本實用新型涉及電工薄膜包裝線分切膜卷吊裝及紙箱碼垛二維移動裝置，尤其涉及用于電工薄膜包裝線的升降平移裝置。

背景技術(shù)：

電工薄膜是指厚度一般在350μm以下，以高分子樹脂為原料制成的膜狀物。其特點是厚度薄且有優(yōu)異的電氣性能的薄膜，可減少絕緣厚度，縮小體積，滿足電工產(chǎn)品的各種特殊要求，如耐熱、耐輻照、耐化工腐蝕等。它包括聚酯薄膜、聚丙烯薄膜和聚酰亞胺薄膜。在出廠包裝過程中，重達90kg的分切膜卷需人工從膜架上搬運，打包后的包裝紙箱也靠人工往地壟上碼垛，不僅勞動強度大，且工作效率低，雖然有的將包裝箱放在木質(zhì)托盤上用叉車搬運，但搬運中容易對產(chǎn)品造成損傷。中國實用新型專利申請?zhí)朇N200520112790.9公開了“一種電工薄膜包裝箱”， 包括箱體、密封袋[8]和膜卷固定裝置，箱體由底蓋[14]、中間箱體[9]和頂蓋[1]組成，膜卷固定裝置包括堵頭[10]和開設(shè)有若干堵頭定位孔的上下定位夾板[3、12]和連接頭[7]，箱體底部設(shè)有托盤[15]，箱體與托盤通過包裝帶固連，但也只能解決打包后的包裝紙箱的搬運問題，而不能解決分切膜卷的搬運問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有的電工薄膜出廠包裝時需要人工搬運，勞動強度大，工作效率低，為此提供一種用于電工薄膜包裝線的升降平移裝置。

本實用新型的技術(shù)方案是：用于電工薄膜包裝線的升降平移裝置，它包括平移機構(gòu)和升降機構(gòu)，所述平移機構(gòu)包括間隔分布的第一導軌固定座和第二導軌固定座，所述第一導軌固定座和第二導軌固定座上分別固接有直線導軌，所述第一導軌固定座和第二導軌固定座之間安置有由平移電機驅(qū)動的平移滾珠絲桿，所述平移電機固接在第一導軌固定座和第二導軌固定座同端；所述升降機構(gòu)包括升降電機和固接在升降電機下方的上端板，所述上端板底部固接有位于周邊的若干垂直導柱和位于中心的升降滾珠絲桿，所述升降滾珠絲桿上通過升降滾珠絲桿螺母螺紋配合有運動板，所述運動板的兩端通過滑動襯套與垂直導柱活動連接，所述垂直導柱和升降滾珠絲桿的末端固接有下端板，所述下端板的底部固接有位于中心的平移推板和分別位于兩端的導軌滑塊，所述平移推板通過平移滾珠絲桿螺母與平移滾珠絲桿螺紋配合，所述導軌滑塊與直線導軌滑動配合。

上述方案的改進是所述滑動襯套包括帶有第一油嘴的襯套本體和分別固接在襯套本體頂部與底部的軸套，所述軸套上適配有密封圈。

上述方案中所述軸套與襯套本體螺紋配合。

上述方案的進一步改進是所述升降滾珠絲桿螺母上開設(shè)有第二油嘴。

上述方案的更進一步改進是所述下端板上集成有第三油嘴，所述平移滾珠絲桿螺母上開設(shè)有注油孔，所述第三油嘴和注油孔通過油管固接。

上述方案的再進一步改進是所述第一導軌固定座和第二導軌固定座底部之間固接有密封底板。

本實用新型的有益效果是利用平移滾珠絲桿和垂直輥軸絲桿傳動，平移滾珠絲桿可水平傳動升降機構(gòu)；升降機構(gòu)的垂直滾珠絲桿可垂直傳動運動板；安裝在運動板上的工裝夾具既可垂直運動也可以水平運動；可替代人工實現(xiàn)分切膜卷搬運及紙箱碼垛，不僅減少包裝線人數(shù)，也提高了包裝效率。

附圖說明

圖1是本實用新型示意圖；

圖2是圖1的側(cè)視圖；

圖3是圖1的A-A剖視圖；

圖4是圖1中平移推板示意圖；

圖5是圖4的A-A剖視圖；

圖中，1、第一導軌固定座，2、第二導軌固定座，3、直線導軌，4、平移電機，5、平移滾珠絲桿，6、升降電機，7、上端板，8、垂直導柱，9、升降滾珠絲桿，10、升降滾珠絲桿螺母，11、運動板，12、滑動襯套，13、下端板，14、平移推板，15、導軌滑塊，16、平移滾珠絲桿螺母，17、第一油嘴，18、軸套，19、第三油嘴，20、注油孔，21、油管，22、密封底板，23、橫梁。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步說明。

