本發明涉及風力發電機組的安裝維護技術，更具體地，涉及一種用于安裝維護風力發電機組的折疊桁架臂吊裝設備。

背景技術：

目前風力發電場在安裝塔筒、機艙、葉片等部件時，需要動用大型吊車，先逐節安裝塔筒，然后安裝機艙設備與葉片等。隨著風電機組容量不斷增大，風電塔筒的高度也不斷增高，安裝葉片與機艙內設備的工程量與難度也不斷增加，尤其需要吊裝高度越來越高的大型吊車。而風電場由于其選址的特殊地形地貌，類似大型吊車等重型設備到達風電場的難度也較大。

在風電機組的后續使用維護中，需更換葉片或機艙內的發電機、變速器等部件，若同樣利用大型履帶吊車的傳統施工方法，則存在人力財力耗費巨大、施工周期長及施工安全性差等明顯缺點。針對傳統施工方法與吊裝設備存在諸如此類的不足之處，需要為風電機組安裝維護而研究設計新型吊裝設備，以促進風力發電技術的持續發展與實際應用。

技術實現要素：

本發明提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的用于安裝維護風力發電機組的折疊桁架臂吊裝設備，該設備便于安裝及后期維護更換，簡化施工流程，節約成本，縮短施工周期，提高現場施工可靠性和安全性。

根據本發明的技術方案，提供一種用于安裝維護風力發電機組的折疊桁架臂吊裝設備，該設備包括塔筒、折疊桁架臂吊裝平臺、多個抱緊閘瓦和多個支撐連桿；所述抱緊閘瓦安裝在所述塔筒的頂端，所述折疊桁架臂吊裝平臺通過所述支撐連桿與所述抱緊閘瓦連接；所述折疊桁架臂吊裝平臺上固定有至少兩臺折疊桁架臂起重機，所述折疊桁架臂起重機包括延伸方位及長度均可調節的起重臂。相對于現有的一些固定安裝的起重機來說，在其實際吊裝作業中往往會有一定的方向或角度的局限性，不能滿足某些特定形狀設備或特定角度的吊裝作業，而本申請采用折疊桁架臂起重機可方便、準確且快速地吊裝塔筒、機艙設備或葉片等至相應位置，不存在吊裝方位的局限性，克服現有技術的不足，可以靈活、方便且準確地完成吊裝，而且可靠性高，通用性廣。

作為上述技術方案的進一步改進方案，所述起重臂的伸長長度和傾斜角度均可調節，所述起重臂的下端通過可旋轉的基座固定在所述折疊桁架臂吊裝平臺上。通過長度及角度均可調節的起重臂和可旋轉角度的基座，可將所述折疊桁架臂起重機的起重臂的傾斜角度調整至適當的起吊方位，以使所述折疊桁架臂吊裝平臺能方便、準確且快速地吊裝塔筒、機艙設備或葉片等至相應位置。

作為上述技術方案的進一步改進方案，所述折疊桁架臂吊裝平臺上設有多個提升卷揚機，所述提升卷揚機中卷裝有鋼繩，所述提升卷揚機通過所述鋼繩與所述抱緊閘瓦連接。通過將所述鋼繩的外伸端固定至所述抱緊閘瓦上，多個所述提升卷揚機同步收卷鋼繩時，可將所述折疊桁架臂吊裝平臺從塔筒底部提升至塔筒頂部。相對于現有的設置在地面上的提升卷揚機，本申請的設置在所述折疊桁架臂吊裝平臺上的提升卷揚機，可減少鋼繩的使用長度，降低成本，減少誤差，增強提升所述折疊桁架臂吊裝平臺過程中的穩定性，還可降低對鋼繩強度的要求。

作為上述技術方案的進一步改進方案，多個所述提升卷揚機均勻地設在所述塔筒的周圍，并且多個所述提升卷揚機與多個所述抱緊閘瓦一一對應設置。設置在所述塔筒周圍的多個所述提升卷揚機同步收卷鋼繩時，所述折疊桁架臂吊裝平臺四周受力均勻，可保證所述折疊桁架臂吊裝平臺能平穩提升至塔筒頂部。

作為上述技術方案的進一步改進方案，所述抱緊閘瓦的外表面設有鋼繩連接支架，所述鋼繩連接支架上設有用于固定鋼繩的鋼繩連接銷。

作為上述技術方案的進一步改進方案，所述抱緊閘瓦的內表面與塔筒外表面相貼合；所述抱緊閘瓦的外表面兩側邊緣處布置有安裝有螺栓的連接凸臺，通過所述連接凸臺上的螺栓，將相鄰的所述抱緊閘瓦的兩側依次連接，以形成圓筒形狀抱緊所述塔筒的外表面；所述抱緊閘瓦的外表面設有閘瓦上支架與閘瓦下支架，所述閘瓦上支架分別設有用于安裝所述支撐連桿的閘瓦上支撐銷和閘瓦下支撐銷。所述抱緊閘瓦利用自身與塔筒表面之間的摩擦力，以及塔筒的錐形結構使其固定于塔筒上。

