本發明涉及一種載帶收卷裝置。

背景技術：

傳統的載帶收料系統是一盤一盤的上料下料，效率低下，工人勞動強度大。其中的載帶送料裝置也是只能完成一盤一盤間斷式的送料，不能完全實現自動化，因此尋求一種用于組裝的載帶多盤收料系統能夠實現多盤收料，提高工作效率，降低工人勞動強度，節約成本的載帶送料裝置載帶收卷裝置尤為重要。

技術實現要素：

本發明的目的在于克服上述不足，提供一種用于組裝的載帶多盤收料系統能夠實現多盤收料，提高工作效率，降低工人勞動強度，節約成本的載帶收卷裝置。

本發明的目的是這樣實現的：

一種載帶收卷裝置，它包括包括升降組件、縱移組件以及收卷組件，收卷組件上設置料盤用于載帶收卷，收卷組件通過縱移組件和升降組件實現縱向位置調節和豎向位置調節。

收卷組件安裝于縱移組件的縱移座上，縱移組件安裝于升降組件的升降座上。

所述收卷組件包括收卷基板、旋轉電機座、旋轉電機、連接桿、夾緊軸、限位氣缸、推盤氣缸以及推盤頭，所述收卷基板設置于縱移組件上，旋轉電機座通過多根連接桿設置于收卷基板后方，旋轉電機設置于旋轉電機座上，旋轉電機的輸出端連接夾緊軸，夾緊軸的前端伸出至收卷基板前方，收卷基板的中部右段向前設置限位氣缸，限位氣缸的伸縮端位于收卷基板前方，收卷基板的中部上段和下段分別設置有一個向前的推盤氣缸，推盤氣缸的伸縮端設置有推盤頭。

所述縱移組件包括縱移基板、縱移直線導軌、縱移座、縱移氣缸、縱移氣缸座、縱移氣缸連接頭以及縱移氣缸連接件，縱移基板通過連接塊縱向固定于升降組件上，縱移直線導軌縱向設置于縱移基板上的頂面，縱移座設置于縱移直線導軌的滑塊上，縱移氣缸通過縱移氣缸座縱向固定于縱移基板的底部，縱移氣缸連接頭設置于縱移氣缸前端的伸縮端上，縱移氣缸連接頭通過縱移氣缸連接件與縱移座前端底部連接。

縱移座的左側邊緣設置有縱移座限位塊，縱移基板頂面左邊緣的前段和后段分別設置有縱移基板前限位塊和縱移基板后限位塊；縱移基板前限位塊和縱移基板后限位塊分別對縱移座限位塊進行前限位和后限位。

所述升降組件包括升降基板、升降直線導軌、升降座、伺服電機、伺服電機座、聯軸器以及滾珠絲桿，所述升降基板豎向固定于機架板后段的左側，升降直線導軌設置于升降基板上的左側，升降座設置于升降直線導軌的滑塊上，伺服電機通過伺服電機座安裝于升降基板上的底部，伺服電機向上的輸出端通過聯軸器連接一根豎向布置的滾珠絲桿，滾珠絲桿上下兩端的絲桿支撐端以及絲桿固定端分別設置于升降基板上左側的上下兩端。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

