本發明涉及一種鉚接設備，具體涉及一種便于移動雙層蓋體自動壓鉚機。

背景技術：

壓鉚機是將物件通過擠壓進行鉚接的設備，傳統的雙層蓋體的壓鉚工序需要工作人員進行如下步驟：①從取料框取出待加工的雙層蓋體，此時的雙層蓋體僅為疊加放置并低強度卡配；②放置于壓鉚機的工裝上；③雙手按壓兩側的操作按鈕，將外層蓋體擠壓形變與內層蓋體形成鉚接；④取出加工完成的雙層蓋體，放置于成品框，待其他工作人員取走。

這樣的步驟存在以下問題：①人工操作步驟較多，導致兩個相鄰加工的雙層蓋體之間的間隔時間較長，降低工作效率；②人手應該會經過壓鉚加工的位置，有可能會造成危險；③一些質量較差的半成品在加工時會產生斷裂，別彈射至設備外，甚至是工作人員，給工作帶來一定危險。

技術實現要素：

針對現有技術存在的不足，本發明的目的在于提供一種穩定放置、快速移動的便于移動雙層蓋體自動壓鉚機。

為實現上述目的，本發明提供了如下技術方案：包括加工臺面，所述的加工臺面上設置有進料裝置、運料裝置、壓鉚裝置及收料裝置，所述的進料裝置包括振動盤、進料軌道及取料座，所述的進料軌道將振動盤的出料口與取料座相銜接，所述的進料軌道隨著遠離振動盤高度逐漸降低，所述的取料座的上端面設置有放置單個雙層蓋體的取料槽，所述的取料槽設置有與進料軌道相銜接的進口，所述的取料座位于進口兩側分別且可拆卸的設置有側定位塊，兩側的所述的側定位塊位于取料槽分別設置有側定位面，所述的取料座位于取料槽相對進口的另一端一體設置有限位塊，所述的限位塊位于取料槽設置有呈V形狀的限位面，所述的加工臺面位于取料座下方設置有取料調位座及調位下軌道，所述的調位下軌道沿遠離或靠近進料軌道的方向設置，所述的取料調位座滑移于調位下軌道，所述的加工臺面沿取料調位下軌道且轉動設置有與取料調位座螺紋配合的調位下絲桿，所述的取料調位座沿與調位下軌道垂直的方向設置有調位上軌道，所述的取料調位座沿調位上軌道且轉動設置有與取料座螺紋配合的調位上絲桿，所述的運料裝置包括運料架、主運料座、第一運料單元及第二運料單元，所述的運料架沿橫向設置有供主運料座滑移的主運料軌道，所述的主運料軌道端部設置有驅動主運料座滑移的主運料氣缸及快速停止主運料座的速停機構，所述的第一運料單元包括固定于主運料座的第一運料座，所述的第一運料座設置有第一吸盤組件及驅動第一吸盤組件升降的第一升降氣缸，所述的第二運料單元包括固定于主運料座的第二運料座，所述的第二運料座設置有第二吸盤組件及驅動第二吸盤組件升降的第二升降氣缸，所述的主運料座移動至第一運料單元與取料座豎向相對時第二運料單元與壓鉚裝置豎向相對，所述的主運料座移動至第一運料單元與壓鉚裝置豎向相對時第二運料單元與收料裝置豎向相對，所述的壓鉚裝置包括加工座、加工環及壓鉚氣缸，所述的加工座的上端與雙層蓋體內周形狀相適配，所述的加工環圍繞加工座同軸設置，所述的壓鉚氣缸沿周向等距設置于加工環外側，所述的壓鉚氣缸驅動設置有擠壓雙層蓋體周面的擠壓軸，所述的加工環與各壓鉚氣缸對應設置有供擠壓軸穿過的過孔，所述的過孔內同軸且可拆卸設置有對位環，該對位環的內周面與擠壓軸外周面形狀相適配，所述的擠壓軸內設置有緩沖組件，所述的收料裝置包括第一收料環、第二收料環、切換機構及收料框，所述的第一收料環及第二收料環固定設置于加工臺面，所述的第一收料環及第二收料環穿過加工臺面將加工臺面的上方與下方相聯通，所述的收料框位于加工臺面下方并與第一收料環及第二收料環對應設置，所述的第二運料單元與第一收料環對應設置，所述的切換機構包括切換梯、切換軌道及切換氣缸，所述的切換軌道沿靠近及遠離第一收料環的方向設置，所述的切換梯滑移于切換軌道，所述的切換梯其中一端與第一收料環相對應時阻擋于第一收料環與第二運料單元之間，另一端延伸至第二收料環并與第二收料環聯通，所述的第二收料環側面開設有與切換梯對應的聯通口，所述的切換氣缸驅動設置有切換軸，所述的切換軸的端部轉動設置有與切換軸軸向限位的切換臂，所述的切換梯下方設置有聯動部，所述的聯動部沿切換軌道方向等距設置有若干個固定孔，所述的切換臂可擺動至聯動部并與其中一個固定孔通過固定螺栓固定，所述的加工臺面下方設置有容置箱，所述的容置箱下方設置有滾輪及支撐支腳，所述的支撐支腳下方設置有支撐盤，所述的支撐盤與支撐支腳的底端螺紋配合，所述的容置箱內設置有將支撐支腳豎向移動的支撐氣缸。