如圖1-5所示，本實用新型包括平移機構(gòu)和升降機構(gòu)，所述平移機構(gòu)包括間隔分布的第一導軌固定座1和第二導軌固定座2，所述第一導軌固定座和第二導軌固定座上分別固接有直線導軌3，所述第一導軌固定座和第二導軌固定座之間安置有由平移電機4驅(qū)動的平移滾珠絲桿5，所述平移電機固接在第一導軌固定座和第二導軌固定座同端；所述升降機構(gòu)包括升降電機6和固接在升降電機下方的上端板7，所述上端板底部固接有位于周邊的若干垂直導柱8和位于中心的升降滾珠絲桿9，所述升降滾珠絲桿上通過升降滾珠絲桿螺母10螺紋配合有運動板11，所述運動板的兩端通過滑動襯套12與垂直導柱活動連接，所述垂直導柱和升降滾珠絲桿的末端固接有下端板13，所述下端板的底部固接有位于中心的平移推板14和分別位于兩端的導軌滑塊15，所述平移推板通過平移滾珠絲桿螺母16與平移滾珠絲桿螺紋配合，所述導軌滑塊與直線導軌滑動配合。

具體的，第一導軌固定座和第二導軌固定座平行間隔分布，它們的端部可以稱為前端和后端，第一導軌固定座的前端和第二導軌固定座的前端通過前端板固接，第一導軌固定座的后端和第二導軌固定座的后端通過后端板固接，第一導軌固定座和第二導軌固定座可以固接在橫梁23上。平移電機通過聯(lián)軸器、導柱固接在后端板上，平移電機可以是帶制動（抱閘）功能的伺服電機，額定功率1.2KW，額定轉(zhuǎn)矩6N.m，其動力電纜與控制電纜延橫梁上電纜槽與電控柜電連接。垂直導柱優(yōu)選為4個，均勻分布在上端板底部四周，當然也可以是3個或其它數(shù)量，當升降電機驅(qū)動升降滾珠絲桿轉(zhuǎn)動時升降滾珠絲桿螺母將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為帶動運動板上下移動，運動板上下移動時將通過滑動襯套被垂直導柱限制進行平穩(wěn)的上下移動。與平移電機一樣，升降電機通過聯(lián)軸器、導柱固接在上端板上，可以是帶制動（抱閘）功能的伺服電機，額定功率2.3KW，額定轉(zhuǎn)矩15N.m。運動板用于安裝工裝夾具（如吊裝分切膜卷的吊鉤，紙箱碼垛機械手）。

為了確保運動板上下移動時的可靠性，滑動襯套優(yōu)選包括帶有第一油嘴17的襯套本體和分別固接在襯套本體頂部與底部的軸套18，所述軸套上適配有密封圈，通過第一油嘴可向襯套本體內(nèi)注入潤滑油，軸套和密封圈可以確保1潤滑油不會由襯套本體的頂部和底部溢出。軸套與襯套本體可以是螺紋配合，具體可以是軸套外部設(shè)有外螺紋，襯套本體內(nèi)部設(shè)有內(nèi)螺紋，軸套螺紋配合在襯套本體內(nèi)。或者軸套內(nèi)部設(shè)有內(nèi)螺紋，襯套本體外部設(shè)有外螺紋，軸套螺紋螺紋配合在襯套本體外。

同樣為確保運動板上下移動時的可靠性，所述升降滾珠絲桿螺母上開設(shè)有第二油嘴（圖中未標出），對升降滾珠絲桿與運動板的配合部分進行潤滑。

另外為了提高平移推板與平移滾珠絲桿配合的穩(wěn)定性，所述下端板上集成有第三油嘴19，所述平移滾珠絲桿螺母上開設(shè)有注油孔20，所述第三油嘴和注油孔通過油管21固接，可由第三油嘴通過油管向注油孔內(nèi)注入潤滑油。

根據(jù)負載重量, 升降機構(gòu)的上端板與下端板間以及運動板上可增加加固方鋼,以便增加穩(wěn)定性與牢固性。

為了避免注入平移滾珠絲桿螺母內(nèi)的潤滑油落入第一導軌固定座和第二導軌固定座之間，可以在第一導軌固定座和第二導軌固定座底部之間固接有密封底板22。

本實用新型使用時在運動板上安裝吊裝分切膜卷的吊鉤或者紙箱碼垛機械手，啟動平移電機使得升降機構(gòu)平移至分切膜卷或紙箱碼垛位置，再啟動升降電機使得運動板上的吊鉤或機械手下移將分切膜卷或紙箱可靠固定，再次啟動升降電機和平移電機將分切膜卷或紙箱運輸并安置在指定位置。