本實用新型涉及汽車生產中的料物傳輸領域，尤其涉及一種自動送料裝置。

背景技術：

在汽車傳動帶裝配過程中，人工取件裝件會出現以下問題：多裝或者漏裝等問題，由于傳送帶傳沖壓件很薄，沖壓完成后表面存在油污，很容使兩片產品黏連在一起，工人組裝時，很容易多取件，照成裝配多裝，對于不同車型的傳送帶，要求裝料數量不同，有4個、6個、8個等幾種車型，工人在裝配過程中要一個一個去數產品數量，嚴重影響生產節拍，且很容易出現漏裝、多裝等情況。

技術實現要素：

針對現有技術存在的問題，現提供了一種自動送料裝置。

具體的技術方案如下：

一種自動送料裝置，應用于對工件的配送中，所述自動送料裝置包括：

料槽，可放入所述工件；

第一調整機構，臨近所述料槽設置，可與所述工件接觸，并且所述第一調整機構用以對所述工件進行第一方向上的調整；

第二調整機構，臨近所述料槽設置，可與所述工件接觸，并且所述第二調整機構用以對所述工件進行第二方向上的調整；

出料口，臨近所述料槽設置，用以輸出所述料槽中放入的所述工件；

第三調整結構，臨近所述料槽設置，可與所述出料口接觸，所述第三調整結構用以對所述出料口的大小進行第三方向上的調整；

推料氣缸，可連接所述工件，用以驅動所述工件通過所述出料口輸出；

其中，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向兩兩垂直。

優選的，所述出料口包括第一端部和與所述第一端對稱設置的第二端部，以及所述第一端部可于所述第三調整機構的驅動下相向于所述第二端部作往復運動。

優選的，還包括：

氣源三聯件，連接所述推料氣缸，為所述推料氣缸提供驅動動力。

優選的，還包括：

電控器，連接所述氣源三聯件，控制所述氣源三聯件為所述推料氣缸提供驅動動力。

優選的，還包括：

觸控顯示裝置，連接所述電控器，輸入并顯示發料的數量以使所述電控器根據所述發料的數量控制所述氣源三聯件為所述推料氣缸提供驅動動力。

優選的，所述電控器為PLC控制器。

優選的，還包括：

基座；

三聯件支架，固定設置于所述基座上；以及所述氣源三聯件設置于所述三聯件支架上。

優選的，還包括：

三聯件蓋板，蓋合于所述氣源三聯件上。

優選的，還包括：

觸控顯示支架，固定設置于所述基座上，以及所述觸控顯示裝置固定設置于所述觸控顯示支架上。

優選的，所述觸控顯示裝置中還包括報警裝置，所述報警裝置用以根據所述電控器的控制報警。

上述技術方案的有益效果是：

上述技術方案中，上述技術方案實現了對不同車型柔性快換的生產模式，一種送料裝置可生產不同車型產品，減少車間設備數量，節約成本，并且實現了生產防錯，避免了認為因素造成的產品裝配錯誤，提高產品合格率，減輕了人工作業強度，提高了生產效率。

附圖說明

圖1為本實用新型一種自動送料裝置的主體的實施例的結構示意圖；

圖2為本實用新型一種自動送料裝置的實施例的結構示意圖。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，下述技術方案，技術特征之間可以相互組合。

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步的說明：

一種自動送料裝置，應用于對工件的配送中，如圖1、圖2所示，自動送料裝置包括：

料槽2，可放入工件；

第一調整機構11，臨近料槽2設置，可與工件接觸，并且第一調整機構11用以對工件進行第一方向上的調整；

第二調整機構12，臨近料槽2設置，可與工件接觸，并且第二調整機構12用以對工件進行第二方向上的調整；

出料口6，臨近料槽2設置，用以輸出料槽2中放入的工件；

第三調整結構，臨近料槽2設置，可與出料口6接觸，第三調整結構用以對出料口6的大小進行第三方向上的調整；

推料氣缸3，可連接工件，用以推動工件通過出料口6輸出；

其中，第一方向、第二方向和第三方向兩兩垂直。

本實施例的工件可以是在汽車裝配過程中使用的工件，本實施例的自動送料裝置可以旨在對汽車裝配過程中的工件進行送料，本實施例的自動送料裝置的工作原理可以如下。

首先工人取件，把工件放入料槽2內，根據工件的大小，使用第一調整機構11和第二調整機構12對工件進行調整，使工件能夠輕松放入又不會出現晃動。工人根據工件厚度，使用第三調整機構13在調整出料口6大小，保證工件能夠通過出料口6流暢推出且又不會同時推出兩件，本申請中的第一調整機構11可以在X方向上進行調整，第二調整機構12在Y方向上進行調整，第三調整機構13在Z向上進行調整，其中X、Y、Z三個方向為空間三維中的兩兩垂直的方向。

