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電梯轎廂停靠檢測系統及其檢測方法與流程

文檔序號:11122269閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種電梯轎廂停靠檢測系統,其特征在于,包括

具收容空間的電梯井道,所述電梯井道包括第一側壁及與所述第一側壁相對設置的第二側壁,所述第二側壁包括投影區域;

多個廳門,所述廳門設于所述第一側壁且沿所述第一側壁的長度方向間隔設置,所述投影區域為所述廳門在所述第二側壁的外表面正投影形成的區域;

攝像頭,所述攝像頭設于所述投影區域;

電梯轎廂,所述電梯轎廂沿所述收容空間作升降運動,所述電梯轎廂包括與所述投影區域相對平行設置的定位面;

轎廂檢測電路,用于對所述電梯轎廂運行狀態進行檢測,所述轎廂檢測電路檢測到所述電梯轎廂停靠啟動所述攝像頭;

定位標記,所述定位標記設于所述定位面;

圖像比對裝置,用于比對所述攝像頭反饋回的所述定位標記的高度與預存的標準圖像中定位標記的高度,并將比對結果輸出給所述控制器;

控制器,用于接收所述圖像比對裝置比對結果并輸出觸發信號;

及由所述控制器的觸發信號啟動的報警裝置,所述報警裝置包括報警器。

2.根據權利要求1所述的電梯轎廂停靠檢測系統,其特征在于,所述定位標記為一條沿與所述第一側壁的寬度方向平行設置的線段。

3.根據權利要求1所述的電梯轎廂停靠檢測系統,其特征在于,所述定位標記包括完全相同的第一定位標記及第二定位標記,所述第一定位標記及所述第二定位標記間隔設置且位于同一水平線。

4.根據權利要求3所述的電梯轎廂停靠檢測系統,其特征在于,所述第一定位標記和所述第二定位標記為圓點或線段。

5.根據權利要求1所述的電梯轎廂停靠檢測系統,其特征在于,所述圖像比對裝置包括存儲單元及比對單元,所述存儲單元存儲預存的標準圖像和所述攝像頭反饋回的實拍圖像,所述比對單元從所述存儲單元調取所述預存的標準圖像和所述攝像頭反饋回的實拍圖像進行比對,并將所述比對結果反饋至所述控制器。

6.根據權利要求1所述的電梯轎廂停靠檢測系統,其特征在于,所述報警裝置還包括分別設置于所述廳門處的警示燈和語音提示器。

7.一種基于權利要求1-6任一項所述的電梯轎廂停靠檢測系統的檢測方法,其特征在于,包括如下步驟:

所述轎廂檢測電路實時檢測所述電梯轎廂的運行狀態,當檢測到所述電梯轎廂停靠時,啟動所述攝像頭;

所述攝像頭拍照獲取所述定位面的實拍圖像并將實拍圖像反饋至所述圖像比對裝置;

所述圖像比對裝置將預存的標準圖像和所述攝像頭反饋回的實拍圖像進行比對,并將比對結果傳輸至所述控制器;

所述控制器判斷比對結果,若實拍圖像中的定位標記的高度和預存標準圖像中的定位標記的高度的差的絕對值大于閾值T1時,所述控制器輸出觸發信號;

所述控制器輸出的觸發信號啟動所述報警裝置報警。

8.根據權利要求7所述的電梯轎廂停靠檢測系統的檢測方法,其特征在于,所述圖像比對裝置包括存儲單元及比對單元,所述存儲單元用于存儲預存的標準圖像和所述攝像頭反饋回的實拍圖像,所述比對單元用于從所述存儲單元調取預存的標準圖像和所述攝像頭反饋回的實拍圖像進行比對,并將所述比對結果反饋至所述控制器。

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