本發明涉及上料領域，特別是一種自動上料裝置。

背景技術：

隨著社會經濟的不斷發展，人們的生活水平不斷的提高，在養殖一些家禽或者牲畜上，都會使用一些便于工作的機械，來替代原本的人工進行操作，但是對于雞場而言，在給多層的雞仔投放食料的時候，傳統中還是人工進行，只是簡單的推車，推著飼料，投放還是人工進行操作，由于雞仔的養殖，大多數都是三層養殖，最底層的雞籠需要人們進行彎腰喂食，時間長，強度比較大，而且人工投放效率很低，時間比較長，因此為了減輕人們的勞動強度，也縮短投放時間，設計一種自動上料的裝置是很有必要的。

技術實現要素：

本發明的目的是為了解決上述問題，設計了一種自動上料裝置。

實現上述目的本發明的技術方案為，一種自動上料裝置，包括條形基座,所述條形基座上表面固定連接有條形蓄料箱體，所述條形蓄料箱體前表面設有自動出料機構，所述條形基座上表面且與自動出料機構相搭接的自動上料機構，所述條形基座下表面設有移動機構，所述條形蓄料箱體上表面設有移動撥動機構，所述條形蓄料箱體上端側表面上設有推動機構，所述自動上料機構由設置在條形基座上表面的條形承載板、固定連接在條形承載板上表面的多個圓形墊片、開在每個圓形墊片上表面的一號條形凹槽、嵌裝在每個一號條形凹槽內的電控伸縮支撐架、固定連接在每個電控伸縮支撐架上表面的滑動塊、套裝在多個電控伸縮支撐架上表面的條形固定板、開在條形固定板上表面且與多個滑動塊相匹配的多個滑動凹槽、嵌裝在每個滑動塊上表面且與所對應滑動凹槽相匹配的滑軌k、設置在每個滑軌k上表面的三號電控小車、固定連接在每個三號電控小車上表面且與所對應滑動凹槽內上表面連接的真空吸盤、嵌裝在條形固定板上表面兩端的一組豎直桿、開在每個豎直桿側表面上的一號圓形通孔、設置在每個豎直桿側表面上且旋轉端通過所對應一號圓形通孔穿過豎直桿的二號微型旋轉電機、套裝在一組二號微型旋轉電機旋轉端上的條形無蓋承接盒共同構成的，所述條形蓄料箱體側表面上設有控制器，所述控制器的輸出端通過導線分別與電控伸縮支撐架、三號電控小車和二號微型旋轉電機電性連接。

所述自動出料機構由開在條形蓄料箱體上表面的一號條形開口、開在條形蓄料箱體前表面的二號條形開口、嵌裝在二號條形開口內傾斜條形斗、設置在條形蓄料箱體內側表面上且位于二號條形開口兩側的一組豎直滑軌、設置在每個豎直滑軌上的一號電控小車、固定連接在每個一號電控小車側表面的豎直條形塊、開在每個豎直條形塊側表面上的一號條形豁口、設置在一組豎直條形塊內且與二號條形開口相匹配的條形遮擋板、固定連接在條形遮擋板兩相對側表面上且與一號條形豁口相匹配的固定條、設置在條形蓄料箱體內下表面的兩組電控推動架、固定連接在兩組電控推動架上表面且與條形蓄料箱體相匹配的推動板共同構成的，所述控制器的輸出端通過導線分別與一號電控小車和電控推動架電性連接。

所述移動撥動機構由固定連接在條形蓄料箱體上表面且位于一號條形開口一側的水平滑軌、設置在水平滑軌上的二號電控小車、固定連接在二號電控小車上表面的一組電控推動桿、套裝在一組電控推動桿上的條形盒體、開在條形盒體前表面的一號圓形凹槽、嵌裝在一號圓形凹槽內且旋轉端為水平的一號微型旋轉電機、套裝在一號微型旋轉電機旋轉端上的撥動桿共同構成的，所述控制器的輸出端通過導線分別與二號電控小車、電控推動桿和一號微型旋轉電機電性連接。

