本實用新型涉及一種檢測裝置，尤其涉及一種用于智能終端觸摸屏保護蓋板的檢測裝置的送料機構。

背景技術：

觸摸屏保護玻璃是經過化學鋼化處理的滿足觸摸屏行業要求的超薄玻璃(0.4到1mm)厚，經過玻璃開片、CNC磨邊和鉆孔、拋光、超聲清洗、絲印、鍍膜等一系列特殊加工工藝制作而成的產品，它具有美化、裝飾和保護的功能，貼合在觸控屏最表層作為保護屏幕使用，目前主要應用于智能手機、平板電腦等產品的觸控屏幕表面。在這些加工工藝過程中比較容易產生表面劃傷、邊緣崩邊、臟污、沙邊、凹凸印、水印、按鍵雜物、按鍵漏印、IR雜物和油墨雜物等外觀缺陷。這些缺陷會影響觸摸屏保護玻璃的使用壽命和外觀感官效果，因此在生產工藝流程中需要將帶有不良缺陷的樣品檢查出，以提高出廠成品質量。隨著美國蘋果公司推出iPhone手機和iPad平板電腦，極大地促進了觸摸屏的市場化進程，與此同時該行業對觸摸屏保護玻璃的規格和檢驗標準越加明確化和嚴格。

傳統的檢測方法大多以人工檢測為主，送料時以人工送料為主，采用人工送料，送料速度慢、效率低，對于自動化、智能化的檢測裝置，迫切需要一種自動化的送料機構。

有鑒于上述的缺陷，本設計人，積極加以研究創新，以期創設一種用于智能終端觸摸屏保護蓋板的檢測裝置的送料機構，使其更具有產業上的利用價值。

技術實現要素：

為解決上述技術問題，本實用新型的目的是提供一種用于智能終端觸摸屏保護蓋板的檢測裝置的送料機構，以自動送料，提高送料效率和速度。

本實用新型的用于智能終端觸摸屏保護蓋板的檢測裝置的送料機構，包括兩平行的固定架，兩所述固定架之間連接有兩平行的轉軸，兩所述轉軸之間轉動連接有兩平行的輸送帶，兩所述輸送帶上疊放有若干層用于放置產品的載具，兩所述固定架上均設有將最底層的所述載具和上面的載具分離的頂料組件，最底層的所述載具在與其上層的載具分離后隨所述輸送帶移動。

進一步的，所述頂料組件包括兩垂直于所述輸送帶的滑軌，兩所述滑軌上設有兩沿其滑動、用于驅動最底層載具上方的其他載具進行升降的頂升氣缸，所述頂升氣缸上連接有頂升塊；所述頂料組件還包括驅動兩所述頂升氣缸沿兩所述滑軌滑動、使兩所述頂升塊插入最底層載具和上面一層載具之間/從最底層載具和上面一層載具之間抽出的平移氣缸。

進一步的，兩所述滑軌上架設有平移板，兩所述頂升氣缸設置在所述平移板上，所述平移氣缸的氣缸臂與所述平移板連接。

進一步的，所述載具的兩側壁上沿其邊沿均設有兩能夠分別供兩所述頂升塊插入的插槽。

借由上述方案，本實用新型至少具有以下優點：

1、利用輸送帶，可以自動送料，大大提高了送料速度；

2、利用頂料機構，可將若干層載具中的最下層載具分離，使最下層的載具隨輸送帶輸送，大大提高了送料效率。

上述說明僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。

附圖說明

圖1是智能終端觸摸屏保護蓋板的檢測裝置的整體結構示意圖；

圖2是智能終端觸摸屏保護蓋板的檢測裝置的另一角度的整體結構示意圖；

圖3是本實用新型的送料機構的結構示意圖；

圖4是圖3中A部的放大圖；

圖5是智能終端觸摸屏保護蓋板的檢測裝置中檢測機構的結構示意圖；

圖6是檢測機構中固定板、鎖緊塊與固定塊的連接結構示意圖；

圖7是檢測機構中固定塊的結構示意圖；

圖8是檢測機構中鎖緊塊的結構示意圖；

圖9是檢測機構中支座與線光源的連接結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。

參見圖1至圖9，智能終端觸摸屏保護蓋板的檢測裝置，包括機架10，設置在機架10上的送料機構20、取料機構和檢測機構60。

本實用新型的用于智能終端觸摸屏保護蓋板的檢測裝置的送料機構20的具體結構圖如圖3至圖4所示，送料機構20包括兩平行的固定架12，兩固定架12之間連接有兩平行的轉軸13，兩轉軸13之間轉動連接有兩平行的輸送帶21，若干用于放置產品的載具22疊放在兩輸送帶21上，兩固定架12上均設有將最底層的載具22和上面的載具22分離的頂料組件，最底層的載具22在與其上層的載具22分離后隨輸送帶21移動。

