本實用新型涉及食品、醫藥包裝機械,尤其涉及一種提升輪體、提升輪組件及洗瓶機。
背景技術:
現有技術中,提升輪體由法蘭座、底座和壓板條焊接而成,各壓板條之間無定位結構且焊接變形大,導致焊接成形后壓板條組成的滑道槽寬尺寸不一致。在加工過程中,為保證滑板在滑道內上、下運動順暢,需將滑道的槽寬加大,但這樣保證不了滑板的精確位置,滑板在滑道內運動晃動大,從而導致瓶體與機械手交接時產生偏差而無法夾正藥瓶或者碎瓶。
技術實現要素:
本實用新型要解決的技術問題是克服現有技術的不足,提供一種結構簡單、運行平穩、定位可靠的提升輪體、提升輪組件,同時提供了一種避免了瓶體與機械手交接時產生偏差而無法夾正藥瓶或者碎瓶的洗瓶機。
為解決上述技術問題,本實用新型采用以下技術方案:
一種提升輪體,包括法蘭座、底座和多個壓板條,所述多個壓板條裝于法蘭座與底座之間,且沿法蘭座周向間隔布置,所述壓板條的底部設有安裝部,所述法蘭座周向表面對應設有可與安裝部卡接配合的配合部,所述壓板條的兩側面對稱設有凹槽,相鄰兩個壓板條之間的凹槽構成滑板滑槽。
作為上述技術方案的進一步改進:
所述安裝部為直槽,所述配合部為可與所述直槽配合的凸部,所述直槽與凸部一一對應。
每個所述滑板滑槽平行于法蘭座的軸線。
所述法蘭座周向表面設有多個避讓槽,所述避讓槽的數量與滑板滑槽的數量相同,所述避讓槽與滑板滑槽連通,且與滑板滑槽之間構成T形槽。
所述底座與壓板條的端部抵靠,通過定位銷定位,同時通過螺栓固定。
所述壓板條與法蘭座之間通過螺栓固定。
一種提升輪組件,包括提升凸輪、滑板、撥瓶塊以及上述的提升輪體,所述滑板和撥瓶塊均設置為多個,且數量均與滑板滑槽數量相同,每個滑板滑設于滑板滑槽內,所述撥瓶塊固定于滑板上,所述提升凸輪可轉動地內套于提升輪體內,所述滑板與提升凸輪連接并可隨提升凸輪的轉動沿滑板滑槽升降。
作為上述技術方案的進一步改進:
所述提升凸輪沿軸向設有螺旋軌道,每個所述滑板對應設有一滾動軸承,所述滾動軸承位于所述螺旋軌道內。
一種洗瓶機,包括進瓶絞龍和洗瓶工位,所述洗瓶工位設有多個用于夾持瓶體的機械手,所述洗瓶機還包括上述的提升輪組件,所述提升輪組件位于進瓶絞龍和洗瓶工位之間,所述撥瓶塊用于承接進瓶絞龍輸出的瓶體,并隨滑板上升將瓶體傳送給機械手。
與現有技術相比,本實用新型的優點在于:
(1)本實用新型的提升輪體,壓板條法蘭座之間通過安裝部和配合部卡接定位,定位精確,保證了各個滑板滑槽寬度一致,無需將滑道槽寬加大,即可保證滑件滑板滑槽內平穩滑動,與現有技術中的焊接方式相比,減少了焊接、拋光工序,縮短了零件生產周期,降低了成本大大,避免焊接無定位結構、焊接變形的缺陷,提高了零件裝配精度及表面質量。
(2)本實用新型的提升輪組件,采用上述的提升輪體,滑板在滑板滑槽內平穩滑動,保證了撥瓶塊能準確平穩地將藥瓶送入機械手夾緊,避免了瓶體與機械手交接時產生偏差而無法夾正藥瓶或者碎瓶。
(3)本實用新型的洗瓶機,采用上述的提升輪組件,同樣確保了撥瓶塊能準確平穩地將藥瓶送入機械手夾緊,避免了瓶體與機械手交接時產生偏差而無法夾正藥瓶或者碎瓶。
附圖說明
圖1是本實用新型提升輪體的結構示意圖。
圖2是圖1的左視圖。
圖3是圖1的右視圖。
圖4是本實用新型提升輪體的法蘭座的結構示意圖。
圖5是本實用新型提升輪體的壓板條的結構示意圖。
圖6是圖5的右視圖。
圖7是本實用新型提升輪體的底座的結構示意圖。
圖8是本實用新型提升輪組件的結構示意圖。
圖9是本實用新型洗瓶機的結構示意圖。
圖10是圖9中C處局部放大圖。
圖中各標號表示:
11、法蘭座;12、底座;13、壓板條;14、凹槽;15、滑板滑槽;21、安裝部;22、配合部;3、避讓槽;4、定位銷;5、螺栓;61、提升凸輪;62、滑板;63、撥瓶塊;64、滾動軸承;7、螺旋軌道;81、進瓶絞龍;82、洗瓶工位;83、機械手。
具體實施方式
以下結合說明書附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細說明。
