本發明涉及自動化生產設備技術領域，尤其涉及一種在線式自動存儲冷卻設備。

背景技術：

在表面組裝技術(Surface Mount Technology)生產線中，在對產品進行檢測之前或者檢測之后，包括自動光學檢測(Automatic Optic Inspection)或者其他檢測，需要對檢測前或者檢測后的產品進行存儲并冷卻。

現有技術中，用于上述功能的設備通常只具備存儲功能，且每次存儲的產品在18個以內，產品存儲量小，難以滿足生產需求；且不能夠對產品進行冷卻或者讓產品自然冷卻，不僅影響產品的質量，在檢測時還會影響檢測結果。當需要對產品進行冷卻時，通常是額外增加一臺冷卻設備，即采用先存儲，再由冷卻設備單獨對存儲設備中的產品進行冷卻，這樣的方式，不僅設備復雜，成本較高，且工序繁瑣，冷卻效果較差，檢測效率較低。

技術實現要素：

本發明所解決的技術問題在于提供一種可以自動存儲并冷卻產品的在線式自動存儲冷卻設備。

為解決上述技術問題，本發明提供了一種在線式自動存儲冷卻設備，包括機架，依次設置于所述機架上的進料機構、存儲機構和出料機構，及設置于所述存儲機構處的冷卻機構。

更進一步的，所述存儲機構包括儲料倉、設置于所述儲料倉內的用于承載產品的多層同步帶單元、驅動所述儲料倉升降的滾珠絲杠單元以及驅動所述同步帶單元傳輸的同步帶驅動單元。

更進一步的，所述儲料倉包括兩個固定板、連接所述兩個固定板的第一連桿、設置于所述兩個固定板之間的調節板以及驅動所述調節板沿所述第一連桿移動從而調節所述調節板和所述其中一個固定板之間寬度的調節桿；所述其中一個固定板和所述調節板之間設置有所述多層同步帶單元。

更進一步的，所述儲料倉還包括設置于所述兩個固定板兩側的兩個側板，所述兩個側板分別設置有若干散熱孔。

更進一步的，所述冷卻機構包括分別設置于所述兩個側板外側的若干吹風扇以及設置于所述儲料倉上方的排風扇，所述其中一個側板外側的吹風扇朝向所述儲料倉吹風。

更進一步的，每層所述同步帶單元分別包括兩組同步輪、張緊于每組同步輪上的同步帶以及設置于各個同步輪輪軸一側的傳動接頭，其中一組同步輪輪軸設置于所述其中一個固定板上，其中另一組同步輪輪軸設置于所述調節板上。

更進一步的，所述同步帶驅動單元包括安裝板、設置于所述安裝板上的滑軌、設置于所述滑軌上且相對的兩個伺服電機以及驅動所述兩個伺服電機沿所述滑軌滑動的滑臺氣缸，所述伺服電機的輸出軸上設置有與所述傳動接頭配合的聯軸器。

更進一步的，所述滾珠絲杠單元包括與所述儲料倉傳動連接的滾珠絲杠、對所述儲料倉導向的導向桿以及驅動所述滾珠絲杠轉動的升降電機。

更進一步的，所述冷卻機構包括分別設置于所述兩個側板外側的若干吹風扇以及設置于所述儲料倉上方的排風扇，所述其中一個側板外側的吹風扇朝向所述儲料倉吹風。

更進一步的，所述進料機構/出料機構包括安裝架、設置于所述安裝架上的第二連桿、設置于所述安裝架上的兩個接料導軌、分別設置于所述接料導軌上的傳輸帶、驅動所述傳輸帶傳輸的傳輸電機，其中一個接料導軌沿所述第二連桿可滑動，所述接料導軌的進料端及出料端分別設置有用于感測產品的光電傳感器。

更進一步的，所述在線式自動存儲冷卻設備還包括設置于所述機架上的控制器，所述進料機構、存儲機構、出料機構以及冷卻機構分別與所述控制器相連，所述機架上還設置有與所述控制器相連的報警器。

