本發明涉及醫用物流技術領域，更具體的是涉及一種高效醫用物流系統。

背景技術：

隨著技術進步，各種各樣的物流傳輸系統開始在機場、商場、銀行、工廠、圖書館等領域廣泛使用，隨著信息技術的發展，物流傳輸系統自動化程度也越來越高，進入了一個新的發展時期。物流傳輸系統因為可以大大提高效率，節約人力而受到廣泛歡迎，應用領域逐步拓展到了醫療領域。

常見的醫院物流傳輸系統包括醫用氣動物流傳輸系統、軌道式物流傳輸系統、AGV自動導引車傳輸系統、高架單軌推車傳輸系統等。各系統作用原理、組成、功能、運輸物品的重量和體積等均有很大的不同。廣義的來說醫院物流傳輸系統還可以包括全自動或半自動藥房、自動包藥機、全自動庫房、全自動檢驗標本分撿流水線、無人載貨電梯等物流產品。

軌道式物流傳輸系統是醫院物流傳輸的主要系統，用于醫院內部各種日常醫用物品的自動化快速傳送。其應用價值包括提高效率、贏得時間、降低差錯、控制成本、優化流程、提升管理、提高醫院現代化水平等。

但是，現有的軌道式物流傳輸系統結構復雜，耗能多，效率低，醫護人員工作強度大，智能自動化程度低。

且現有軌道式物流傳輸系統的軌道一體成型，不方便安裝拆卸，且檢測、傳動、緊固件均非隱藏設置，容易被外力損壞，且影響美觀。

故設計一種醫院從藥房到病房過程間的藥品流轉、病房到清潔房之間的護理品的流轉的高效醫用物流系統很有現實意義。

技術實現要素：

為了覺得上述技術問題，本發明提供一種高效醫用物流系統。

本發明為了實現上述目的具體采用以下技術方案：

一種高效醫用物流系統，包括載貨箱、一層輥道系統、二層輥道系統、三層輥道系統和升降電梯，所述的一層輥道系統、二層輥道系統、三層輥道系統均與升降電梯連接，一層輥道系統、二層輥道系統、三層輥道系統均為雙層輥道系統，升降電梯內安裝有能夠實現兩件載貨箱運輸的雙層可升降滾筒線，雙層可升降滾筒線上安裝有RFID讀寫器，載貨箱上安裝有RFID芯片。

進一步地，一層輥道系統、二層輥道系統、三層輥道系統的輥道上均安裝有若干輥筒模組，每個輥筒模組之間設置具有一組檢查單元和具有多檔變速功能的一組控制卡。

進一步地，每個輥筒模組包括5根兩兩之間通過多楔帶連接的輥筒，5個輥筒的其中一根輥筒為通過電機驅動主動輥筒，其他四根輥筒為從動輥筒，5根輥筒的材質均為304不銹鋼材質，多楔帶為非金屬材質，帶型為國際標準。

進一步地，所述的一層輥道系統、二層輥道系統、三層輥道系統均包括上輥道層和下輥道層。

進一步地，二層輥道系統還包括依次連接的傾斜輸送段、輸送段A、輸送段B、輸送段C和輸送段D，傾斜輸送段起始端與上輥道層連接，輸送段D的末端與下輥道層，上輥道層用于輸送有貨的載貨箱進入傾斜輸送段，下輥道層用于輸送空的載貨箱回到升降電梯內。

進一步地，所述的輸送段A、輸送段B、輸送段C和輸送段D和下輥道層的輸送面水平，輸送段A、輸送段B、輸送段C和輸送段D和下輥道層相鄰兩輸送段的轉角處均設置有水平轉角輸送機構，輸送段B、輸送段C的連接處設置有護士站。

進一步地，雙層可升降滾筒線包括上層升降線和下層升降線。

進一步地，所述的一層輥道系統包括上輥道層A和下輥道層A，下輥道層A連接有藥房，上輥道層A用于輸送有貨的載貨箱進入升降電梯，下輥道層A用于輸送空的載貨箱回到藥品供貨區域；