本發明載帶收卷裝置用于組裝的載帶多盤收料系統具有能夠實現多盤收料，提高工作效率，降低工人勞動強度，節約成本的優點。

附圖說明

圖1為載帶多盤收料系統的結構示意圖。

圖2為圖1中載帶送料裝置的結構示意圖。

圖3為載帶送料裝置的送料氣缸伸出狀態的結構示意圖。

圖4為圖2的爆炸圖。

圖5為圖1中載帶收卷裝置和料盤儲存裝置的示意圖。

圖6為圖5中載帶收卷裝置的示意圖。

圖7為圖6的爆炸圖。

圖8為圖7中的升降組件的示意圖。

圖9為圖7中的縱移組件和收卷組件的示意圖。

圖10為圖5中料盤儲存裝置的示意圖。

圖11為圖10的料盤儲存裝置的另一視角示意圖。

圖12為圖11中的空料盤工位示意圖。

圖13為圖11中的滿料盤工位示意圖。

圖14為料盤的示意圖。

其中：

載帶送料裝置1、軌道安裝底板101、軌道安裝底板支撐腳102、移動軌道直線導軌103、移動軌道104、固定軌道105、送料氣缸座109、送料氣缸110、送料氣缸連接頭111、送料氣缸連接件112、送料氣缸限位塊113、送料裝置步進電機座120、步進電機121、壓輪122、壓桿連接件123、壓桿124、計數傳感器座130、計數傳感器131；

載帶收卷裝置2、升降基板201、升降直線導軌202、升降座203、伺服電機204、伺服電機座205、聯軸器206、滾珠絲桿207、絲桿支撐端208、絲桿固定端209、縱移基板210、縱移直線導軌211、縱移座212、縱移氣缸213、縱移氣缸座214、縱移氣缸連接頭215、縱移氣缸連接件216、連接塊217、縱移座限位塊218、縱移基板前限位塊219、縱移基板后限位塊220、收卷基板221、旋轉電機座222、旋轉電機223、連接桿224、夾緊軸225、限位氣缸226、推盤氣缸227、推盤頭228；

料盤儲存裝置3、料盤儲存基板301、料盤儲存桿302、導向桿303、擺片座306、擺片307、擺片接近傳感器308、料盤推送組件基板309、料盤推送氣缸310、料盤推送直線導軌311、料盤推送移動座312、料盤推送連接桿313、料盤推送推送板314；

機箱4、機架板401

料盤5、中心孔501、限位孔502、載帶頭送入口503、前擋邊504、后擋邊505。

具體實施方式

參見圖1-圖14，本發明涉及的一種載帶多盤收料系統，它包括載帶送料裝置1、載帶收卷裝置2以及料盤儲存裝置3。載帶收卷裝置2用于將載帶送料裝置1上的載帶進行收卷作業，料盤儲存裝置3用于儲存收卷前的空料盤以及收卷完成的滿料盤，載帶送料裝置1用于將載帶頭送至載帶收卷裝置2上的空的料盤上。載帶收卷裝置2以及料盤儲存裝置3安裝于同一個機箱4內，機箱4內設置有一塊縱向布置的機架板401。

所述載帶送料裝置1包括軌道組件、送料組件以及傳動組件；

所述軌道組件包括軌道安裝底板101、軌道安裝底板支撐腳102、移動軌道直線導軌103、移動軌道104以及固定軌道105，軌道安裝底板101橫向布置，軌道安裝底板支撐腳102有兩個，兩個軌道安裝底板支撐腳102分別左右安裝于軌道安裝底板101的底部，所述移動軌道直線導軌103安裝于軌道安裝底板101頂面，移動軌道104安裝于移動軌道直線導軌103的左段上可以沿著移動軌道直線導軌103進行橫向移動，固定軌道105安裝于移動軌道直線導軌103的右段上，移動軌道104以及固定軌道105的軌道面齊平，移動軌道104和固定軌道105均具有從左向右逐漸增大的導向口；

所述送料組件包括送料氣缸座109、送料氣缸110、送料氣缸連接頭111以及送料氣缸連接件112，所述送料氣缸座109安裝于軌道安裝底板101上的頂面前段，送料氣缸110安裝于送料氣缸座109上，送料氣缸連接頭111安裝于送料氣缸110左端的伸縮端上，送料氣缸連接件112安裝于送料氣缸連接頭111上，且送料氣缸連接件112與移動軌道104的前側連接，送料氣缸110左右橫向移動可以使得移動軌道104在移動軌道直線導軌103上做同步的橫向移動，所述送料組件還包括一個送料氣缸限位塊113，送料氣缸限位塊113安裝于軌道安裝底板101上的頂面前段的左端，送料氣缸限位塊113提供送料氣缸連接頭111的左端行程限位；

