像中的定位標記的高度差的絕對值大于閾值T1時，所述控制器輸出觸發信號；

所述控制器輸出的觸發信號啟動所述報警裝置報警。

在本發明提供的所述的電梯轎廂?？繖z測系統的檢測方法一較佳實施例中，所述圖像比對裝置包括存儲單元及比對單元，所述存儲單元用于存儲預存的標準圖像和所述攝像頭反饋回的實拍圖像，所述比對單元用于從所述存儲單元調取預存的標準圖像和所述攝像頭反饋回的實拍圖像進行比對，并將所述比對結果反饋至所述控制器。

相較于現有技術，本發明提供的電梯井道監測系統具有以下有益效果：通過所述攝像頭實時獲取所述電梯轎廂的定位面的圖像，并反饋至所述圖像比對裝置，所述圖像比對裝置比對所述攝像頭反饋回的所述定位標記的高度與預存的標準圖像中定位標記的高度，當實拍圖像中的定位標記的高度和預存標準圖像中的定位標記的高度的差的絕對值大于閾值T1時，所述控制器觸發報警裝置，提醒電梯后臺維護人員電梯需要維修以及提醒乘客不要乘坐該電梯，避免電梯事故隱患的發生。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1是本發明提供的電梯轎廂?？繖z測系統的電梯井道和廳門的結構示意圖；

圖2是本發明提供的電梯轎廂?？繖z測系統的部分結構示意圖；

圖3是本發明提供的電梯轎廂停靠檢測系統的部分結構框圖；

圖4是本發明提供的電梯轎廂?？繖z測系統的檢測方法的步驟流程圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發明保護的范圍。

請參閱圖1、圖2及圖3，其中，圖1是本發明提供的電梯轎廂?？繖z測系統的電梯井道和廳門的結構示意圖，圖2是本發明提供的電梯轎廂?？繖z測系統的部分結構示意圖，圖3是本發明提供的電梯轎廂停靠檢測系統的部分結構框圖。

所述電梯轎廂?？繖z測系統包括電梯井道110、廳門120、攝像頭130、電梯轎廂140、轎廂檢測電路150、定位標記160、圖像比對裝置170、控制器180以及報警裝置190。所述廳門120和所述攝像頭130分別設于所述電梯井道110的側壁，所述電梯轎廂140沿所述電梯井道110作升降運動，所述定位標記160設于所述電梯轎廂140，所述轎廂檢測電路150、所述攝像頭130、所述圖像比對裝置170、所述控制器180及所述報警裝置190依次通信連接。

所述電梯井道110具收容空間110A，包括第一側壁113、第二側壁115及第三側壁117，所述第一側壁113和所述第二側壁115相對平行間隔設置，所述第三側壁117數量為兩個且平行間隔設置，所述第一側壁113、所述第二側壁115及二所述第三側壁117共同圍成所述收容空間110A。所述第二側壁115包括投影區域1151，所述投影區域1151為所述廳門120在所述第二側壁115的外表面正投影形成的區域。所述第二側壁115的外表面是指靠近所述電梯轎廂140的表面。

所述廳門120設于所述第一側壁113。所述廳門120數量為多個，沿所述第一側壁113的長度方向間隔設置，所述第一側壁113的長度方向是指所述第一側壁113的較長邊所在的方向。

所述攝像頭130用于拍攝圖像，數量為多個，設于所述投影區域1151，具體地，所述攝像頭130的數量與所述廳門120數量相同，即與每扇所述廳門120相對應的所述投影區域1151均設有所述攝像頭130。更進一步地，為提供所述圖像比對裝置170的比對精度，所述攝像頭130的設置位置和所述定位標記160的位置相對應，具體地，所述攝像頭130和所述定位標記160位于同一平面。

所述電梯轎廂140用于運送人和物，所述電梯轎廂140沿所述電梯井道110的收容空間110A作升降運動。所述電梯轎廂140包括定位面141，所述定位面141為與所述投影區域1151相對平行設置且靠近所述投影區域1151的表面，即所述定位面141為所述電梯轎廂140遠離所述廳門120的轎廂壁靠近所述第二側壁115的表面。

所述轎廂檢測電路150與電梯的后臺控制系統連接，用于對所述電梯轎廂140的運行狀態進行檢測，當所述電梯轎廂140?？考赐Ｖ惯\行時，所述轎廂檢測電路150發出信號觸發所述攝像頭130，所述攝像頭130實時獲取圖片并傳輸給所述圖像比對裝置170。

