一種熱元件半成品搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種熱元件半成品搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，包括支架及設(shè)置在所述的支架上端的支板，在所述的支板上設(shè)置有垂直于所述的支架長(zhǎng)度方向的滑道，在所述的滑道上設(shè)置有滑塊，在所述的滑塊上設(shè)置有安裝板，在所述的安裝板上設(shè)置有垂直推動(dòng)裝置，在所述的垂直推動(dòng)裝置下方設(shè)置有夾爪，所述的夾爪通過(guò)垂直升降平臺(tái)與所述的垂直推動(dòng)裝置相連接，在所述的支板遠(yuǎn)離所述的滑塊一側(cè)設(shè)置有用于推動(dòng)所述的滑塊沿著所述的滑道滑動(dòng)的水平推動(dòng)裝置，所述的夾爪包括設(shè)置在所述的垂直升降平臺(tái)下端的固定支腳及能夠相對(duì)所述的垂直升降平臺(tái)水平滑動(dòng)的移動(dòng)支腳。本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)熱元件半成品的定向定距離輸送，操作簡(jiǎn)單，使用方便。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種熱元件半成品搬運(yùn)機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種熱元件半成品搬運(yùn)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]熱元件半成品輸送過(guò)程中，主要是采用振動(dòng)輸送的方式，不方便實(shí)現(xiàn)定距離的精確輸送，導(dǎo)致加工組裝過(guò)程中，需要再次進(jìn)行分類(lèi)，大大的增加了加工的成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種熱元件半成品搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，能夠改善現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，能夠?qū)崿F(xiàn)熱元件半成品的定向定距離輸送，操作簡(jiǎn)單，使用方便。
[0004]本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]—種熱元件半成品搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，包括支架及設(shè)置在所述的支架上端的支板，在所述的支板上設(shè)置有垂直于所述的支架長(zhǎng)度方向的滑道，在所述的滑道上設(shè)置有滑塊，在所述的滑塊上設(shè)置有安裝板，在所述的安裝板上設(shè)置有垂直推動(dòng)裝置，在所述的垂直推動(dòng)裝置下方設(shè)置有夾爪，所述的夾爪通過(guò)垂直升降平臺(tái)與所述的垂直推動(dòng)裝置相連接，在所述的支板遠(yuǎn)離所述的滑塊一側(cè)設(shè)置有用于推動(dòng)所述的滑塊沿著所述的滑道滑動(dòng)的水平推動(dòng)裝置，所述的夾爪包括設(shè)置在所述的垂直升降平臺(tái)下端的固定支腳及能夠相對(duì)所述的垂直升降平臺(tái)水平滑動(dòng)的移動(dòng)支腳。
[0006]進(jìn)一步的，為更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，在所述的垂直升降平臺(tái)下方設(shè)置有滑板，所述的移動(dòng)支腳固定連接在所述的滑板上，在所述的垂直升降平臺(tái)上設(shè)置有用于推動(dòng)所述的滑板滑動(dòng)的液壓缸。
[0007]進(jìn)一步的，為更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，在所述的固定支腳靠近所述的移動(dòng)支腳一側(cè)設(shè)置有擋板。
[0008]進(jìn)一步的，為更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，在所述的固定支腳與所述的垂直升降平臺(tái)之間設(shè)置有用于推動(dòng)所述的固定支腳縱向移動(dòng)的液壓缸。
[0009]進(jìn)一步的，為更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，在所述的垂直升降平臺(tái)與所述的垂直推動(dòng)裝置之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，在所述的垂直推動(dòng)裝置下端設(shè)置有能沿著所述的滑塊縱向滑動(dòng)的定位塊，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上端固定連接在所述的定位塊上。
[0010]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下有益效果:
[0011]本實(shí)用新型通過(guò)采用設(shè)置在滑道上的滑塊結(jié)構(gòu)，使滑塊沿著滑道滑動(dòng)過(guò)程中，帶動(dòng)安裝有夾爪的垂直升降平臺(tái)同步水平移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)熱元件半成品的定向輸送，同時(shí)采用垂直推動(dòng)裝置帶動(dòng)垂直升降平臺(tái)縱向移動(dòng)，方便夾爪夾持操作，能夠?qū)崿F(xiàn)定點(diǎn)夾持的移動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)單個(gè)熱元件半成品的間歇性定點(diǎn)等距離輸送，能有效提高組裝和加工的效率。