所述傳動組件包括送料裝置步進電機座120、步進電機121以及壓輪122，所述送料裝置步進電機座120安裝于移動軌道直線導軌103的滑塊上，步進電機121安裝于送料裝置步進電機座120上，壓輪122安裝于步進電機121前端的輸出端上；

所述送料裝置步進電機座120上還通過壓桿連接件123連接有一根向左的壓桿124；所述固定軌道105的后側設置有一個計數傳感器座130，計數傳感器座130上設置有一個計數傳感器131。

載帶送料裝置的工作原理：

正常載帶收卷狀態，載帶從右向左進入固定軌道和移動軌道，最終繞設于載帶送料裝置左方載帶收卷裝置的料盤上，此時，移動軌道的右端與固定軌道的左端接觸，壓輪將載帶壓住，步進電機動作，提供載帶前進的動力，計數傳感器感應載帶移動距離，計算出送料達到一個料盤的長度則進入載帶送料狀態；

載帶送料狀態，送料氣缸動作，使得移動軌道左端準確進入料盤右側的前擋邊504和后擋邊505內，同時壓輪將載帶頭夾持，步進電機不動作，壓輪的夾持力將載帶頭送入料盤相應的載帶頭送入口503內，然后送料氣缸動作，移動軌道向右移動，載帶送料裝置回復至正常載帶收卷狀態。

所述載帶收卷裝置2包括升降組件、縱移組件以及收卷組件；

所述升降組件包括升降基板201、升降直線導軌202、升降座203、伺服電機204、伺服電機座205、聯軸器206以及滾珠絲桿207，所述升降基板201豎向固定于機架板401后段的左側，升降直線導軌202設置于升降基板201上的左側，升降座203設置于升降直線導軌202的滑塊上，伺服電機204通過伺服電機座205安裝于升降基板201上的左側底部，伺服電機204向上的輸出端通過聯軸器206連接一根豎向布置的滾珠絲桿207，滾珠絲桿207上下兩端的絲桿支撐端208以及絲桿固定端209分別設置于升降基板201上左側的上下兩端；

所述縱移組件包括縱移基板210、縱移直線導軌211、縱移座212、縱移氣缸213、縱移氣缸座214、縱移氣缸連接頭215以及縱移氣缸連接件216，縱移基板210通過連接塊217縱向固定于升降組件的升降座203上的前側，縱移直線導軌211縱向設置于縱移基板210上的頂面，縱移座212設置于縱移直線導軌211的滑塊上，縱移氣缸213通過縱移氣缸座214縱向固定于縱移基板210的底部，縱移氣缸連接頭215設置于縱移氣缸213前端的伸縮端上，縱移氣缸連接頭215通過縱移氣缸連接件216與縱移座212前端底部連接；縱移座212的左側邊緣設置有縱移座限位塊218，縱移基板210頂面左邊緣的前段和后段分別設置有縱移基板前限位塊219和縱移基板后限位塊220；通過縱移氣缸213的動作，可以使得縱移座212實現縱向移動，縱移基板前限位塊219和縱移基板后限位塊220分別對縱移座限位塊218進行前限位和后限位，從而實現縱移座212的前后限位；

所述收卷組件包括收卷基板221、旋轉電機座222、旋轉電機223、連接桿224、夾緊軸225、限位氣缸226、推盤氣缸227以及推盤頭228，所述收卷基板221于縱移座212的前端向上布置，旋轉電機座222通過多根連接桿224設置于收卷基板221后方，旋轉電機223設置于旋轉電機座222上，旋轉電機223的輸出端連接夾緊軸225，夾緊軸225的前端伸出至收卷基板221前方，收卷基板221的中部右段向前設置限位氣缸226，限位氣缸226的伸縮端位于收卷基板221前方，收卷基板221的中部上段和下段分別設置有一個向前的推盤氣缸227，推盤氣缸227的伸縮端設置有推盤頭228。

