本實(shí)用新型屬于運(yùn)輸領(lǐng)域，尤其涉及一種電動(dòng)托盤車。

背景技術(shù)：

電動(dòng)托盤車是一種適用于重載及長時(shí)間貨物運(yùn)轉(zhuǎn)、可大大提高貨物搬運(yùn)效率的運(yùn)輸工具，可廣泛用于物流、倉庫、工程、商場、車站機(jī)場等。隨著現(xiàn)代工業(yè)和物流行業(yè)的快速發(fā)展，電動(dòng)托盤車作為重要的貨物運(yùn)輸工具，其使用效率、制造和維護(hù)成品、安全穩(wěn)定性等方面受到廣泛關(guān)注。目前，電動(dòng)托盤車采用空間齒輪機(jī)構(gòu)、獨(dú)立的起升裝置等專用部件，其中，空間齒輪機(jī)構(gòu)是指采用錐形齒輪傳動(dòng)或者行星齒輪傳動(dòng)來實(shí)現(xiàn)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪之間傳動(dòng)的機(jī)構(gòu)，相應(yīng)的，電機(jī)需使用與空間齒輪機(jī)構(gòu)相匹配的專用驅(qū)動(dòng)電機(jī)；另外，為配合空間齒輪機(jī)構(gòu)，起升裝置一般采用獨(dú)立的油缸、油泵加驅(qū)動(dòng)力的獨(dú)立的起升裝置，并匹配上述設(shè)備所需的安裝支架，還需對泵站的安放位置等進(jìn)行專門設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造及維護(hù)成本較高限制其廣泛應(yīng)用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種電動(dòng)托盤車，以克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種電動(dòng)托盤車，包括驅(qū)動(dòng)裝置、起升裝置和車架；其中，驅(qū)動(dòng)裝置包括安裝板、電機(jī)、鏈條和驅(qū)動(dòng)輪；電機(jī)固定在安裝板的底面；驅(qū)動(dòng)輪安裝在安裝板的底面；鏈條套在電機(jī)和驅(qū)動(dòng)輪上，電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪滾動(dòng)，電動(dòng)托盤車行駛；起升裝置包括液壓千斤頂；液壓千斤頂固定在安裝板上，位于驅(qū)動(dòng)輪的上方；液壓千斤頂具有活塞桿，活塞桿可上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)；活塞桿與車架連接，帶動(dòng)車架升降。

進(jìn)一步，本實(shí)用新型提供一種電動(dòng)托盤車，還可以具有這樣的特征：還包括平衡架，平衡架呈“ㄇ”形，設(shè)于液壓千斤頂和安裝板之間，與液壓千斤頂和安裝板轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

進(jìn)一步，本實(shí)用新型提供一種電動(dòng)托盤車，還可以具有這樣的特征：還包括兩個(gè)對稱設(shè)置的支撐輪裝置，位于車架的下方；其中，支撐輪裝置包括至少一個(gè)支撐輪和支撐輪架；支撐輪安裝在支撐輪架上。

進(jìn)一步，本實(shí)用新型提供一種電動(dòng)托盤車，還可以具有這樣的特征：其中，車架包括電池箱和貨叉架，電池箱垂直設(shè)于貨叉架的后端，組成L形；活塞桿的頂端與電池箱的頂端固定；支撐輪裝置位于貨叉架前端的下方。

進(jìn)一步，本實(shí)用新型提供一種電動(dòng)托盤車，還可以具有這樣的特征：其中，起升裝置還包括兩組連桿組件，分別與支撐輪裝置一一對應(yīng)；連桿組件包括L型連桿、長連桿和支撐板；L型連桿的一端與平衡架鉸接，轉(zhuǎn)角處與電池箱的底端鉸接，另一端與長連桿的一端鉸接；長連桿的另一端與支撐板的一端鉸接；支撐板的另一端與支撐輪架鉸接，支撐板還與貨叉架的底部鉸接；活塞桿驅(qū)動(dòng)電池箱和貨叉架升高，同時(shí)，電池箱帶動(dòng)L型連桿繞其轉(zhuǎn)角處轉(zhuǎn)動(dòng)，L型連桿推動(dòng)長連桿向前移動(dòng)，長連桿推動(dòng)支撐板繞其與支撐輪架鉸接的一端轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)支撐輪下降，支撐貨叉架的升高狀態(tài)。

進(jìn)一步，本實(shí)用新型提供一種電動(dòng)托盤車，還可以具有這樣的特征：其中，活塞桿可相對于液壓千斤頂轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步，本實(shí)用新型提供一種電動(dòng)托盤車，還可以具有這樣的特征：其中，驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)于電動(dòng)托盤車的后端。