本發明的在線式自動存儲冷卻設備用于對產品進行存儲及冷卻，實現了與現場設備的對接，自動存儲及冷卻產品；在后面的設備需要產品時候，再開始將產品輸出，具有存儲數量多，冷卻效果好的優點。

附圖說明

圖1為本發明所述的在線式自動存儲冷卻設備的示意圖；

圖2為本發明的在線式自動存儲冷卻設備的結構圖；

圖3為本發明的在線式自動存儲冷卻設備的產品示意圖；

圖4為本發明的在線式自動存儲冷卻設備的進料機構/出料機構的示意圖；

圖5為本發明的在線式自動存儲冷卻設備的存儲機構的示意圖；

圖6為圖5中A處局部放大圖；

圖7為本發明的在線式自動存儲冷卻設備的同步帶驅動單元的示意圖；

圖中標記為：在線式自動存儲冷卻設備100，機架1，進料機構2，安裝架21，第二連桿22，接料導軌23，傳輸帶24，傳輸電機25，光電傳感器26，防塵蓋27，存儲機構3，儲料倉31，固定板311，第一連桿312，調節板313，調節桿314，側板315，散熱孔316，同步帶單元32，同步輪321，同步帶322，傳動接頭323，滾珠絲杠單元33，滾珠絲杠331，導向桿332，升降電機333，同步帶驅動單元34，安裝板341，滑軌342，伺服電機343，滑臺氣缸344，聯軸器345，出料機構4，冷卻機構5，吹風扇51，排風扇52，產品6，載具61，電路板62，控制器7，報警器8。

具體實施方式

下面詳細描述本發明的實施方式，所述實施方式的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發明，而不能理解為對本發明的限制。

如圖1至圖3所示，一種在線式自動存儲冷卻設備100，其包括機架1，依次設置于機架1上的進料機構2、存儲機構3和出料機構4，及設置于存儲機構3處的冷卻機構5。在線式自動存儲冷卻設備100用于對產品6進行存儲及散熱，產品6可以包括載具61及放置于載具61上的電路板62。可直接與現場設備對接，實現了產品的自動存儲及冷卻；在后續生產中需要產品6時，再開始將產品6輸出。

以下對本發明的在線式自動存儲冷卻設備100的各個機構、各個機構的連接關系及工作過程作詳細說明。

如圖1、圖2及圖4所示，進料機構2包括安裝架21、設置于安裝架21上的第二連桿22、設置于安裝架21上的兩個接料導軌23、分別設置于接料導軌23上的傳輸帶24、驅動傳輸帶24傳輸的傳輸電機25以及設置于傳輸帶24上方的防塵蓋27，其中一個接料導軌23沿第二連桿22可滑動，接料導軌23的進料端及出料端分別設置有用于感測產品的光電傳感器26。進料機構2用于與上一道工序相連，當接料導軌23進料端的光電傳感器26感測到產品6到達后，傳輸電機25驅動傳輸帶24工作，將產品6向前傳輸；當接料導軌23出料端的光電傳感器26感測到產品6到達后，傳輸帶24暫停傳輸，產品6流入與進料機構2對接的存儲機構3，實現了產品6的自動化進料。作為本發明的其他可替換的實施方式，還可以在安裝架21上接料導軌23的中部增設一光電傳感器(未圖示)，當此光電傳感器檢測到產品6時，傳輸帶24正常傳輸；當接料導軌23出料端的光電傳感器26感測到產品6到達后，傳輸帶24暫停傳輸。