圖1至圖7示出了本實用新型提升輪體的一種實施例,該提升輪體包括法蘭座11、底座12和多個壓板條13,多個壓板條13裝于法蘭座11與底座12之間,且沿法蘭座11周向間隔布置,壓板條13的底部設有安裝部21,法蘭座11周向表面對應設有可與安裝部21卡接配合的配合部22,壓板條13的兩側面對稱設有凹槽14,相鄰兩個壓板條13之間的凹槽14構成滑板滑槽15。滑板滑槽15內設有滑件(圖中未示出)本實施例中,壓板條13與法蘭座11之間通過安裝部21和配合部22卡接定位,定位精確,保證了各個滑板滑槽15寬度一致,無需將滑道槽寬加大,即可保證滑件滑板滑槽15內平穩滑動,與現有技術中的焊接方式相比,減少了焊接、拋光工序,縮短了零件生產周期,降低了成本大大,避免焊接無定位結構、焊接變形的缺陷,提高了零件裝配精度及表面質量。
本實施例中,多個壓板條13沿法蘭座11周向均勻的間隔布置。壓板條13的數量根據提升輪體的型號設定。
本實施例中,安裝部21為直槽,配合部22為可與直槽配合的凸部,直槽與凸部一一對應。壓板條13與法蘭座11之間,采用直槽與凸部的配合方式,不僅可以起到定位作用,而且結構簡單,拆卸方便,運動平穩。
除本實施例外,安裝部21為凸部,配合部22為可與凸部配合的直槽,即直槽位于法蘭座11上,凸部位于壓板條13底部。
本實施例中,每個滑板滑槽15平行于法蘭座11的軸線。
本實施例中,法蘭座11周向表面設有多個避讓槽3,避讓槽3的數量與滑板滑槽15的數量相同,避讓槽3與滑板滑槽15連通,且與滑板滑槽15之間構成T形槽。
本實施例中,底座12與壓板條13的端部抵靠,通過定位銷4定位,同時通過螺栓5固定,螺栓5采用內六角螺栓。底座12與每個壓板條13之間采用兩個定位銷4定位,保證定位精確可靠。壓板條13與法蘭座11之間通過螺栓5固定,螺栓5采用內六角螺栓。
組裝時,首先將壓板條13安裝在法蘭座11上,法蘭座11上的凸部與壓板條13的直槽卡接配合并定位,然后底座12通過定位銷4與每個壓板條13進行定位,最后采用內六角螺栓將壓板條13與法蘭座11、底座12固定。該提升輪體有定位結構,組裝時對工人技能要求不高,且組裝時間短,組裝后不需拋光等工序,此外定位直槽、銷孔位由數銑床子加工,從而保證了各滑槽寬尺寸一致。
圖8示出了本實用新型提升輪組件的一種實施例,該提升輪組件包括提升凸輪61、滑板62、撥瓶塊63以及上述的提升輪體,滑板62和撥瓶塊63均設置為多個,且數量均與滑板滑槽15數量相同,每個滑板62滑設于滑板滑槽15內,撥瓶塊63固定于滑板62上,提升凸輪61可轉動地內套于提升輪體內,滑板62與提升凸輪61連接并可隨提升凸輪61的轉動沿滑板滑槽15升降。
本實施例中,提升凸輪61沿軸向設有螺旋軌道7,每個滑板62對應設有一滾動軸承64,滾動軸承64位于螺旋軌道7內。提升凸輪61轉動時,滾動軸承64在螺旋軌道7內移動,并帶動滑板62沿滑板滑槽15上升或下降。避讓槽3可方便安裝滑板62和滾動軸承64。
圖9和圖10示出了本實用新型洗瓶機的一種實施例,該洗瓶機包括進瓶絞龍81和洗瓶工位82,洗瓶工位82設有多個用于夾持瓶體的機械手83,洗瓶機還包括上述的提升輪組件,提升輪組件位于進瓶絞龍81和洗瓶工位82之間,撥瓶塊63用于承接進瓶絞龍81輸出的瓶體,并隨滑板62上升將瓶體傳送給機械手83。
工作時,進瓶絞龍81將藥瓶輸送到撥瓶塊63內,由于撥瓶塊63固定于滑板62上,滑板62隨著提升輪體內提升凸輪61的轉動而在滑板滑槽15內作上、下移動,從而帶動撥瓶塊63上下移動,將藥瓶送入機械手83夾緊,完成洗瓶動作。該洗瓶機確保了撥瓶塊能準確平穩地將藥瓶送入機械手夾緊,避免了瓶體與機械手交接時產生偏差而無法夾正藥瓶或者碎瓶。
雖然本實用新型已以較佳實施例揭露如上,然而并非用以限定本實用新型。任何熟悉本領域的技術人員,在不脫離本實用新型技術方案范圍的情況下,都可利用上述揭示的技術內容對本實用新型技術方案做出許多可能的變動和修飾,或修改為等同變化的等效實施例。因此,凡是未脫離本實用新型技術方案的內容,依據本實用新型技術實質對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾,均應落在本實用新型技術方案保護的范圍內。