本實用新型屬于倉儲物流車的動力領域，特別是物流行業電動托盤搬運或堆垛車的驅動動力領域，具體涉及一種電轉向立式驅動總成。

背景技術：

電動托盤搬運或堆垛車的驅動，一般作為一個模塊單元安裝在車架內，以蓄電池為動力源，直流或交流電機作為能量轉換裝置將電能轉換成機械能，通過直齒輪或傘齒輪傳動，聚氨酯輪作為動作執行單元，從而帶動整車前進或后退。電驅動廣泛應用于倉儲物流周轉堆垛行業，相對于汽油或柴油動力，具有結構簡單，輸出功率穩定，維護費用低，電能機械能轉換效率高，低噪音，無污染，經濟性好等優點。

目前電動叉車的驅動因為使用工況的不同大體分為機械轉向和電轉向兩種。機械轉向考慮到人工駕駛的舒適感，整車的成本問題，一般在2噸-2.5噸以下才會使用。而電轉向驅動形式又分為臥式和立式驅動兩種形式。臥式驅動的電機布置形式為與輪子軸線平行布置，即電機橫置于驅動安裝板下面，無論在安裝維護及防水防塵方面都不是很好，并且受制于機械結構強度的限制，多也用于2噸承載的小噸位車上較多，而且綜合輪徑、電機尺寸等各種因素影響，一般最大速度才能達到1.2m/s的樣子。立式驅動的電機一般與輪子軸線垂直布置，即電機豎置于驅動安裝板上面。雖然立式驅動可以在不同噸位的車上均有應用，但一般需要進行特定的電機與減速箱的配合安裝設計制作。中國專利《一種AVG叉車的立式驅動》（授權公告號：CN 205187788 U；授權公告日：2016.04.27）公開了一種電轉向立式驅動，其采用裝置于驅動安裝板上的行徑電機控制AVG叉車輪的直線行駛，裝置于驅動安裝板上的轉向電機控制AVG叉車輪的轉向。這種電轉向立式驅動雖然很好的解決了臥式驅動的接線安裝維護不便的問題、以及將電機置于驅動安裝板上保證了電機的防水防塵。但是這樣布置的電機由于是立式的，其電機在工作時會出現晃動，如何保證立式電機，特別是供AVG叉車輪的直線行駛的行徑電機的輸出軸穩定支撐成為亟需解決的問題。此外，由于行徑電機的輸出軸通過傘齒輪與減速箱配合，減速箱里的潤滑油在傘齒輪的帶動下回進入行徑電機內部造成行徑電機的短路，如何防止減速箱里面的潤滑油進入到行徑電機內部也一個問題。當然現有的立式驅動的供電電源通常是布置于行徑電機的頂部，這個布置會存在干涉到立式驅動制動單元的制動，可能造成燒機現象。

技術實現要素：

本實用新型目的是提供一種電轉向立式驅動總成，保證行徑電機的輸出軸穩定支撐的同時防止減速箱里面的潤滑油進入到行徑電機內部，從而避免電機的電路。

為了實現以上目的，本實用新型采用的技術方案為：一種電轉向立式驅動總成，包括驅動安裝板，行徑電機，轉向電機，行徑電機和轉向電機設置于驅動安裝板上方，驅動安裝板的下板面設置有回轉支撐，回轉支撐的下端面設置有轉向大齒輪，轉向大齒輪的下端面設置有減速箱，行徑電機的輸出軸穿過驅動安裝板延伸至減速箱內，減速箱一側設置聚氨酯滾輪，驅動安裝板與行徑電機之間設置連接過渡板，連接過渡板內套置有行徑電機前端蓋，行徑電機前端蓋的內徑與行徑電機輸出軸上的軸圈內徑一致。

本實用新型的技術效果在于：設置的驅動安裝板起到對行徑電機整機的穩定支撐作用，行徑電機前端蓋起到對行徑電機輸出軸的穩定支撐，同時也可防止減速箱里面的潤滑油在傘齒輪轉動的帶動下進入到行徑電機內部而引起短路問題。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構圖；

圖2為圖1的局部剖視圖；

圖3為本實用新型的爆照圖。

具體實施方式

參照附圖，一種電轉向立式驅動總成，包括驅動安裝板7，行徑電機2，轉向電機3，行徑電機2和轉向電機3設置于驅動安裝板7上方，驅動安裝板7的下板面設置有回轉支撐9，回轉支撐9的下端面設置有轉向大齒輪10，轉向大齒輪10的下端面設置有減速箱11，行徑電機2的輸出軸穿過驅動安裝板7延伸至減速箱11內，減速箱11一側設置聚氨酯滾輪12，驅動安裝板7與行徑電機2之間設置連接過渡板5，連接過渡板5內套置有行徑電機前端蓋8，行徑電機前端蓋8的內徑與行徑電機2輸出軸上的軸圈內徑一致。

設置的驅動安裝板7起到對行徑電機2整機的穩定支撐作用，行徑電機前端蓋8起到對行徑電機2輸出軸的穩定支撐，同時也可防止減速箱11里面的潤滑油在傘齒輪轉動的帶動下進入到行徑電機2內部而引起短路問題。

進一步的，所述的行徑電機前端蓋8的下端延伸至減速箱11上方，行徑電機前端蓋8下端環行徑電機前端蓋8設置有與減速箱11上端緊貼布置的密封墊圈14。

行徑電機前端蓋8下端環行徑電機前端蓋8設置有凹環，所述的密封墊圈14緊扣于所述的凹環內。

設置的密封墊圈14起到對行徑電機前端蓋8與減速箱11之間的密封作用，避免可能存在的少量減速箱11內的潤滑油由行徑電機前端蓋8至行徑電機2內部。

再進一步的，行徑電機2的三相電源13接于行徑電機2一側，行徑電機2的上端設置凸軸，所述的凸軸與行徑電機2輸出軸同步轉動，行徑電機2的上端面上設置限制所述的凸軸轉動的抱閘1。

再進一步的，轉向電機3與驅動安裝板7之間設置轉向電機安裝座4，轉向電機3的輸出軸與轉向小齒輪6連接，轉向小齒輪6與轉向大齒輪10嚙合。

將三相電源13接于行徑電機2的側部，摒棄了現有的立式驅動的供電電源通常是布置于行徑電機的頂部造成干涉到立式驅動制動單元的制動的弊端，且采用抱閘1直接卡在凸軸上，而凸軸與行徑電機2輸出軸同步轉動，優選的，凸軸與行徑電機2輸出軸同軸，保證行徑電機2制動的及時。