結合圖5及圖7所示，存儲機構3包括儲料倉31、設置于儲料倉31內的用于承載產品6的多層同步帶單元32、驅動儲料倉31升降的滾珠絲杠單元33以及驅動同步帶單元32傳輸的同步帶驅動單元34。儲料倉31用于儲存產品6，具體的，滾珠絲杠單元33驅動儲料倉31升降，從而儲料倉31內的多層同步帶單元32從下而上或者從上而下依次與進料機構2的傳輸帶24對接，接收傳輸帶24上的產品6。出料時，多層同步帶單元32從下而上或者從上而下依次與出料機構4對接，從而進行出料，可以是按照先進先出額順序進行出料，保證儲料倉31內的產品6充分冷卻。本發明的同步帶單元32可以包括10至50層，一次可以存儲10至50個產品6，如10個，30個，40個或者50個等，每次存儲的產品6數量大，滿足使用需求。當然，還可以根據需要設定層數以滿足使用需求。

請重點參考圖5和圖6，結合圖2，具體的，儲料倉31包括兩個固定板311、連接于兩個固定板311之間的第一連桿312、設置于兩個固定板311之間的調節板313以及驅動調節板313沿第一連桿312移動從而調節調節板313和其中一個固定板311之間寬度的調節桿314；其中一個固定板311和調節板313之間設置有多層同步帶單元32；儲料倉31還包括設置于兩個固定板311兩側的兩個側板315，所述兩個側板315分別設置有若干散熱孔316。儲料倉31的調節板313沿第一連桿312可移動，從而調節板313與其中一個固定板311之間的距離進行調節，從而滿足不同寬度的產品6的儲料需求，從而本臺設備可以對多種產品進行存儲冷卻，節省了企業的生產成本。

結合圖6所示，每層同步帶單元32分別包括兩組同步輪321、張緊于每組同步輪321上的同步帶322以及設置于各個同步輪321的輪軸一側的傳動接頭323，其中一組同步輪321的輪軸設置于其中一個固定板311上，其中另一組同步輪321的輪軸設置于調節板313上。具體的，同步輪321的輪軸通過軸承與固定板311和調節板313相連，從而同步輪321繞固定板311或者調節板313可以轉動。傳動接頭323用于與同步帶驅動單元34對接，從而帶動同步輪321轉動，帶動同步帶322對其上的產品6進行傳輸。通過同步帶單元32對產品6進行傳輸，同步帶單元32的傳動平穩可靠，產品6不會發生偏移。

如圖7所示，并結合圖5及圖6，同步帶驅動單元34包括安裝板341、設置于安裝板341上的滑軌342、設置于滑軌342上且相對的兩個伺服電機343以及驅動兩個伺服電機343沿滑軌342滑動的滑臺氣缸344，伺服電機343的輸出軸上設置有與傳動接頭323配合的聯軸器345；安裝板341用于將同步帶驅動單元34安裝至機架1上，兩個伺服電機343同步轉動，且轉動方向相反，從而實現同步帶322的同步傳動。當兩個滑臺氣缸344分別驅動兩個伺服電機343靠近時，兩個伺服電機344的輸出端的聯軸器345與同步帶單元32的傳動接頭323配合相連，伺服電機343驅動同步輪321轉動，從而帶動同步帶322傳輸，將產品6輸送至同步帶322上進行存儲或者將產品6輸出至出料機構4；當產品6輸入或者輸出后，兩個滑臺氣缸344分別驅動兩個伺服電機343遠離時，兩個伺服電機344張開，以便于儲料倉31的升降。進一步的，滑臺氣缸344沿滑軌342可滑動，從而兩個滑臺氣缸344之間的距離可調節，以適應不同尺寸的產品6的使用需求，滑臺氣缸344的調節可以是手動調節或者自動調節。

如圖5所示，滾珠絲杠單元33包括與儲料倉31傳動連接的滾珠絲杠331、對儲料倉31導向的導向桿332以及驅動滾珠絲杠331轉動的升降電機333；升降電機333為伺服電機，可以驅動滾珠絲杠331正轉或者翻轉，滾珠絲杠331轉動帶動與其傳動連接的儲料倉31升降。具體的，儲料倉31每次升降的高度可以是固定的，即每次上升或者下降的高度是相鄰兩層同步帶322的高度，在與進料機構2的傳輸帶24對接的同步帶322存儲產品6后，下一層同步帶322上升或者下降至與進料機構2的傳輸帶24對接，進行下一個產品6的存儲。通過滾珠絲杠單元33進行升降，結構簡單，且升降平穩可靠。