通過采用上述技術方案，在加工時，將半成品的雙層蓋體放入振動盤，振動盤自動擺放雙層蓋體并排序，雙層蓋體從進料軌道到達取料座，第一運料單元將其從取料座吸取，運送至壓鉚裝置的加工座，到達加工座之后，壓鉚氣缸驅動擠壓軸擠壓雙層蓋體外周，使其微量形變后，使雙層蓋體的內外兩層無法脫離，然后，第二運料單元將其從加工座吸取，運送至收料裝置，為避免加工完成的雙層蓋體在收料框的單一位置堆積，故增設切換機構，使出料的位置發生改變，能夠均勻鋪滿收料框，或者逐個鋪滿各小收料框，這樣的設備可無需人工，即可自動加工，將未加工的雙層蓋體運送至壓鉚裝置的加工座的同時將加工完成的運送至收料裝置，充分利用時間間隙，提高生產效率，此外，調位上絲桿和調位下絲桿能夠調節取料座的位置，限位塊的V形狀的限位面可與各種規格的雙層蓋體適配，只需更換側定位塊調節寬度即可，切換臂的翻轉功能使其能與聯動部快速裝卸及安裝，調節切換梯的具體切換位置，滾輪便于加工臺面及容器箱移動，而移動到位后利用支撐盤支撐于底面，增加與地面的接觸面積，增加放置穩定性，與此同時，可讓滾輪離地，避免整體偏移。

本發明進一步設置為：所述的聯動部位于切換梯兩側設置有與切換梯側面貼合的側板，各所述的側板設置有轉向孔及沿豎排布的條形槽，所述的轉向孔及條形槽內分別設置有于與聯動部螺紋配合的安裝螺栓。

通過采用上述技術方案，轉向孔及條形槽使切換梯具有周向及豎向調節的功能，根據不同加工品規格進行適時調整。

本發明進一步設置為：所述的加工臺面上設置有罩住進料裝置、運料裝置、壓鉚裝置及收料裝置的保護罩，所述的保護罩上方設置有放料口及可開啟或封閉放料口的封閉板，所述的放料口下方設置有料斗，所述的料斗側面設置有與振動盤相對設置的輸料通道。

通過采用上述技術方案，增設保護罩，避免在加工時物料飛濺出來對工作人員造成傷害，而且補充半成品時打開放料口即可，無需正對壓鉚裝置。

本發明進一步設置為：所述的擠壓軸由內軸及外軸組成，所述的內軸同軸滑移于外軸內，所述的壓鉚氣缸驅動內軸移動，所述的緩沖組件包括緩沖環、彈性材料環及緩沖彈簧，所述的緩沖環固定于內軸外周，所述的緩沖彈簧壓縮于緩沖環與外軸端面之間，所述的彈性材料環固定于緩沖環與外軸端面之間并包覆于緩沖彈簧外周。