三層輥道系統包括上輥道層B和下輥道層B。

還包括控制系統，控制系統包括依次電連接的可觸摸顯示屏、交互式集線器、局域網和PLC控制器，RFID讀寫器與交互式集線器電連接，可觸摸顯示屏為三個，三個可觸摸顯示屏分別安裝在一層輥道系統、二層輥道系統、三層輥道系統的對應位置。

工作原理：

此醫用物流系統各樓層主線由電動滾筒輸送，樓層間的運輸通過電梯實現；各樓層滾筒均有上下兩層，一層做為進有載貨的箱子，另一層出無載貨空箱。電梯內安裝雙層可升降滾筒線實現最多兩件載貨箱的運輸。

載貨箱上裝有RFID芯片，芯片有唯一代碼作為各箱編號，電梯內雙層滾筒上裝有RFID讀寫器，各層樓有可觸摸顯示屏通過以太網絡和主PLC、RFID間通訊，所有滾筒分段控制，每段設有光纖檢測有無箱子，從而解決了各類貨品的點對點傳送。

本發明的有益效果如下：

1、本發明全程實現智能化管控，減少護理人員取藥往返的時間、護工收集更換病房日用品的時間，有效提高醫院效能、降低醫護人員工作強度、提高醫院智能化管理水平，以便更好為病人服務。

2、每個輥筒模組間設置一組控制卡，設置一組檢測元件，控制卡具有多檔變速功能，當檢測元件檢測到該模組沒有產品時，程序立刻通知該模組驅動電動輥筒停止運行，從而實現節能作用。如果檢測到相鄰模組間都有產品時，程序為根據全線產品分布情況進行自動提速，使得空缺工段迅速補充到產品，實現智能自動化。

3、該滾道為4+1多楔帶輥筒模組形式，每1組輥筒模組間設置一根電動滾筒驅動，另外自由輥筒由多楔帶傳動，多楔帶為非金屬材質，帶型為國際標準，傳送起來具有低噪音、高轉速等優點；輥筒為304不銹鋼材質，具有不生銹、耐腐蝕、易消毒等優點。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2二層輥道系統的結構示意圖；

圖3是圖2的俯視圖；

圖4是一層輥道系統的結構示意圖；

圖5是上輥道層和下輥道層的結構示意圖；

圖6是輸送段C的局部示意圖；

圖7是雙層可升降滾筒線的結構示意圖；

圖8是載貨箱的結構示意圖；

圖9是輥筒模組的結構示意圖；

圖10是控制系統的結構示意圖；

附圖標記：1-三層輥道系統，1-1-上輥道層B，1-2-下輥道層B，2-二層輥道系統，2-1-上輥道層，2-2-傾斜輸送段，2-3-輸送段，2-4-輸送段B，2-5-輸送段C，2-6-輸送段D，2-7-下輥道層，3-一層輥道系統，3-1-上輥道層A，3-2-下輥道層A，4–升降電梯，4-1-上層升降線，4-2-下層升降線，4-3-RFID讀寫器，5-輥筒模組，6-控制卡，7-載貨箱，7-1-RFID芯片，8-檢查單元。

具體實施方式

為了本技術領域的人員更好的理解本發明，下面結合附圖和以下實施例對本發明作進一步詳細描述。

實施例1

如圖1到9所示，本實施例提供一種高效醫用物流系統，其特征在于，包括載貨箱5、一層輥道系統3、二層輥道系統2、三層輥道系統1和升降電梯4，所述的一層輥道系統3、二層輥道系統2、三層輥道系統1均與升降電梯4連接，一層輥道系統3、二層輥道系統2、三層輥道系統1均為雙層輥道系統，升降電梯4內安裝有能夠實現兩件載貨箱7運輸的雙層可升降滾筒線，雙層可升降滾筒線上安裝有RFID讀寫器4-3，載貨箱7上安裝有RFID芯片7-1。

一層輥道系統3、二層輥道系統2、三層輥道系統1的輥道上均安裝有若干輥筒模組5；

還包括控制系統，控制系統包括依次電連接的可觸摸顯示屏、交互式集線器、局域網和PLC控制器，RFID讀寫器4-3與交互式集線器電連接，可觸摸顯示屏為三個，三個可觸摸顯示屏分別安裝在一層輥道系統3、二層輥道系統2、三層輥道系統1的對應位置。