所述推動機構由固定連接在條形蓄料箱體上端側表面上的條形固定板a、固定連接在條形蓄料箱體側表面上且與條形固定板a相搭接的兩組l型固定片、設置在每個l型固定片與條形固定板a之間的螺釘、開在條形固定板a側表面的一組傾斜凹槽、嵌裝在每個傾斜凹槽內的傾斜固定桿、套裝在一組傾斜固定桿上的推動圓筒、嵌裝在每個推動圓筒內的加熱電阻絲、設置在推動圓筒上的一組防滑墊片共同構成的，所述控制器的輸出端通過導線與加熱電阻絲電性連接。

所述移動機構由設置在條形基座下表面的兩組圓柱臺、開在每個圓柱臺側表面上的二號圓形凹槽、嵌裝在每個二號圓形凹槽內的折形固定桿、套裝在每個折形固定桿上的一號轉動軸承、套裝在每個一號轉動軸承上的轉動框架、套裝在每個轉動框架上的輔助滾筒、套裝在每個輔助滾筒上的滾動輪共同構成的。

所述多個圓形墊片的數量為3-5個，所述多個圓形墊片位于同一水平線上。

所述傾斜條形斗與條形無蓋承接盒相搭接。

所述控制器為mam-300的控制器。

所述控制器內設有plc控制系統。

所述控制器上設有電容觸摸屏和市電接口，所控制器的輸出端通過導線與電容觸摸屏電性連接，所述控制器的輸入端通過導線與市電接口電性連接。

利用本發明的技術方案制作的一種自動上料裝置，一種結構比較簡單，操作比較方便，便于移動，投放準確，減少投放時間，減輕勞動強度，出料能夠控制量的裝置。

附圖說明

圖1是本發明所述一種自動上料裝置的結構示意圖；

圖2是本發明所述一種自動上料裝置的側視圖；

圖3是本發明所述一種自動上料裝置的條形遮擋板正視圖；

圖4是本發明所述一種自動上料裝置的推動機構正視圖；

圖中，1、條形基座；2、條形蓄料箱體；3、條形承載板；4、圓形墊片；5、一號條形凹槽；6、電控伸縮支撐架；7、滑動塊；8、條形固定板；9、滑動凹槽；10、滑軌k；11、三號電控小車；12、真空吸盤；13、豎直桿；14、一號圓形通孔；15、二號微型旋轉電機；16、條形無蓋承接盒；17、控制器；18、一號條形開口；19、二號條形開口；20、傾斜條形斗；21、豎直滑軌；22、一號電控小車；23、豎直條形塊；24、一號條形豁口；25、條形遮擋板；26、固定條；27、電控推動架；28、推動板；29、水平滑軌；30、二號電控小車；31、電控推動桿；32、條形盒體；33、一號圓形凹槽；34、一號微型旋轉電機；35、撥動桿；36、條形固定板a；37、l型固定片；38、螺釘；39、傾斜固定桿；40、推動圓筒；41、加熱電阻絲；42、防滑墊片；43、圓柱臺；44、二號圓形凹槽；45、折形固定桿；46、一號轉動軸承；47、轉動框架；48、輔助滾筒；49、滾動輪；50、plc控制系統；51、電容觸摸屏；52、市電接口。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明進行具體描述，如圖1-4所示，一種自動上料裝置，包括條形基座(1),所述條形基座(1)上表面固定連接有條形蓄料箱體(2)，所述條形蓄料箱體(2)前表面設有自動出料機構，所述條形基座(1)上表面且與自動出料機構相搭接的自動上料機構，所述條形基座(1)下表面設有移動機構，所述條形蓄料箱體(2)上表面設有移動撥動機構，所述條形蓄料箱體(2)上端側表面上設有推動機構，所述自動上料機構由設置在條形基座(1)上表面的條形承載板(3)、固定連接在條形承載板(3)上表面的多個圓形墊片(4)、開在每個圓形墊片(4)上表面的一號條形凹槽(5)、嵌裝在每個一號條形凹槽(5)內的電控伸縮支撐架(6)、固定連接在每個電控伸縮支撐架(6)上表面的滑動塊(7)、套裝在多個電控伸縮支撐架(6)上表面的條形固定板(8)、開在條形固定板(8)上表面且與多個滑動塊(7)相匹配的多個滑動凹槽(9)、嵌裝在每個滑動塊(7)上表面且與所對應滑動凹槽(9)相匹配的滑軌k(10)、設置在每個滑軌k(10)上表面的三號電控小車(11)、固定連接在每