通過采用上述技術方案，緩沖彈簧在雙層蓋體受到一定量的反作用力之后自然向后收縮，保護雙層蓋體，此外，彈性材料環一方面給予緩沖彈簧一定的保護及密封作用，另一方面，控制內軸及外軸相對移動的活動范圍，避免兩者脫離。

本發明進一步設置為：所述的第一吸盤組件包括第一吸盤座、第一吸盤及第一吸氣嘴，所述的第一升降氣缸驅動設置有第一升降軸，所述的第一吸盤座固定于第一升降軸，所述的第一吸盤座沿豎向設置有第一調節孔，所述的第一吸盤設置有穿過第一調節孔的第一調節軸，所述的第一調節軸位于第一調節孔上方設置有截面大于第一調節孔的第一限位盤，所述的第一吸氣嘴沿周向等距排布于第一吸盤的下方，所述的第一調節軸內設置有與第一吸氣嘴聯通的吸氣通道，所述的吸氣通道的端部延伸至第一調節軸的上端面并設置有第一氣管接口，所述的第一吸盤與第一吸盤座之間壓縮設置有第一調節彈簧，所述的第二吸盤組件包括第二吸盤座、第二吸盤及第二吸氣嘴，所述的第二升降氣缸驅動設置有第二升降軸，所述的第二吸盤座固定于第二升降軸，所述的第二吸盤座沿豎向設置有第二調節孔，所述的第二吸盤設置有穿過第二調節孔的第二調節軸，所述的第二調節軸位于第二調節孔上方設置有截面大于第二調節孔的第二限位盤，所述的第二吸氣嘴沿周向等距排布于第二吸盤的下方，所述的第二調節軸內設置有與第二吸氣嘴聯通的吸氣通道，所述的吸氣通道的端部延伸至第二調節軸的上端面并設置有第二氣管接口，所述的第二吸盤與第二吸盤座之間壓縮設置有第二調節彈簧。

通過采用上述技術方案，調節軸用于微調吸盤座的豎向位置，并在雙層蓋體抵觸到物體后自然向后收縮，避免過硬的碰撞對雙層蓋體產生損害，此外，在雙層蓋體擺放不平穩的時候，調節彈簧不同側的壓縮長度不同，調節彈簧會自動給予壓縮長度大的一側較大的壓力，直至其擺放平穩，實現雙層蓋體擺放的調節。

本發明進一步設置為：所述的加工環外側設置有到位感應機構，所述的到位感應機構包括到位紅外感應頭，所述的到位紅外感應頭分別位于加工環兩側且呈相對狀，所述的加工環上開設有供到位紅外感應頭的光線穿過的感應槽。

通過采用上述技術方案，到位感應機構作為擠壓軸的保護機構，避免在未放置雙層蓋體的時候空加工，會出現與加工座撞擊的可能性，兩側分別設置則保證在擺放平穩后才開啟加工動作，增加設備實用性。

本發明進一步設置為：所述的加工臺面下方設置有數量感應機構，所述的數量感應機構包括數量紅外感應頭，所述的數量紅外感應頭位于第一收料環與收料框之間及第二收料環與收料框之間。