載帶收卷裝置的工作原理：

升降組件向上動作，使得夾緊軸的高度與料盤儲存裝置上空料盤工位高度一致，然后縱移組件向前動作，空的料盤被料盤儲存裝置的料盤推送組件推送至夾緊軸上，夾緊軸將空的料盤鎖緊，旋轉電機具有一個旋轉的趨勢，從而將料盤轉過合適的角度，限位氣缸的伸縮端伸入料盤的限位孔內將料盤進行限位，然后縱移組件和升降組件動作，使得料盤的載帶頭送入口503方向與載帶送料裝置的載帶頭送出位置對應，待載帶頭完全送入料盤的載帶頭送入口503后，載帶送料裝置的移動軌道向右動作，限位氣缸回收，旋轉電機開始動作進行收卷作業，收卷完成后旋轉電機停止動作，然后升降組件動作，使得夾緊軸的高度與料盤儲存裝置上滿料盤工位高度一致，然后縱移組件向前動作，推盤氣缸動作推盤頭從后向前將載帶收卷完成后的料盤送至滿料盤工位上的料盤儲存桿上，然后縱移組件和升降組件動作歸位，重復上述的動作。

所述料盤儲存裝置3包括料盤儲存組件以及料盤推送組件，料盤儲存組件的上半段用于儲存載帶收卷前的料盤，料盤儲存組件的下半段用于儲存載帶收卷后的料盤，料盤推送組件用于將載帶收卷前的料盤推送至載帶收卷裝置2上，然后載帶收卷裝置2將載帶收卷后的料盤送至料盤儲存組件的下半段；

所述料盤儲存組件包括料盤儲存基板301、料盤儲存桿302、導向桿303、擺片座306、擺片307以及擺片接近傳感器308；料盤儲存基板301固定于機架板401前段的左側，料盤儲存基板301上半段和下半段向后分別設置有多個空料盤工位以及滿料盤工位，空料盤工位以及滿料盤工位的數量對應，空料盤工位和滿料盤工位上向后設置有一列料盤儲存桿302，空料盤工位向后設置有一列導向桿303，導向桿303位于料盤儲存桿302正右方，導向桿303和料盤儲存桿302之間的間距與料盤5的中心孔501至限位孔502的間距一致；滿料盤工位對應的料盤儲存桿302前端下方的料盤儲存基板301上設置有向下的擺片座306，擺片307為扇形結構，擺片307通過銷軸向下設置于擺片座306上，擺片307在擺片座306上做前后擺動，擺片307的下邊緣中部設置有感應缺口，擺片接近傳感器308設置于擺片307正下方的料盤儲存基板301上；

所述料盤推送組件包括料盤推送組件基板309、料盤推送氣缸310、料盤推送直線導軌311、料盤推送移動座312、料盤推送連接桿313以及料盤推送推送板314；料盤推送組件基板309于料盤儲存基板301右端向后設置，料盤推送氣缸310、料盤推送直線導軌311、料盤推送移動座312、料盤推送連接桿313以及料盤推送推送板314的個數與空料盤工位的個數相同，料盤推送氣缸310以及料盤推送直線導軌311分別縱向設置于料盤儲存基板301上，料盤推送移動座312與料盤推送氣缸310的伸縮端連接，料盤推送移動座312與料盤推送直線導軌311的滑塊連接，料盤推送移動座312通過料盤推送連接桿313與一個套設于料盤儲存桿302上的料盤推送推送板314連接。

料盤儲存裝置的工作原理：

載帶收卷前的料盤套裝于空料盤工位的料盤儲存桿上，料盤推送氣缸帶動料盤推送推送板將空料盤工位的料盤儲存桿上的料盤送至載帶收卷裝置上進行載帶收卷，載帶收卷完成后的料盤被載帶收卷裝置送至滿料盤工位上的料盤儲存桿上，隨著載帶收卷裝置將多個載帶收卷完成后的料盤送至滿料盤工位上的料盤儲存桿，滿料盤工位上的最前方的一個料盤與擺片后端接觸，擺片接近傳感器感應到擺片轉動，則給出信號報警，滿料盤工位上的料盤裝滿，需要人工進行卸料。