具體的，頂料組件包括兩垂直于輸送帶21的滑軌23，兩滑軌23上設有兩沿其滑動、用于驅動最底層載具22上方的其他載具22進行升降的頂升氣缸24，頂升氣缸24上連接有頂升塊25；頂料組件還包括驅動兩頂升氣缸24沿兩滑軌23滑動、使兩頂升塊25插入最底層載具22和上面一層載具22之間或從最底層載具22和上面一層載具22之間抽出的平移氣缸26。為使平移氣缸26可以同時驅動兩個頂升氣缸24沿滑軌23滑動，本實用新型在兩滑軌23上架設一平移板27，將平移氣缸26的氣缸臂與平移板27連接，通過使平移板27沿兩滑軌23平移，帶動兩頂升氣缸24同時平移。將碼好產品的載具22一層層堆疊，放在頂升塊25上，平移氣缸26帶動平移板27使兩頂升氣缸24及頂升塊25向外平移，從而使各載具22在自重作用下以自由落體方式落在兩輸送帶21上；隨后頂升氣缸24回位帶動頂升塊25下降，平移氣缸26帶動平移板27使兩頂升氣缸24及頂升塊25向內移動，頂升氣缸24出位帶動頂升塊25向上移動，使最底層的載具22和上面的載具22分離，此時輸送帶21開始輸最底層的載具22。

作為本實用新型的優選實施方式，為便于兩頂升塊25準確地插入兩載具22之間，本實用新型中的載具22的兩側壁上均設有兩能夠分別供兩頂升塊25插入的插槽，兩插槽沿載具的邊沿設置，如此，頂升塊25插入插槽內，頂升氣缸24頂起，頂升塊25從插槽處脫離，托起除最底層以外的載具。

送料機構20將載具22輸送到取料機構處，取料機構開始工作，如圖1和圖2所示，取料機構包括從載具22上吸取產品、將產品移動到設置在機架10上用于同時對產品進行定位的除塵平臺11上、并將檢測機構60中檢測完畢的產品移動到載具22上的主機械手41，還包括將除塵平臺11上的產品移動到設置在機架10上的印刷平臺、并將印刷平臺上印刷完畢的產品移動到檢測機構60上的副機械手，本實用新型中，副機械手為兩個且同步運動，分別為第一副機械手42、第二副機械手43。輸送帶21將最底層的載具22傳送到主機械手41抓取位置，主機械手41將待印刷產品從載具22里移動到除塵平臺11，第二副機械手43將除塵平臺11上待印刷產品移動到等待區(印刷區后面)，第一副機械手42將印刷好的產品吸起來，第二副機械手43將待印刷產品放到印刷區印刷，第一副機械手42將印刷好的產品移動到檢測機構60中進行檢測(該過程第一副機械手42與第二副機械手43同步運動)，檢測完畢后主機械手41將印刷好的產品從檢測機構60移動到載具22內。

值得一提的是，本實用新型中機架上的除塵平臺11一方面可以對該平臺進行除塵(比如，架設一根除塵管，利用吹風的方式除塵)，另一方面還對產品進行定位，具體可在除塵平臺上設置定位槽，使產品精確地落入在定位槽內，避免產品因整個裝置的晃動而在除塵平臺上產生偏移，進一步確保了后續的檢測效果。

為使主機械手41與第一副機械手42和第二副機械手43平穩的移動，本實用新型在機架10上設有分別供主機械手41和副機械手移動的主滑臺44和副滑臺45，主機械手41與副機械手可通過氣缸進行驅動。

本實用新型中檢測機構60包括承載產品的載臺61、正對載臺61且能夠X、Y、Z方向移動的相機62，載臺61上方設有圍合成方形的正光源63，載臺61下方設有與其正對、并能夠沿X、Z方向移動的背光源64，載臺61上設有調節正光源63分別沿X、Y、Z方向移動、以及調節正光源63傾斜角度的調節組件。

具體的，本實用新型中的拍照相機采用兩個，可全方位的對產品進行拍照，從而獲得較完整的圖像。將相機62設置為X、Y、Z方向可移動的方式，以便根據產品的大小，將相機62調節至所需位置。調節相機的機構可采用本領域常用的平移和縱向移動的結構。

如圖5至圖9所示，正光源63為四個能夠圍合成方形的線光源，調節組件包括兩分別在X方向滑動連接其中兩平行的線光源的固定板65，固定板65兩端均轉動連接有鎖緊塊66，兩鎖緊塊66之間連接有固定在載臺61上的固定塊67，且兩鎖緊塊66能夠沿固定塊67在Z方向上移動；固定塊67的兩端均設有能夠相對其在Y方向移動、并分別與兩鎖緊塊66連接的移動塊68；調節組件還包括若干分別與另外兩平行的線光源端部轉動連接、能夠相對載臺61沿X方向移動的支座69，支座69上設有供與其轉動連接的線光源在Z方向上移動的凹槽70。

具體的，為使檢測機構60中的背光源64能夠沿X、Z方向移動，本實用新型將背光源64水平設置在位于載臺61下方的兩平行的支架71上，并將背光源64與兩支架71滑動連接，使背光源64能夠相對兩支架71沿X方向移動；兩支架71設置在垂直于機架10的若干立柱72上、并能夠相對各立柱72沿Z方向移動。

