本實(shí)用新型涉及衛(wèi)生紙?jiān)O(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，是涉及一種復(fù)卷機(jī)鐵芯氣爪。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的生產(chǎn)紙卷的紙卷復(fù)卷機(jī)一般包括第一收卷軸、第二收卷軸，第一收卷軸、第二收卷軸構(gòu)成收卷部分，當(dāng)紙卷在收卷軸完成后，通過撥叉的作用將成型的紙卷推出，卷紙用鐵芯需要轉(zhuǎn)移到第一復(fù)卷軸和第二復(fù)卷軸的位置，其中，第一復(fù)卷軸和第二復(fù)卷軸鄰近且存在間隙，復(fù)卷壓輥對(duì)應(yīng)設(shè)在該間隙上方，并與該第一復(fù)卷軸和第二復(fù)卷軸之間形成有紙卷復(fù)卷區(qū)域，如何將收卷軸的鐵芯與成型的紙卷脫離后快速準(zhǔn)確的為第一復(fù)卷軸、第二復(fù)卷軸區(qū)域提供鐵芯完成隨后往復(fù)的卷紙操作。這種復(fù)卷機(jī)在工作過程中，需要將鐵芯多次由收卷軸部位轉(zhuǎn)移到復(fù)卷軸部位，現(xiàn)如今大多采用人力取放，工作量大，造成停機(jī)的時(shí)間長(zhǎng)，嚴(yán)重地影響了生產(chǎn)效率，另外，人工操作高速運(yùn)轉(zhuǎn)的設(shè)備，容易對(duì)工人造成意外傷害。

如何發(fā)明一種設(shè)備將紙芯在收卷軸部分收卷操作完成之后準(zhǔn)確、快速的推送至復(fù)卷軸部位，是復(fù)卷機(jī)行業(yè)需要攻克的難題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服上述傳統(tǒng)技術(shù)的不足之處，發(fā)明一種復(fù)卷機(jī)鐵芯氣爪。

為解決上述問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：一種復(fù)卷機(jī)鐵芯氣爪，其特征在于：包括鐵芯爪，所述鐵芯爪連接有驅(qū)動(dòng)鐵芯爪在豎直的平面內(nèi)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。

作為上述技術(shù)方案的一種改進(jìn)：所述驅(qū)動(dòng)裝置包括垂直設(shè)置的雙桿氣缸和水平設(shè)置的氣缸。

作為上述技術(shù)方案的一種改進(jìn)：所述氣缸一端設(shè)有浮動(dòng)接頭，所述浮動(dòng)接頭連接有定板，所述定板連接有氣缸支撐滑塊，所述氣缸支撐滑塊與雙桿氣缸相連接，并且套接有軸承，所述軸承連接有滑槽，所述滑槽水平設(shè)置，所述軸承沿滑槽可移動(dòng)設(shè)置，所述滑槽連接有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌連接有支撐板。

作為上述技術(shù)方案的一種改進(jìn)：所述氣缸遠(yuǎn)離浮動(dòng)接頭的一端設(shè)有氣缸固定座，所述氣缸固定座上設(shè)有氣缸固定孔，所述支撐板連接有固定板，所述固定板上設(shè)有支撐板固定孔。

作為上述技術(shù)方案的一種改進(jìn)：所述鐵芯爪包括第一爪和第二爪，所述第一爪和第二爪為電氣控制的平行開閉型氣爪。

由于采用了上述技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型設(shè)有平面驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)鐵芯爪在豎直平面內(nèi)移動(dòng)，該實(shí)用新型巧妙的利用水平和豎直移動(dòng)的合成運(yùn)動(dòng)，保證鐵芯爪在豎直平面內(nèi)移動(dòng)。

豎直方向利用雙桿氣缸作為動(dòng)力，雙桿氣缸工作穩(wěn)定，避免氣爪偏移和轉(zhuǎn)動(dòng)，滑槽限制了氣缸的往返形成距離，增加了水平方向的精確度，所述浮動(dòng)接頭使氣缸工作過程更平穩(wěn)，提高該鐵芯爪的精度。

電氣控制的鐵芯爪，第一爪與第二爪平行開閉，會(huì)有平行夾緊和松開兩個(gè)動(dòng)作，該鐵芯爪工作穩(wěn)定、效率高，避免了人力拾取，節(jié)約了時(shí)間，減小了意外傷害發(fā)生的概率，提高了設(shè)備的安全性能。