【附圖說(shuō)明】

[0012]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本實(shí)用新型的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。
[0013]圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)不意圖；
[0014]圖2為本實(shí)用新型夾爪部位結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]其中:101.支架，102.滑道，103.支板，104.滑塊，105.安裝板，106.垂直推動(dòng)裝置，107.垂直升降平臺(tái)，108.水平推動(dòng)裝置，109.固定支腳，110.移動(dòng)支腳，111.滑板，112.擋板，113.旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，114.定位塊。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)介紹，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于此。
[0017]實(shí)施例1:
[0018]如圖1、2所示，一種熱元件半成品搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，包括支架101及設(shè)置在所述的支架101上端的支板103，在所述的支板103上設(shè)置有垂直于所述的支架101長(zhǎng)度方向的滑道102，在所述的滑道102上設(shè)置有滑塊104，在所述的滑塊104上設(shè)置有安裝板105，在所述的安裝板105上設(shè)置有垂直推動(dòng)裝置106，在所述的垂直推動(dòng)裝置106下方設(shè)置有夾爪，所述的夾爪通過(guò)垂直升降平臺(tái)107與所述的垂直推動(dòng)裝置106相連接，在所述的支板103遠(yuǎn)離所述的滑塊104—側(cè)設(shè)置有用于推動(dòng)所述的滑塊104沿著所述的滑道102滑動(dòng)的水平推動(dòng)裝置108，所述的夾爪包括設(shè)置在所述的垂直升降平臺(tái)107下端的固定支腳109及能夠相對(duì)所述的垂直升降平臺(tái)107水平滑動(dòng)的移動(dòng)支腳110。
[0019]本實(shí)施例中，可以采用液壓機(jī)構(gòu)作為水平推動(dòng)裝置和垂直推動(dòng)裝置。使支架垂直設(shè)置，支板相對(duì)地面水平設(shè)置，在支板兩端設(shè)置2個(gè)定位板，將滑道固定連接在2個(gè)定位板上，使滑塊套裝在滑道上，并且利用水平推動(dòng)裝置推動(dòng)滑塊沿著滑道滑動(dòng)，在滑塊上設(shè)置安裝板，使安裝板相對(duì)支板垂直，安裝板相對(duì)地面平行，在滑塊移動(dòng)過(guò)程中帶動(dòng)安裝板上的垂直推動(dòng)裝置水平移動(dòng)，在垂直移動(dòng)裝置的推動(dòng)下，使垂直升降平臺(tái)縱向移動(dòng)，將夾爪推動(dòng)到待夾持的熱元件半成品處，利用滑動(dòng)移動(dòng)支腳，使熱元件半成品卡接在移動(dòng)支腳和固定支腳之間，實(shí)現(xiàn)夾持。
[0020]本實(shí)用新型通過(guò)采用設(shè)置在滑道上的滑塊結(jié)構(gòu)，使滑塊沿著滑道滑動(dòng)過(guò)程中，帶動(dòng)安裝有夾爪的垂直升降平臺(tái)同步水平移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)熱元件半成品的定向輸送，同時(shí)采用垂直推動(dòng)裝置帶動(dòng)垂直升降平臺(tái)縱向移動(dòng)，方便夾爪夾持操作，能夠?qū)崿F(xiàn)定點(diǎn)夾持的移動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)單個(gè)熱元件半成品的間歇性定點(diǎn)等距離輸送，能有效提高組裝和加工的效率。
[0021]實(shí)施例2:
[0022]本實(shí)施例在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，為了方便實(shí)現(xiàn)移動(dòng)支腳的水平移動(dòng)，本實(shí)施例中，優(yōu)選地，在所述的垂直升降平臺(tái)107下方設(shè)置有滑板111，所述的移動(dòng)支腳110固定連接在所述的滑板111上，在所述的垂直升降平臺(tái)107上設(shè)置有用于推動(dòng)所述的滑板111滑動(dòng)的液壓缸。氣動(dòng)液壓缸，推動(dòng)滑板沿著水平方向移動(dòng)，使移動(dòng)支腳相對(duì)水平運(yùn)動(dòng)。
[0023]為了方便固定支腳的安裝，本實(shí)施例中，優(yōu)選地，在所述的固定支腳109靠近所述的移動(dòng)支腳110—側(cè)設(shè)置有擋板112。在使用過(guò)程中，可以利用擋板從下方或上方對(duì)熱元件半成品進(jìn)行定位。