進(jìn)一步，本實(shí)用新型提供一種電動(dòng)托盤車，還可以具有這樣的特征：還包括控制器，控制器與電機(jī)相匹配，控制電機(jī)。

本專利的有益效果在于：本實(shí)用新型提供一種電動(dòng)托盤車，驅(qū)動(dòng)裝置采用鏈條傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和通用性強(qiáng)的電動(dòng)三輪車直流電機(jī)，替代原有空間齒輪機(jī)構(gòu)和專用電機(jī)，具有抗污染性強(qiáng)、成本低等優(yōu)點(diǎn)。起升裝置采用液壓千斤頂，固定在驅(qū)動(dòng)輪上方，替代原有專用的獨(dú)立起升裝置，可以手動(dòng)或電動(dòng)控制，結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉。采用電動(dòng)三輪車的控制器，并設(shè)計(jì)加速信號程序機(jī)前進(jìn)后退操縱裝置，實(shí)現(xiàn)步進(jìn)加速功能及前后退方向集成功能，即以超低的成本實(shí)現(xiàn)了傳統(tǒng)電動(dòng)液壓托盤車同等的控制功能。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1是電動(dòng)托盤車的俯視圖；

圖2是電動(dòng)托盤車的側(cè)視圖；

圖3是圖1的A-A剖面圖；

圖4是圖2的B-B剖面圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖來說明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式。

如圖1-4所示，本實(shí)用新型提供一種電動(dòng)托盤車，包括驅(qū)動(dòng)裝置100、起升裝置200、車架300、兩個(gè)支撐輪裝置400、平衡架500和控制器。

驅(qū)動(dòng)裝置100設(shè)于電動(dòng)托盤車的后端，包括安裝板110、電機(jī)120、鏈條130和驅(qū)動(dòng)輪140。電機(jī)120固定在安裝板110的底面，驅(qū)動(dòng)輪140安裝在安裝板110的底面，鏈條130套在電機(jī)120和驅(qū)動(dòng)輪140上，電機(jī)120驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪140滾動(dòng)，使電動(dòng)托盤車行駛。

起升裝置200包括液壓千斤頂210。液壓千斤頂210通過軸承固定在安裝板110上，位于驅(qū)動(dòng)輪140的上方，與驅(qū)動(dòng)輪140位于同一豎直線上。液壓千斤頂210具有活塞桿211，活塞桿211可往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并可以相對于液壓千斤頂210轉(zhuǎn)動(dòng)。

車架300包括電池箱310和貨叉架320。電池箱310垂直設(shè)于貨叉架320的后端，組成L形。電池箱310的頂端與液壓千斤頂210的活塞桿211的頂端固定。

兩個(gè)支撐輪裝置400對稱地設(shè)置，位于貨叉架320前端的下方，支撐輪裝置400包括兩個(gè)支撐輪410和支撐輪架420，支撐輪410安裝支撐輪架420上。

平衡架500呈“ㄇ”形，通過平面推力軸承設(shè)于液壓千斤頂210和安裝板110之間，與液壓千斤頂210和安裝板110轉(zhuǎn)動(dòng)連接，即平衡架500可相對于液壓千斤頂200和安裝板110轉(zhuǎn)動(dòng)。平衡架500可防止電動(dòng)托盤車轉(zhuǎn)彎時(shí)側(cè)翻。

起升裝置200還包括兩組連桿組件，分別與支撐輪裝置400一一對應(yīng)。連桿組件包括L型連桿221、長連桿222和支撐板223。L型連桿221的一端與平衡架500鉸接，轉(zhuǎn)角處與電池箱310的底端鉸接，另一端與長連桿222的一端鉸接。長連桿222設(shè)于貨叉架320的底部，長連桿222的另一端與支撐板223的一端鉸接。支撐板223呈三角形，支撐板223的另一端與支撐輪架420鉸接，支撐板223的剩余一端與貨叉架320的底部鉸接。

如圖3中箭頭所示，活塞桿211驅(qū)動(dòng)電池箱310和貨叉架320升高，同時(shí)，L型連桿221一端由平衡桿500固定，升高的電池箱310帶動(dòng)L型連桿221的轉(zhuǎn)角處升高，L型連桿221的另一端推動(dòng)長連桿222向前移動(dòng)，長連桿222推動(dòng)支撐板223繞其與支撐輪架420鉸接的一端轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)的支撐板223推動(dòng)支撐輪410下降至地面，使支撐輪410支撐貨叉架320的前端，支撐其升高狀態(tài)，且支撐輪410可以滾動(dòng)，使車架300升高時(shí)，電動(dòng)托盤車可以行使。

電動(dòng)托盤車需轉(zhuǎn)向時(shí)，手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪140的方向，液壓千斤頂210隨驅(qū)動(dòng)輪140轉(zhuǎn)向，此時(shí)車架300和平衡桿500未轉(zhuǎn)向，驅(qū)動(dòng)輪140與支撐輪410之間形成角度偏差，驅(qū)動(dòng)輪140繼續(xù)滾動(dòng)，電動(dòng)托盤車整體實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。

控制器設(shè)計(jì)加速信號程序及前進(jìn)后退操縱裝置，使之與電機(jī)120相匹配，實(shí)現(xiàn)步進(jìn)加速功能及前后退方向集成功能，控制電機(jī)120運(yùn)行，從而控制電動(dòng)托盤車行駛。