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型一種復(fù)卷機(jī)鐵芯氣爪的裝配圖；

圖2是本實(shí)用新型一種復(fù)卷機(jī)鐵芯氣爪的主視圖；

圖3是本實(shí)用新型一種復(fù)卷機(jī)鐵芯氣爪的左視圖；

圖4是本實(shí)用新型一種復(fù)卷機(jī)鐵芯氣爪的后視圖。

圖中：1—復(fù)卷機(jī)機(jī)架；2—復(fù)卷壓軸；3—第一復(fù)卷軸；4—第二復(fù)卷軸；5—鐵芯爪；6—雙桿氣缸；7—螺釘；8—固定撥叉；9—移動(dòng)撥叉；10—第一收卷軸；11—第二收卷軸；12—導(dǎo)軌；13—軸承；14—支撐板；15—固定板；16—?dú)飧字位瑝K；17—?dú)飧锥松w；18—滑槽；19—?dú)飧祝?0—浮動(dòng)街頭；21—?dú)飧坠潭ㄗ?2—?dú)飧坠潭祝?3—第一爪；24—第二爪；25—定板；26—支撐板固定孔。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例：

如圖1—4所示，一種復(fù)卷機(jī)鐵芯氣爪，包括鐵芯爪5，所述鐵芯爪5連接有驅(qū)動(dòng)鐵芯爪5在豎直的平面內(nèi)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述鐵芯爪5包括第一爪23和第二爪24，所述鐵芯爪5為電氣控制的第一爪23和第二爪24為平行開閉型氣爪。

所述該驅(qū)動(dòng)裝置包括垂直設(shè)置的雙桿氣缸6和水平設(shè)置的氣缸19。所述氣缸19一端設(shè)有浮動(dòng)接頭20，所述浮動(dòng)接頭20連接有定板25，所述定板25連接有氣缸支撐滑塊16，所述氣缸支撐滑塊16連接有雙桿氣缸6，并且套接有軸承13，所述軸承13連接有滑槽18，所述滑槽18設(shè)在導(dǎo)軌12上，所述導(dǎo)軌12通過螺釘7固定連接有支撐板14。

所述氣缸19遠(yuǎn)離浮動(dòng)接頭20的一端設(shè)有氣缸固定座21，所述氣缸固定座21連接有氣缸端蓋17，所述氣缸端蓋17設(shè)在氣缸19上，所述氣缸固定座21上設(shè)有氣缸固定孔22，所述支撐板14連接有固定板15，所述固定板15上設(shè)有支撐板固定孔26，所述滑槽18水平設(shè)置，所述軸承13沿滑槽18可移動(dòng)設(shè)置。

該復(fù)卷機(jī)鐵芯氣爪通過固定板15和支撐板固定孔26上的螺釘孔，將該復(fù)卷機(jī)鐵芯氣爪固定設(shè)置在復(fù)卷機(jī)機(jī)架1的兩端，所述復(fù)卷機(jī)機(jī)架1上還設(shè)有復(fù)卷壓軸2，所述復(fù)卷壓軸2的下方設(shè)有第一復(fù)卷軸3和第二復(fù)卷軸4，復(fù)卷機(jī)機(jī)架1上還設(shè)有第一收卷軸10和第二收卷軸11，所述第一收卷軸10和第二收卷軸11一端設(shè)有固定撥叉8和移動(dòng)撥叉9，所述鐵芯為不銹鋼鋼管，端頭焊接有法蘭盤，當(dāng)成品紙卷推至第一收卷軸10和第二收卷軸11的部位的時(shí)候，固定撥叉8卡住法蘭盤，移動(dòng)撥叉9將成品紙卷推出。

當(dāng)移動(dòng)撥叉9將成品紙卷推出的時(shí)候氣缸19推動(dòng)定板25，與定板25相連接的氣缸支撐滑塊16在氣缸19的推力下在軸承13的作用下，沿著滑槽18運(yùn)動(dòng)，鐵芯爪5到達(dá)鐵芯上方的時(shí)候，雙桿氣缸6推動(dòng)鐵芯爪5下移，當(dāng)鐵芯爪5到達(dá)鐵芯所處位置的時(shí)候，第一爪23和第二爪24在在電氣控制的作用下平行夾緊鐵芯，將鐵芯由第一收卷軸10和第二收卷軸11的部位，送回第一復(fù)卷軸3和第二復(fù)卷軸4的部位。