通過采用上述技術方案，雙層蓋體下落時會經過紅外感應頭的掃描范圍，從而給總控制電路發射計數信號，當數量達到或接近預設數值時發出警示，便于更換收料框或清點現有數量。

本發明進一步設置為：所述的收料框包括分體設置的第一收料部和第二收料部，所述的第一收料部與第一收料環豎向對應，所述的第二收料部與第二收料環豎向對應。

通過采用上述技術方案，在其中一個收料部滿了之后，切換機構切換相對應的收料環，使設備無需因為更換收料框而停機，保持持續加工，從而增加工作效率。

本發明進一步設置為：所述的速停機構包括氣囊及給氣囊供氣的供氣管，所述的氣囊設置于主運料軌道與主運料座相對的端面上并在充氣時與主運料座側面相抵。

通過采用上述技術方案，由于氣缸的弊端，移動會出現偏差，故增設速停機構，利用膨脹的氣囊與主運料座抵配，利用逐漸增加的壓力及摩擦力使其快速停下，使移位更加準確。

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步描述。

附圖說明

圖1為本發明具體實施方式的立體圖；

圖2為本發明具體實施方式去除保護罩的立體圖；

圖3為本發明具體實施方式中進料裝置的立體圖；

圖4為圖3中A的放大圖；

圖5為本發明具體實施方式中運料裝置的立體圖；

圖6為圖5中B的放大圖；

圖7為本發明具體實施方式中壓鉚裝置的立體圖；

圖8為本發明具體實施方式中收料裝置的結構示意圖；

圖9為圖8中C的放大圖；

圖10為本發明具體實施方式中擠壓軸的剖視圖；

圖11為本發明具體實施方式中速停機構的結構示意圖;

圖12為本發明具體實施方式中容置箱底部的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1—圖12所示，本發明公開了一種便于移動雙層蓋體自動壓鉚機，包括加工臺面1，加工臺面1上設置有進料裝置2、運料裝置3、壓鉚裝置4及收料裝置5，進料裝置2包括振動盤21、進料軌道22及取料座23，進料軌道22將振動盤21的出料口與取料座23相銜接，進料軌道22隨著遠離振動盤21高度逐漸降低，取料座23的上端面設置有放置單個雙層蓋體的取料槽231，取料槽231設置有與進料軌道22相銜接的進口232，取料座23位于進口232兩側分別且可拆卸的設置有側定位塊233，兩側的側定位塊233位于取料槽231分別設置有側定位面234，取料座23位于取料槽231相對進口232的另一端一體設置有限位塊235，限位塊235位于取料槽231設置有呈V形狀的限位面236，加工臺面1位于取料座23下方設置有取料調位座24及調位下軌道25，調位下軌道25沿遠離或靠近進料軌道22的方向設置，取料調位座24滑移于調位下軌道25，加工臺面1沿取料調位下軌道25且轉動設置有與取料調位座24螺紋配合的調位下絲桿251，取料調位座24沿與調位下軌道25垂直的方向設置有調位上軌道241，取料調位座24沿調位上軌道241且轉動設置有與取料座23螺紋配合的調位上絲桿242，運料裝置3包括運料架31、主運料座32、第一運料單元33及第二運料單元34，運料架31沿橫向設置有供主運料座32滑移的主運料軌道311，主運料軌道311端部設置有驅動主運料座32滑移的主運料氣缸312及快速停止主運料座32的速停機構，第一運料單元33包括固定于主運料座32的第一運料座331，第一運料座331設置有第一吸盤組件332及驅動第一吸盤組件332升降的第一升降氣缸333，第二運料單元34包括固定于主運料座32的第二運料座341，第二運料座341設置有第二吸盤組件342及驅動第二吸盤組件342升降的第二升降氣缸343，主運料座32移動至第一運料單元33與取料座23豎向相對時第二運料單元34與壓鉚裝置4豎向相對，主運料座32移動至第一運料單元33與壓鉚裝置4豎向相對時第二運料單元34與收料裝置5豎向相對，壓鉚裝置4包括加工座41、加工環42及壓鉚氣缸43，加工座41的上端與雙層蓋體內周形狀相適配，加工環42圍繞加工座41同軸設置，壓鉚氣缸43沿周向等距設置于加工環42外側，壓鉚氣缸43驅動設置有擠壓雙層蓋體周面的擠壓軸431，加工環42與各壓鉚氣缸43對應設置有供擠壓軸431穿過的過孔421，過孔421內同軸且可拆卸設置有對位環422，該對位環422的內周面與擠壓軸431外周面形狀相適配，擠壓軸431內設置有緩沖組件，收料裝置5包括第一收料環51、第二收料環52、切換機構及收料框53，第一收料環51及第二收料環52固定設置于加工臺面1，第一收料環51及第二收料環52穿過加工臺面1將加工臺面1的上方與下方相聯通，收料框53位于加工臺面1下方并與第一收料環51及第二收料環52對應設置，第二運料單元34與第一收料環51對應設置，切換機構包括切換梯54、切換軌道55及切換氣缸56，切換軌道55沿靠近及遠離第一收料環51的方向設置，切換梯54滑移于切換軌道55，切換梯54其中一端與第一收料環51相對應時阻擋于第一收料環51與第二運料單元34之間，另一端延伸至第二收料環52并與第二收料環52聯通，第二收料環52側面開設有與切換梯54對應的聯通口521，切換氣缸56驅動設置有切換軸561，切換軸561的端部轉動設置有與切換軸561軸向限位的切換臂562，切換梯54下方設置有聯動部541，聯動部541沿切換軌道55方向等距設置有若干個固定孔542，切換臂562可擺動至聯動部541并與其中一個固定孔542通過固定螺栓固定，在加工時，將半成品的雙層蓋體放入振動盤，振動盤自動擺放雙層蓋體并排序，雙層蓋體從進料軌道22到達取料座23，第一運料單元33將其從取料座23吸取，運送至壓鉚裝置4的加工座41，到達加工座41之后，壓鉚氣缸43驅動擠壓軸431擠壓雙層蓋體外周，使其微量形變后，使雙層蓋體的內外兩層無法脫離，然后，第二運料單元34將其從加工座41吸取，運送至收料裝置5，為避免加工完成的雙層蓋體在收料框53的單一位置堆積，故增設切換機構，使出料的位置發生改變，能夠均勻鋪滿收料框53，或者逐個鋪滿各小收料框53，這樣的設備可無需人工，即可自動加工，將未加工的雙層蓋體運送至壓鉚裝置4的加工座41的同時將加工完成的運送至收料裝置5，充分利用時間間隙，提高生產效率，此外，調位上絲桿242和調位下絲桿251能夠調節取料座23的位置，限位塊235的V形狀的限位面236可與各種規格的雙層蓋體適配，只需更換側定位塊233調節寬度即可，切換臂562的翻轉功能使其能與聯動部541快速裝卸及安裝，調節切換梯54的具體切換位置。