本實施例中，一層輥道系統3、二層輥道系統2、三層輥道系統1均為電動滾筒輸送，樓層間的運輸通過電梯實現；各樓層滾筒均有上下兩層，一層做為進有載貨的箱子，另一層出無載貨空箱。電梯內安裝雙層可升降滾筒線實現最多兩件載貨箱的運輸。

載貨箱上裝有RFID芯片，芯片有唯一代碼作為各箱編號，電梯內雙層滾筒上裝有RFID讀寫器，各層樓有可觸摸顯示屏通過以太網絡和主PLC、RFID間通訊，所有滾筒分段控制，每段設有光纖檢測有無箱子，從而解決了各類貨品的點對點傳送。

如圖4所示，首先人工放載貨箱到一層輥道系統3的上輥道層A3-1的DD1工位上，并通過可觸摸顯示屏把對應本箱編號的目的站點輸入到顯示屏中，顯示屏中的信息再傳到，PLC主控制系統中，當此箱貨物輸送到電梯內后通過RFID讀寫器智能判斷目的站點。載貨箱輸送到二層輥道系統2D的上輥道層2-1后，通過節節傳遞的方式送到目的站點，取出貨物后，再運輸空箱至下層出口，然后進入電梯返回一樓下層。空箱到達一樓下層最后工位DD32后人工取下。

本醫用物流系統為智能自動化物流傳輸系統，能滿足醫院對院內物流傳輸管理的現代化需求，是現代化醫院物流傳輸管理的發展趨勢。

實施例2

本實施例是在實施例1的基礎上做了進一步優化，具體是：

每個輥筒模組5之間設置具有一組檢查單元8和具有6檔變速功能的一組控制卡6。

本實施例中，每個輥筒模組間設置一組控制卡，設置一組檢測元件，控制卡具有6檔變速功能，當檢測元件檢測到該模組沒有產品時，程序立刻通知該模組驅動電動輥筒停止運行，從而實現節能作用。如果檢測到相鄰模組間都有產品時，程序為根據全線產品分布情況進行自動提速，使得空缺工段迅速補充到產品，實現智能自動化。

實施例3

本實施例是在實施例1或2的基礎上做了進一步優化，具體是：

每個輥筒模組5包括5根兩兩之間通過多楔帶連接的輥筒，5個輥筒的其中一根輥筒為通過電機驅動主動輥筒，其他四根輥筒為從動輥筒，5根輥筒的材質均為304不銹鋼材質。

所述的一層輥道系統3、二層輥道系統2、三層輥道系統1均包括上輥道層2-1和下輥道層2-7。

二層輥道系統2還包括依次連接的傾斜輸送段2-2、輸送段A2-3、輸送段B2-4、輸送段C2-5和輸送段D2-6，傾斜輸送段2-2起始端與上輥道層2-1連接，輸送段D2-6的末端與下輥道層2-7，上輥道層2-1用于輸送有貨的載貨箱7進入傾斜輸送段2-2，下輥道層2-7用于輸送空的載貨箱7回到升降電梯4內。

所述的輸送段A2-3、輸送段B2-4、輸送段C2-5和輸送段D2-6和下輥道層2-7的輸送面水平，輸送段A2-3、輸送段B2-4、輸送段C2-5和輸送段D2-6和下輥道層2-7相鄰兩輸送段的轉角處均設置有水平轉角輸送機構2-8，輸送段B2-4、輸送段C2-5的連接處設置有護士站2-9。

雙層可升降滾筒線包括上層升降線4-1和下層升降線4-2。

所述的一層輥道系統3包括上輥道層A3-1和下輥道層A3-2，下輥道層A3-2連接有藥房，三層輥道系統1包括上輥道層B1-1和下輥道層B1-2。

以上所述，僅為本發明的較佳實施例，并不用以限制本發明，本發明的專利保護范圍以權利要求書為準，凡是運用本發明的說明書及附圖內容所作的等同結構變化，同理均應包含在本發明的保護范圍內。