個三號電控小車(11)上表面且與所對應滑動凹槽(9)內上表面連接的真空吸盤(12)、嵌裝在條形固定板(8)上表面兩端的一組豎直桿(13)、開在每個豎直桿(13)側表面上的一號圓形通孔(14)、設置在每個豎直桿(13)側表面上且旋轉端通過所對應一號圓形通孔(14)穿過豎直桿(13)的二號微型旋轉電機(15)、套裝在一組二號微型旋轉電機(15)旋轉端上的條形無蓋承接盒(16)共同構成的，所述條形蓄料箱體(2)側表面上設有控制器(17)，所述控制器(17)的輸出端通過導線分別與電控伸縮支撐架(6)、三號電控小車(11)和二號微型旋轉電機(15)電性連接；所述自動出料機構由開在條形蓄料箱體(2)上表面的一號條形開口(18)、開在條形蓄料箱體(2)前表面的二號條形開口(19)、嵌裝在二號條形開口(19)內傾斜條形斗(20)、設置在條形蓄料箱體(2)內側表面上且位于二號條形開口(19)兩側的一組豎直滑軌(21)、設置在每個豎直滑軌(21)上的一號電控小車(22)、固定連接在每個一號電控小車(22)側表面的豎直條形塊(23)、開在每個豎直條形塊(23)側表面上的一號條形豁口(24)、設置在一組豎直條形塊(23)內且與二號條形開口(19)相匹配的條形遮擋板(25)、固定連接在條形遮擋板(25)兩相對側表面上且與一號條形豁口(24)相匹配的固定條(26)、設置在條形蓄料箱體(2)內下表面的兩組電控推動架(27)、固定連接在兩組電控推動架(27)上表面且與條形蓄料箱體(2)相匹配的推動板(28)共同構成的，所述控制器(17)的輸出端通過導線分別與一號電控小車(22)和電控推動架(27)電性連接；所述移動撥動機構由固定連接在條形蓄料箱體(2)上表面且位于一號條形開口(18)一側的水平滑軌(29)、設置在水平滑軌(29)上的二號電控小車(30)、固定連接在二號電控小車(30)上表面的一組電控推動桿(31)、套裝在一組電控推動桿(31)上的條形盒體(32)、開在條形盒體(32)前表面的一號圓形凹槽(33)、嵌裝在一號圓形凹槽(33)內且旋轉端為水平的一號微型旋轉電機(34)、套裝在一號微型旋轉電機(34)旋轉端上的撥動桿(35)共同構成的，所述控制器(17)的輸出端通過導線分別與二號電控小車(30)、電控推動桿(31)和一號微型旋轉電機(34)電性連接；所述推動機構由固定連接在條形蓄料箱體(2)上端側表面上的條形固定板a(36)、固定連接在條形蓄料箱體(2)側表面上且與條形固定板a(36)相搭接的兩組l型固定片(37)、設置在每個l型固定片(37)與條形固定板a(36)之間的螺釘(38)、開在條形固定板a(36)側表面的一組傾斜凹槽、嵌裝在每個傾斜凹槽內的傾斜固定桿(39)、套裝在一組傾斜固定桿(39)上的推動圓筒(40)、嵌裝在每個推動圓筒(40)內的加熱電阻絲(41)、設置在推動圓筒(40)上的一組防滑墊片(42)共同構成的，所述控制器(17)的輸出端通過導線與加熱電阻絲(41)電性連接；所述移動機構由設置在條形基座(1)下表面的兩組圓柱臺(43)、開在每個圓柱臺(43)側表面上的二號圓形凹槽(44)、嵌裝在每個二號圓形凹槽(44)內的折形固定桿(45)、套裝在每個折形固定桿(45)上的一號轉動軸承(46)、套裝在每個一號轉動軸承(46)上的轉動框架(47)、套裝在每個轉動框架(47)上的輔助滾筒(48)、套裝在每個輔助滾筒(48)上的滾動輪(49)共同構成的；所述多個圓形墊片(4)的數量為3-5個，所述多個圓形墊片(4)位于同一水平線上；所述傾斜條形斗(20)與條形無蓋承接盒(16)相搭接；所述控制器(17)為mam-300的控制器；所述控制器(17)內設有plc控制系統(50)；所述控制器(17)上設有電容觸摸屏(51)和市電接口(52)，所控制器(17)的輸出端通過導線與電容觸摸屏(51)電性連接，所述控制器(17)的輸入端通過導線與市電接口(52)電性連接。