聯動部541位于切換梯54兩側設置有與切換梯54側面貼合的側板543，各側板543設置有轉向孔及沿豎排布的條形槽544，轉向孔545及條形槽544內分別設置有于與聯動部541螺紋配合的安裝螺栓，轉向孔545及條形槽544使切換梯54具有周向及豎向調節的功能，根據不同加工品規格進行適時調整。

加工臺面1上設置有罩住進料裝置2、運料裝置3、壓鉚裝置4及收料裝置5的保護罩6，保護罩6上方設置有放料口61及可開啟或封閉放料口61的封閉板62，放料口61下方設置有料斗7，料斗7側面設置有與振動盤相對設置的輸料通道71，增設保護罩6，避免在加工時物料飛濺出來對工作人員造成傷害，而且補充半成品時打開放料口61即可，無需正對壓鉚裝置4。

擠壓軸431由內軸4311及外軸4312組成，內軸4311同軸滑移于外軸4312內，壓鉚氣缸43驅動內軸4311移動，緩沖組件包括緩沖環4313、彈性材料環4314及緩沖彈簧4315，緩沖環4313固定于內軸4311外周，緩沖彈簧4315壓縮于緩沖環4313與外軸4312端面之間，彈性材料環4314固定于緩沖環4313與外軸4312端面之間并包覆于緩沖彈簧4315外周，緩沖彈簧4315在雙層蓋體受到一定量的反作用力之后自然向后收縮，保護雙層蓋體，此外，彈性材料環4314一方面給予緩沖彈簧4315一定的保護及密封作用，另一方面，控制內軸4311及外軸4312相對移動的活動范圍，避免兩者脫離。