所述定位標記160用于定位所述電梯轎廂140的?？扛叨?。所述定位標記160可以為一條沿與所述第一側壁113的寬度方向平行設置的線段，所述第一側壁113的寬度方向是指所述第一側壁113的較短邊所在的方向。在本實施例中，所述定位標記160包括第一定位標記161和第二定位標記163，所述第一定位標記161和所述第二定位標記163間隔設置且位于同一水平線，即連接兩者的直線垂直于所述第三側壁117。所述第一定位標記161和所述第二定位標記163為圓點或線段，當然也可以為其他形狀。

所述圖像比對裝置170包括存儲單元171及比對單元173。所述存儲單元171用于存儲預存的標準圖像和所述攝像頭130反饋回的實拍圖像，所述比對單元173用于從所述存儲單元171調取預存標準圖像和所述攝像頭反饋回的實拍圖像并比對兩張圖像中所述定位標記160的高度，同時將比對結果反饋至所述控制器180。

在本實施例中，所述定位標記160的高度是指沿所述第一側壁113的長度方向，所述定位標記160距離預存標準圖像和實拍圖像最底端的最小距離。

所述控制器180接收所述圖像比對裝置170的比對結果并進行判斷，若實拍圖像中的定位標記160的高度和預存標準圖像中的定位標記160的高度差的絕對值大于閾值T1時，則所述控制器180輸出觸發信號給所述報警裝置190。所述閾值T1的范圍為3cm～5m。

所述報警裝置190通過所述控制器180輸出的觸發信號啟動。所述報警裝置190包括報警器191、警示燈193及語音提示器195。所述報警器191與電梯的后臺控制系統連接，用于提醒后臺控制人員所述電梯轎廂140?？课恢貌粚?，需要進行檢修維護。所述警示燈193和所述語音提示器195分別設于所述廳門120處，即所述廳門120的周圍，具體地所述警示燈193設于所述廳門120上方，所述語音提示器195設于所述廳門120一側。所述警示燈193和所述語音提示器195可以提醒乘客所述電梯轎廂140停靠位置不對，不要乘坐，避免事故隱患的發生。

請參閱圖4，是本發明提供的電梯轎廂?？繖z測系統的檢測方法的步驟流程圖。

所述電梯轎廂?？繖z測系統的檢測方法，包括如下步驟：

S1、所述轎廂檢測電路150實時檢測所述電梯轎廂140的運行狀態，當檢測到所述電梯轎廂140?？繒r，啟動所述攝像頭130；

S2、所述攝像頭130拍照獲取所述定位面141的實拍圖像并將實拍圖像反饋至所述圖像比對裝置170；

S3、所述圖像比對裝置170將預存的標準圖像和所述攝像頭130反饋回的實拍圖像進行比對，并將比對結果傳輸至所述控制器180；

具體地，所述存儲單元171接收所述攝像頭130反饋回的實拍圖像存儲，所述比對單元173從所述存儲單元171中調取預存標準圖像和所述攝像頭反饋回的實拍圖像，并將實拍圖像中的定位標記160的高度和預存標準圖像中的定位標記160的高度進行比較，比對結果傳輸至所述控制器180；

S4、所述控制器180判斷比對結果，若實拍圖像中的定位標記160的高度和預存標準圖像中的定位標記160的高度差的絕對值大于閾值T1時，所述控制器180輸出觸發信號；

所述閾值T1的范圍為3cm～5cm。

S5、所述控制器180輸出的觸發信號啟動所述報警裝置190報警。

本發明提供的電梯轎廂停靠檢測系統具有以下有益效果：通過所述攝像頭130實時獲取所述電梯轎廂140的定位面141的圖像，并反饋至所述圖像比對裝置170，所述圖像比對裝置170比對所述攝像頭130反饋回的所述定位標記160的高度與預存的標準圖像中定位標記的高度，當實拍圖像中的定位標記的高度和預存標準圖像中的定位標記160的高度的差的絕對值大于閾值T1時，所述控制器180觸發所述報警裝置190，提醒電梯后臺維護人員電梯需要維修以及提醒乘客不要乘坐該電梯，避免電梯事故隱患。

以上所述僅為本發明的實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。