在上述調整機構調整完畢后，工人可以檢查各部位螺栓是否全部鎖緊，例如，根據產品需要，更改出料程序設定，如需要發4片，則在程序中設定出料值為4。

在以上步驟完成后，可以先氣動設備，驅動推料氣缸3發料一次，檢測是否調整準確。如檢查發現出料不暢，則可以人工重新調整，如出料順利，則可以根據程序開始后續自動送料。

本實用新型一個較佳的實施例中，出料口6包括第一端部和與第一端對稱設置的第二端部，以及第一端部可于第三調整機構13的驅動下相向于第二端部作往復運動。

本實施例中，出料口6可以有活動的兩側的擋板，即第一端部和第二端部，第三調整機構13可以調整一擋板相對于另一擋板的距離，從而改變出料口6的大小。

本實用新型一個較佳的實施例中，還包括：

氣源三聯件10，連接推料氣缸3，為推料氣缸3提供驅動動力。

本實施例中，在氣動技術中，將空氣過濾器（F）、減壓閥（R）和油霧器（L）三種氣源處理元件組裝在一起稱為氣動三聯件，用以進入氣動儀表之氣源凈化過濾和減壓至儀表供給額定的氣源壓力，相當于電路中的電源變壓器的功能。

本實用新型一個較佳的實施例中，還包括：

電控器7，連接氣源三聯件10，控制氣源三聯件10為推料氣缸3提供驅動動力。

本實用新型一個較佳的實施例中，還包括：

觸控顯示裝置4，連接電控器7，輸入并顯示發料的數量以使電控器7根據發料的數量控制氣源三聯件10為推料氣缸3提供驅動動力。

本實用新型一個較佳的實施例中，電控器7為PLC控制器。

本實用新型一個較佳的實施例中，還包括：

基座14；

三聯件支架9，固定設置于基座14上；以及氣源三聯件10設置于三聯件支架9上。

本實用新型一個較佳的實施例中，還包括：

三聯件蓋板8，蓋合于氣源三聯件10上。

本實用新型一個較佳的實施例中，還包括：

觸控顯示支架5，固定設置于基座14上，以及觸控顯示裝置4固定設置于觸控顯示支架5上。

本實用新型一個較佳的實施例中，觸控顯示裝置4中還包括報警裝置，報警裝置用以根據電控器7的控制報警。

上述實施例中，觸控顯示裝置4可以為觸摸屏，觸摸屏展示產品信息，發料數量，也可用于程序設定，觸控顯示裝置4中的報警裝置進行故障報警分析和報警。

電控器7內包含各類電氣元件機PLC元件，上述實施例中的氣源三聯件10為設備提供清潔動力，保證自動送料裝置的穩定高效運轉，三聯件蓋板8及三聯件支架9為氣源三聯件10提供安裝支架機保護，防止使用過程中意外對三聯件照成損害，上述實施例中的自動發料裝置為設備核心裝置，實現汽車物料配送中不同車型的產品發料。

綜上，上述技術方案可以杜絕零件黏連，保證裝配數量準確，對于不同車型，程序自動切換，發料數量自動切換，需要多少，發料多少，除去人工數件環節，提高生產效率，保證裝配質量，柔性化生產，一種自動工裝即可滿足不同車型生產需要，降低工裝設備成本，并且減少返工率，提高生產質量。

通過說明和附圖，給出了具體實施方式的特定結構的典型實施例，基于本實用新型精神，還可作其他的轉換。盡管上述實用新型提出了現有的較佳實施例，然而，這些內容并不作為局限。

對于本領域的技術人員而言，閱讀上述說明后，各種變化和修正無疑將顯而易見。因此，所附的權利要求書應看作是涵蓋本實用新型的真實意圖和范圍的全部變化和修正。在權利要求書范圍內任何和所有等價的范圍與內容，都應認為仍屬本實用新型的意圖和范圍內。