第一吸盤組件332包括第一吸盤座3321、第一吸盤3322及第一吸氣嘴3323，第一升降氣缸333驅動設置有第一升降軸3331，第一吸盤座3321固定于第一升降軸3331，第一吸盤座3321沿豎向設置有第一調節孔3324，第一吸盤3322設置有穿過第一調節孔3324的第一調節軸3325，第一調節軸3325位于第一調節孔3324上方設置有截面大于第一調節孔3324的第一限位盤3326，第一吸氣嘴3323沿周向等距排布于第一吸盤3322的下方，第一調節軸3325內設置有與第一吸氣嘴3323聯通的吸氣通道，吸氣通道的端部延伸至第一調節軸3325的上端面并設置有第一氣管接口3328，第一吸盤3322與第一吸盤座3321之間壓縮設置有第一調節彈簧3327，第二吸盤組件342包括第二吸盤座、第二吸盤及第二吸氣嘴，第二升降氣缸343驅動設置有第二升降軸，第二吸盤座固定于第二升降軸，第二吸盤座沿豎向設置有第二調節孔，第二吸盤設置有穿過第二調節孔的第二調節軸，第二調節軸位于第二調節孔上方設置有截面大于第二調節孔的第二限位盤，第二吸氣嘴沿周向等距排布于第二吸盤的下方，第二調節軸內設置有與第二吸氣嘴聯通的吸氣通道，吸氣通道的端部延伸至第二調節軸的上端面并設置有第二氣管接口，第二吸盤與第二吸盤座之間壓縮設置有第二調節彈簧，調節軸用于微調吸盤座的豎向位置，并在雙層蓋體抵觸到物體后自然向后收縮，避免過硬的碰撞對雙層蓋體產生損害，此外，在雙層蓋體擺放不平穩的時候，調節彈簧不同側的壓縮長度不同，調節彈簧會自動給予壓縮長度大的一側較大的壓力，直至其擺放平穩，實現雙層蓋體擺放的調節，第二吸盤組件342與第一吸盤組件的結構完全相同，故未在附圖中表示。

加工環42外側設置有到位感應機構，到位感應機構包括到位紅外感應頭423，到位紅外感應頭423分別位于加工環42兩側且呈相對狀，加工環42上開設有供到位紅外感應頭423的光線穿過的感應槽424，到位感應機構作為擠壓軸433的保護機構，避免在未放置雙層蓋體的時候空加工，會出現與加工座41撞擊的可能性，兩側分別設置則保證在擺放平穩后才開啟加工動作，增加設備實用性。

加工臺面1下方設置有數量感應機構，數量感應機構包括數量紅外感應頭531，數量紅外感應頭531位于第一收料環51與收料框53之間及第二收料環52與收料框53之間，雙層蓋體下落時會經過紅外感應頭的掃描范圍，從而給總控制電路發射計數信號，當數量達到或接近預設數值時發出警示，便于更換收料框53或清點現有數量。

收料框53包括分體設置的第一收料部532和第二收料部533，第一收料部532與第一收料環51豎向對應，第二收料部533與第二收料環52豎向對應，在其中一個收料部滿了之后，切換機構切換相對應的收料環，使設備無需因為更換收料框53而停機，保持持續加工，從而增加工作效率。

加工臺面1下方設置有容置箱8，容置箱8下方設置有滾輪81及支撐支腳82，支撐支腳82下方設置有支撐盤83，支撐盤83與支撐支腳82的底端螺紋配合，容置箱8內設置有將支撐支腳82豎向移動的支撐氣缸84，滾輪81便于加工臺面1及容器箱移動，而移動到位后利用支撐盤83支撐于底面，增加與地面的接觸面積，增加放置穩定性，與此同時，可讓滾輪81離地，避免整體偏移。

速停機構包括氣囊313及給氣囊313供氣的供氣管314，氣囊313設置于主運料軌道311與主運料座32相對的端面上并在充氣時與主運料座32側面相抵，由于氣缸的弊端，移動會出現偏差，故增設速停機構，利用膨脹的氣囊與主運料座32抵配，利用逐漸增加的壓力及摩擦力使其快速停下，使移位更加準確。