本實用新型中鎖緊塊66包括與固定塊67連接的連接臂73，連接臂73上沿其長度方向設有長槽74，利用螺栓穿過長槽74將連接臂73固定在固定塊67上；連接臂73的端部還設有與固定板65轉動連接的連接頭75，連接頭75上設有限制固定板65轉動角度的弧形槽82。由于連接臂73上設置有長槽74，當需要在Z方向調節線光源的高度時，只需松開螺栓，將鎖緊塊66升降到所需高度，然后將螺栓鎖緊即可；另外，可將固定板65的兩端通過樞軸分別轉動連接在兩連接頭75上，當需要調節線光源的傾斜角度時，只需轉動固定板65至所需角度，并通過螺栓穿過弧形槽82將固定板65鎖緊在連接頭75上。由于在轉動固定板65時，固定板65的運動軌跡為圓弧形，因此通過弧形槽82可限制固定板65的轉動角度。可見，利用鎖緊塊66既能實現線光源在Z方向的移動，又能調節線光源的傾斜角度。

另外，本實用新型中的固定塊67為凹形，固定塊67的兩側壁上設有滑槽76，滑槽76上設有相對其滑動、與鎖緊塊66連接的移動塊68，移動塊68上沿其長度方向設有第一腰形槽77，滑槽76上設有若干定位孔78，移動塊68通過螺栓穿過第一腰形槽77至定位孔78內與滑槽76連接。如此，即可實現線光源在Y方向的移動。

本實用新型中通過固定板65、鎖緊塊66與固定塊的67的結構，可實現正光源63中兩長邊線光源在X、Y、Z方向的移動及傾斜角度的調節。

為使正光源63中兩短邊線光源可調節，本實用新型將短邊線光源的端部與支座69連接。具體的，支座69包括與載臺61連接的底壁79和與底壁79垂直連接的側壁80，底壁79上設有供其在載臺61上沿X方向移動的第二腰形槽81，側壁80上設有沿其邊沿向底壁79延伸的兩凹槽70。通過第二腰形槽81，可限制支座69在載臺61上沿X方向移動的距離；兩凹槽70可使短邊線光源相對支座69沿Z方向移動，可通過銷軸將短邊線光源固定在凹槽70上，如此，還可調節短邊線光源的傾斜角度。

本實用新型在機架10上還設有與相機62數據連接、對相機62拍攝的圖像進行圖像處理的工業計算機91，以及用于顯示工業計算機91分析結果的顯示器92；機架10上還設有在產品檢測結果為不良時進行報警的信號指示燈93。

本實用新型將背光源64固定在載臺61下面，載臺61挖空放置石英玻璃，產品置于石英玻璃上，正光源63為高亮度線性光源，位于載臺61上方，四面圍成方形，可調控空間位置和角度。工作時，將碼好產品的載具22一層層堆疊，放在頂升塊25上，平移氣缸26帶動平移板27使兩頂升氣缸24及頂升塊25向外平移，從而使各載具22在自重作用下以自由落體方式落在兩輸送帶21上；隨后頂升氣缸24回位帶動頂升塊25下降，平移氣缸26帶動平移板27使兩頂升氣缸24及頂升塊25向內移動，頂升氣缸24出位帶動頂升塊25向上移動，使最底層的載具22和上面的載具22分離，此時輸送帶21開始輸送最底層的載具22，輸送帶21將最底層的載具22傳送到主機械手41抓取位置，主機械手41將待印刷產品從載具22里移動到除塵平臺11，第二副機械手43將除塵平臺11上待印刷產品移動到等待區(印刷區后面)，第一副機械手42將印刷好的產品吸起來，第二副機械手43將待印刷產品放到印刷區印刷，第一副機械手42將印刷好的產品移動到檢測機構60中進行檢測(該過程第一副機械手42與第二副機械手43同步運動)，檢測完畢后主機械手41將印刷好的產品從檢測機構60移動到載具22內。拍照檢測時相機62和背光源64首先同步觸發拍照，而后相機62和正光源63同步觸發拍照(當然，也可相機62和正光源63首先同步觸發拍照，而后相機62和背光源64同步觸發拍照)，圖像信號送至工業計算機91運算處理，提取出外觀缺陷和幾何尺寸的信息，并在顯示器92上顯示相關信息，如若檢測結果為OK，主機械手41將產品放回載具22內，工業計算機91送出信號觸發PLC進行下一個循環；如若檢測結果為NG，工業計算機91送出信號觸發PLC報警，信號指示燈93閃亮，機械手(該機械手為另外設置的單獨取不良產品的機械手，未圖示)取出不良產品后，按動機架10上的復位按鈕，工業計算機91送出信號觸發PLC進行下一個循環。

以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，并不用于限制本實用新型，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變型，這些改進和變型也應視為本實用新型的保護范圍。