本發明涉及一種間距調節裝置，尤其涉及用于獲取電芯時用于調節相鄰電芯間距的間距調節裝置。

背景技術：

隨著清潔能源及電動汽車行業的快速發展，電池的應用也越來越廣泛，尤其是圓柱型干電池在電動汽車上的應用越來越普及。如特斯拉專用鋰電池，采用幾千節18650電芯并組裝為專用電池板，來作為整車的動力來源，而這種方式也被業內認可并廣泛借鑒。因此目前市場上對電池組裝整理加工的需求越來越大，市場潛力較大，而現階段與此對應的自動化生產技術和設備尚處于研發起步階段，導致目前國內市場上出現真空期，因此亟待電池后整理生產環節的自動化技術突破，形成連續自動化生產的能力。

用于獲取電芯的取料裝置無疑是自動化生產設備中的核心裝置之一，用于滿足多個電芯的同時獲取和轉移，但是現有技術中的取料裝置通常只是單一的取料搬運，并不適用于電芯。當需要同時獲取多個電芯并放至電芯中轉模具上時，需要考慮到獲取電芯時電芯的排布和電芯中轉模具上的電芯排布是否相同，需要滿足具備調整功能以適應前后不同排布形式的能力，能夠實現在相鄰電芯的間距發生變化時及時調整。

因此需要設計一種間距調節裝置，來作為上去取料裝置的核心部件，其可實現相鄰元件之間的間距調節，以滿足電芯取料時調節間距的需求。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種間距調節裝置，其可實現相鄰元件之間的間距調節，以滿足電芯取料時調節間距的需求。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現：

一種間距調節裝置，包括固定連接的框架，所述框架固定安裝有滑動氣缸，所述滑動氣缸的滑動端固定連接有間距調節板，所述框架的底部固定設有滑軌及與所述滑軌滑動配合的滑座，所述滑座上安裝有滾輪軸承，所述間距調節板上設有多個不同走向的導槽，所述滾輪軸承配合安裝在所述導槽內。

固定在框架上的滑動氣缸動作，使滑動端帶動間距調節板運動，間距調節板的導槽在運動的過程中，通過滾輪軸承的作用將運動方向分化和引導，從而帶動滑座沿固定的滑軌運動，最終實現滑座元件之間的間距變化。

進一步地，所述間距調節板的運動方向與所述滑座的滑動方向相垂直。

進一步地，相鄰導槽的起始端之間間距相等，相鄰導槽的終點端之間間距相等，終點端之間的間距大于起始端之間的間距。

進一步地，每個滑座的下方對應安裝一個取料頭。

本發明所述的一種間距調節裝置，包括固定連接的框架，所述框架固定安裝有滑動氣缸，所述滑動氣缸的滑動端固定連接有間距調節板，所述框架的底部固定設有滑軌及與所述滑軌滑動配合的滑座，所述滑座上安裝有滾輪軸承，所述間距調節板上設有多個不同走向的導槽，所述滾輪軸承配合安裝在所述導槽內。固定在框架上的滑動氣缸動作，使滑動端帶動間距調節板運動，間距調節板的導槽在運動的過程中，通過滾輪軸承的作用將運動方向分化和引導，從而帶動滑座沿固定的滑軌運動，最終實現滑座元件之間的間距變化。這種結構的間距調節裝置，實現了相鄰元件之間的間距調節，滿足了電芯取料時調節間距的需求。

附圖說明

圖1為本發明所述一種間距調節裝置在一具體實施例中應用時的立體結構示意圖；

圖2本發明所述一種間距調節裝置的立體結構圖；

圖3為圖2中去除框架后的爆炸圖。

具體實施方式

下面根據附圖和實施例對本發明作進一步詳細說明。

本實施例所述的間距調節裝置應用在一種取料裝置中。

結合圖1及圖2所示，該取料裝置包括移動升降裝置21及安裝于移動升降裝置21下方的取料頭29。

移動升降裝置21采用機器人，移動升降裝置21包括可做升降平移運動的安裝頭211，取料頭29采用氣動夾爪或吸盤。在本實施例中，取料頭29采用氣動夾爪的方式。移動升降裝置21采用圓柱坐標式四軸機器人。在滿足升降和平移兩個基本動作的基礎上，可以根據方位布局的調整或者其他細節的優化，增加其他功能，例如通過增加旋轉的能力，在獲取電芯和放置電芯時可以根據方位的變化靈活調整，增強了適應性。

安裝頭211的下方設有間距調節裝置22，該間距調節裝置22的底部安裝多個取料頭29，間距調節裝置22用于調節取料頭29之間的間距。當需要同時獲取多個電芯并放至電芯中轉模具上時，需要考慮到獲取電芯時電芯的排布和電芯中轉模具上的電芯排布是否相同，為了滿足具備調節前后不同排布形式的能力，特別是在相鄰電芯的間距發生變化時，設計了用于調節取料頭29之間間距的間距調節裝置22，模擬人類手指并合的動作，這種人性化的動作設計，不僅解決了這一問題，還提升了適應能力。

結合圖2、圖3所示，該間距調節裝置22的功能是調節相鄰取料頭29的間距，也即位移的變化。在本實施例中，間距調節裝置22包括與安裝頭211固定連接的框架221，框架221固定安裝有滑動氣缸222，滑動氣缸222的滑動端固定連接有間距調節板223，框架221的底部固定設有滑軌224及與滑軌224滑動配合的滑座225，每個滑座225的下方對應安裝一個取料頭29，滑座225上安裝有滾輪軸承226，間距調節板223上設有多個不同走向的導槽223a，滾輪軸承226配合安裝在導槽223a內，間距調節板223的運動方向與滑座225的滑動方向相垂直。固定在框架221上的滑動氣缸222動作，使滑動端帶動間距調節板223運動，間距調節板223的導槽223a在運動的過程中，通過滾輪軸承226的作用將運動方向分化和引導，從而帶動滑座225沿固定的滑軌224運動，最終實現不同取料頭29之間的間距變化，從而模擬了人類手指并合的動作，增強了適應性。

在本實施例中，需要相鄰電芯之間的間距相等，因此，相鄰導槽223a的起始端之間間距相等，相鄰導槽223a的終點端之間間距相等，終點端之間的間距大于起始端之間的間距。

以上所述僅為說明本發明的實施方式，并不用于限制本發明，對于本領域的技術人員來說，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。