[0024]本實(shí)施例中，使移動(dòng)支腳呈L形，為了方便調(diào)整擋板相對(duì)移動(dòng)支腳的高度，優(yōu)選地，在所述的固定支腳109與所述的垂直升降平臺(tái)107之間設(shè)置有用于推動(dòng)所述的固定支腳109縱向移動(dòng)的液壓缸。使液壓缸帶動(dòng)固定支腳縱向移動(dòng)過(guò)程中，使擋板能夠貼合在移動(dòng)支腳的一個(gè)端面上，即可實(shí)現(xiàn)將熱元件半成品卡接在擋板和移動(dòng)支腳之間。
[0025]為了方便對(duì)熱元件半成品的角度進(jìn)行調(diào)整，本實(shí)施例中，優(yōu)選地，在所述的垂直升降平臺(tái)107與所述的垂直推動(dòng)裝置106之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)113，在所述的垂直推動(dòng)裝置106下端設(shè)置有能沿著所述的滑塊104縱向滑動(dòng)的定位塊114，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)113上端固定連接在所述的定位塊114上。通過(guò)采用旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，能夠方便整體轉(zhuǎn)動(dòng)夾爪，使熱元件半成品的角度實(shí)現(xiàn)調(diào)整。本實(shí)施例中，使定位塊相對(duì)滑動(dòng)連接在滑塊上，在垂直推動(dòng)裝置推動(dòng)定位塊縱向移動(dòng)過(guò)程中，帶動(dòng)垂直升降平臺(tái)整體移動(dòng)。可以采用液壓缸帶動(dòng)齒條的方式，或用電機(jī)帶動(dòng)夾爪轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0026]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種熱元件半成品搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括支架(101)及設(shè)置在所述的支架(101)上端的支板(103)，在所述的支板(103)上設(shè)置有垂直于所述的支架(101)長(zhǎng)度方向的滑道(102)，在所述的滑道(102)上設(shè)置有滑塊(104)，在所述的滑塊(104)上設(shè)置有安裝板(105)，在所述的安裝板(105)上設(shè)置有垂直推動(dòng)裝置(106)，在所述的垂直推動(dòng)裝置(106)下方設(shè)置有夾爪，所述的夾爪通過(guò)垂直升降平臺(tái)(107)與所述的垂直推動(dòng)裝置(106)相連接，在所述的支板(103)遠(yuǎn)離所述的滑塊(104)—側(cè)設(shè)置有用于推動(dòng)所述的滑塊(104)沿著所述的滑道(102)滑動(dòng)的水平推動(dòng)裝置(108)，所述的夾爪包括設(shè)置在所述的垂直升降平臺(tái)(107)下端的固定支腳(109)及能夠相對(duì)所述的垂直升降平臺(tái)(107)水平滑動(dòng)的移動(dòng)支腳(IlO)02.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種熱元件半成品搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:在所述的垂直升降平臺(tái)(107)下方設(shè)置有滑板(111)，所述的移動(dòng)支腳(110)固定連接在所述的滑板(111)上，在所述的垂直升降平臺(tái)(107)上設(shè)置有用于推動(dòng)所述的滑板(111)滑動(dòng)的液壓缸。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種熱元件半成品搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:在所述的固定支腳(109)靠近所述的移動(dòng)支腳(110) —側(cè)設(shè)置有擋板(112)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種熱元件半成品搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:在所述的固定支腳(109)與所述的垂直升降平臺(tái)(107)之間設(shè)置有用于推動(dòng)所述的固定支腳(109)縱向移動(dòng)的液壓缸。5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的一種熱元件半成品搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:在所述的垂直升降平臺(tái)(107)與所述的垂直推動(dòng)裝置(106)之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(113)，在所述的垂直推動(dòng)裝置(106)下端設(shè)置有能沿著所述的滑塊(104)縱向滑動(dòng)的定位塊(114)，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(113)上端固定連接在所述的定位塊(114)上。
【文檔編號(hào)】B65G47/90GK205708809SQ201620553709
【公開(kāi)日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年6月8日
【發(fā)明人】張根, 劉木生, 葉思本, 王雙
【申請(qǐng)人】浙江欣通電氣有限公司