當產品6需要出料時，與存儲類似，存儲機構3的伺服電機343驅動同步帶322將產品6輸出至出料機構4，在此不做贅述。

如圖1及圖2所示，冷卻機構5包括分別設置于兩個側板315外側的若干吹風扇51以及設置于儲料倉31上方的排風扇52，其中一個側板315外側的吹風扇51朝向儲料倉31吹風，其中另一個側板315外側的吹風扇51用于排風，形成一對流系統，對儲料倉31內的產品6進行冷卻，冷卻效率高。同時，儲料倉31上方的排風扇52將儲料倉31上方的熱空氣及時排出，進一步提高產品6的冷卻效率。

出料機構4與進料機構2類似，出料機構4的長度可以與進料機構2的長度相同或者不同，出料機構4與下一道工序相連，當出料機構4的接料導軌進料端的光電傳感器感測到產品6到達后，傳輸電機驅動傳輸帶傳動，將產品6向前傳輸；當接料導軌出料端的光電傳感器感測到產品6到達后，傳輸帶暫停傳輸，產品6流入與出料機構4對接的下一道工序，如自動光學檢測設備或者別的設備。

進一步的，如圖1所示，在線式自動存儲冷卻設備100還包括設置于機架1上的控制器7，進料機構2、存儲機構3、出料機構4以及冷卻機構5分別與控制器7相連，機架1上還設置有與控制器7相連的報警器8；比如，當進料機構2的輸出端的光電傳感器26感測到產品6停留時間較長時候，可能發生產品6卡住，此時，可以通過報警器8報警，提醒人工處理。通過控制器7控制各個機構的動作，實現了在線式自動存儲冷卻設備100的智能化控制。當然，機架1的周圍還可以設置擋板、防護門等，進一步提高設備的安全性能；機架的底部還可以設置萬向輪、腳杯等，方便設備的使用及移動。

本發明的在線式自動存儲冷卻設備100工作時，進料機構2輸入端的傳感器感測到產品6到達，進料機構2的傳輸帶24動作將產品6輸入，當進料機構2輸出端的光電傳感器26感測到產品6到達后，傳輸帶24暫停傳輸；此時存儲機構3的同步帶驅動單元34驅動同步帶322動作，將產品6輸送至儲料倉31內的同步帶單元32上，然后滾珠絲杠單元33驅動儲料倉31上升或者下降一定的高度，再對下一個產品6進行存儲，同時由冷卻機構5對儲料倉31內的產品6進行吹風冷卻；存儲完成后，當需要出料時，儲料倉31下降或者上升至從最先存儲的產品6開始依次出料，即由存儲機構3的同步帶驅動單元34驅動同步帶322動作，將儲料倉31內同步帶單元32上的產品6輸出至出料機構4，出料機構4輸入端的傳感器感測到產品6到達后，出料機構4的傳輸帶(未圖示)開始動作，將產品6輸出，再由滾珠絲杠單元33驅動儲料倉31上升或者下降一定的高度，再對下一個產品6進行出料。

本發明的在線式自動存儲冷卻設備用于對產品6進行存儲及冷卻，實現了與現場設備的對接，自動存儲及冷卻產品6；在后面的其他設備需要產品6時候，再開始將產品6輸出，具有存儲數量多，冷卻效果好的優點。

以上所述，僅是本發明的最佳實施例而已，并非對本發明作任何形式上的限制，任何熟悉本領域的技術人員，在不脫離本發明技術方案范圍情況下，利用上述揭示的方法內容對本發明技術方案做出許多可能的變動和修飾，均屬于權利要求保護的范圍。