本實施方案的特點為，所述條形基座上表面固定連接有條形蓄料箱體，條形蓄料箱體前表面設有自動出料機構，條形基座上表面且與自動出料機構相搭接的自動上料機構，條形基座下表面設有移動機構，條形蓄料箱體上表面設有移動撥動機構，條形蓄料箱體上端側表面上設有推動機構，自動上料機構由設置在條形基座上表面的條形承載板、固定連接在條形承載板上表面的多個圓形墊片、開在每個圓形墊片上表面的一號條形凹槽、嵌裝在每個一號條形凹槽內的電控伸縮支撐架、固定連接在每個電控伸縮支撐架上表面的滑動塊、套裝在多個電控伸縮支撐架上表面的條形固定板、開在條形固定板上表面且與多個滑動塊相匹配的多個滑動凹槽、嵌裝在每個滑動塊上表面且與所對應滑動凹槽相匹配的滑軌k、設置在每個滑軌k上表面的三號電控小車、固定連接在每個三號電控小車上表面且與所對應滑動凹槽內上表面連接的真空吸盤、嵌裝在條形固定板上表面兩端的一組豎直桿、開在每個豎直桿側表面上的一號圓形通孔、設置在每個豎直桿側表面上且旋轉端通過所對應一號圓形通孔穿過豎直桿的二號微型旋轉電機、套裝在一組二號微型旋轉電機旋轉端上的條形無蓋承接盒共同構成的，條形蓄料箱體側表面上設有控制器，控制器的輸出端通過導線分別與電控伸縮支撐架、三號電控小車和二號微型旋轉電機電性連接，一種結構比較簡單，操作比較方便，便于移動，投放準確，減少投放時間，減輕勞動強度，出料能夠控制量的裝置。

在本實施方案中，首先控制器開啟，整個裝置啟動。型號為mam-300控制器的輸入端通過導線控制市電接口的運行，型號為mam-300控制器的輸出端通過導線控制電控伸縮支撐架、三號電控小車、二號微型旋轉電機、一號電控小車、電控推動架、二號電控小車、電控推動桿、一號微型旋轉電機、加熱電阻絲和電容觸摸屏的運行。通過市電接口接通電源，plc控制系統為裝置提供程序支持，通過電容觸摸屏控制整個裝置。當整個裝置啟動后通過設有防滑墊片的傾斜固定桿推動裝置，其中推動圓筒上的加熱電阻絲能夠為手部加熱保溫。l型固定片和螺釘起到固定條形固定板a的作用。裝置通過折形固定桿上的一號轉動軸承、轉動框架、輔助滾筒和滾動輪進行移動。自一號條形開口向條形蓄料箱體內注入飼料。在裝置行進過程中豎直滑軌上的一號電控小車帶動豎直條形塊使條形遮擋板上升來打開二號條形開口，此時電控推動架推動推動板來將飼料推到二號條形開口并順著傾斜條形斗落入條形無蓋承接盒內。此時條形承載板和圓形墊片上的電控伸縮支撐架推動滑動塊上升到適當高度，滑軌k上的三號電控小車帶動由真空吸盤固定的條形固定板進行移動，此時豎直桿上的二號微型旋轉電機帶動條形無蓋承接盒進行轉動使其傾斜將飼料倒入指定位置。此時電控推動桿推動條形盒體到適當高度，水平滑軌上的二號電控小車帶動條形盒體進行移動，同時一號微型旋轉電機帶動撥動桿對飼料進行攪拌。

上述技術方案僅體現了本發明技術方案的優選技術方案，本技術領域的技術人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現了本發明的原理，屬于本發明的保護范圍之內。