本實用新型涉及磁瓦生產技術，具體來說是一種適用于鐵氧體磁瓦自動化生產線的夾具裝置。
背景技術：
：磁性材料具有磁有序的強磁性物質，廣義還包括可應用其磁性和磁效應的弱磁性及反鐵磁性物質。目前，磁性材料廣泛應用于各行各業。磁性材料的整個生產過程，要經過壓制，制坯、燒結等工藝，但現有技術中，毛坯的壓制、轉移、燒結等工藝需要人工操作。現有技術中的對于生產線中要進行倒角或或者排列歸正沒有一個很好的夾具裝置。技術實現要素：本實用新型的目的在于克服以上現有技術存在的不足，提供了一種結構簡單、造價便宜、夾緊牢固、不易損壞毛坯、排列規整準確及使用效果好的適用于鐵氧體磁瓦自動化生產線的夾具裝置。為了達到上述目的，本實用新型采用以下技術方案：一種適用于鐵氧體磁瓦自動化生產線的夾具裝置，包括夾具，夾具通過夾具連接板與手指氣缸連接，手指氣缸通過旋轉氣缸連接板與旋轉氣缸連接，旋轉氣缸固定于固定架上，固定架與機械手連接。所述夾具呈“L”形結構。所述夾具表面包覆有柔軟的棉布層。所述機械手為三軸直角坐標機械手；三軸直角坐標機械手包括相互連接的X軸機械手、Y軸機械手和Z軸機械手；其中，固定架與Z軸機械手連接。所述夾具上開設有若干調節孔。所述夾具寬度大于產品的寬度。所述夾具內表面設有柔軟的橡膠層，橡膠層外表面設有若干凸起。本實用新型相對于現有技術，具有如下的優點及效果：1、本實用新型包括夾具，夾具通過夾具連接板與手指氣缸連接，手指氣缸通過旋轉氣缸連接板與旋轉氣缸連接，旋轉氣缸固定于固定架上，固定架與機械手連接，具有結構簡單、造價便宜、夾緊牢固、不易損壞毛坯、排列規整準確及使用效果好等特點。2、本實用新型中的夾具呈“L”形結構；先豎直夾取，然后水平歸正，速度快，數量多，使用效果好。3、本實用新型中的夾具表面包覆有柔軟的棉布層；有效保護毛坯不受損壞，保證產品合格率。4、本實用新型中的夾具上開設有若干調節孔；可以適于不用規格的產品。5、本實用新型中的夾具寬度大于產品的寬度，保證其夾持效果。附圖說明圖1為一種適用于鐵氧體磁瓦自動化生產線的夾具裝置的結構示意圖；圖2為本實用新型中夾具處的結構示意圖。圖中標號與名稱如下：1夾具2夾具連接板3手指氣缸4旋轉氣缸連接板5旋轉氣缸6固定架7機械手8調節孔具體實施方式為便于本領域技術人員理解，下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。實施例1：如圖1～2所示，一種適用于鐵氧體磁瓦自動化生產線的夾具裝置，包括夾具，夾具通過夾具連接板與手指氣缸連接，手指氣缸通過旋轉氣缸連接板與旋轉氣缸連接，旋轉氣缸固定于固定架上，固定架與機械手連接。如圖2所示，本實施例中的夾具呈“L”形結構；夾具表面包覆有柔軟的棉布層；夾具上開設有若干調節孔；夾具寬度大于產品的寬度。本實施例中的機械手為三軸直角坐標機械手；三軸直角坐標機械手包括相互連接的X軸機械手、Y軸機械手和Z軸機械手；其中，固定架與Z軸機械手連接。實際使用時，夾具先豎直夾取疊放好的毛坯，然后機械手進行運動，運動到位后，機械手下降，旋轉90°，進行水平放置，可以根據控制器的控制，把空推板放滿，然后進入后續工序。實施例2：本實施例與實施例1不同之處在于：本實施例中的夾具內表面設有柔軟的橡膠層，橡膠層外表面設有若干凸起。上述具體實施方式為本實用新型的優選實施例，并不能對本實用新型進行限定，其他的任何未背離本實用新型的技術方案而所做的改變或其它等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護范圍之內。當前第1頁1 2 3