作為上述技術方案的進一步改進方案，所述折疊桁架臂吊裝平臺包括上層施工平臺與下層施工平臺，下層施工平臺的邊緣設置有下安全護欄；所述上層施工平臺的平臺地面設置有連通所述下層施工平臺的爬梯和安全門。

作為上述技術方案的進一步改進方案，所述上層施工平臺和下層施工平臺的中心位置分別設置有起吊上支架、起吊下支架和導向輪各若干個；所述起吊上支架與起吊下支架剛性連接；所述起吊上支架設有與所述支撐連桿連接的起吊上支撐銷，所述起吊下支架設有與所述支撐連桿連接的起吊下支撐銷；所述導向輪與塔筒表面接觸。所述導向輪在折疊桁架臂吊裝平臺上升過程中與塔筒表面接觸，以避免折疊桁架臂吊裝平臺與塔筒發生刮擦碰撞。兩個所述折疊桁架臂起重機對稱布置在上層施工平臺的兩側。

作為上述技術方案的進一步改進方案，所述支撐連桿設的兩端呈封閉環形結構，兩端的環形結構用于連接所述抱緊閘瓦的閘瓦上支架的閘瓦上支撐銷和所述起吊上支架的起吊上支撐銷，以及連接所述抱緊閘瓦的閘瓦下支架的閘瓦下支撐銷與所述起吊下支架的起吊下支撐銷。在所述提升卷揚機將折疊桁架臂吊裝平臺上升至塔筒頂部后，多個所述支撐連桿將所述抱緊閘瓦的閘瓦上支架的閘瓦上支撐銷與所述起吊上支架的起吊上支撐銷剛性連接，同時將閘瓦下支架的閘瓦下支撐銷與起吊下支架的起吊下支撐銷剛性連接，將折疊桁架臂吊裝平臺固定于塔筒頂部位置。

作為上述技術方案的進一步改進方案，所述折疊桁架臂吊裝設備還包括可沿所述塔筒表面上下移動的攀爬機構，所述攀爬機構設在塔筒外表面上且沿塔筒上下移動，主要用于將所述抱緊閘瓦從塔筒底部運送至塔筒頂部。所述攀爬機構包括若干層夾緊臂與若干個升降器，所述夾緊臂包括一層處于放松狀態的所述夾緊臂，以及至少二層處于夾緊狀態的所述夾緊臂，以保證攀爬的安全性與可靠性；所述升降器位于所述攀爬機構的四角位置，用于提升處于放松狀態的所述夾緊臂。所述夾緊臂依靠自身動力夾緊塔筒表面而產生摩擦力，所述升降器依次逐層將處于放松狀態的夾緊臂提升一定高度，使攀爬機構逐步自塔筒底部爬升至頂部。

所述攀爬機構上端設有供工人施工的環形平臺，所述環形平臺的周圍設置有安全護欄，所述環形平臺的中心位置連接有若干個所述抱緊閘瓦。

基于上述技術方案，本發明提出的用于安裝維護風力發電機組的折疊桁架臂吊裝設備，可在風電塔筒的安裝過程中逐節安裝塔筒，又可在塔筒安裝完畢后，用于葉片或機艙設備的安裝與后期維護更換。本發明的吊裝設備使用過程靈活便捷，適用性廣，兼顧簡化施工流程，具有節約設備使用成本、縮短施工周期以及提高現場施工安全性的優點。

附圖說明

圖1是本發明實施例的攀爬機構的結構示意圖；

圖2是本發明實施例的攀爬機構運送抱緊閘瓦與地面卷揚機鋼絲繩的示意圖；

圖3是本發明實施例的抱緊閘瓦的結構示意圖；

圖4是本發明實施例的多個抱緊閘瓦依次相連形成圓筒形狀的示意圖；

圖5是本發明實施例的處于折疊狀態的折疊桁架臂吊裝平臺的結構示意圖；

圖6是本發明實施例的處于展開狀態的折疊桁架臂起重機的結構示意圖；

圖7是本發明實施例的提升卷揚機提升折疊桁架臂吊裝平臺的示意圖；

圖8是本發明實施例的支撐連桿基本結構示意圖；

圖9是本發明實施例的折疊桁架臂吊裝平臺與抱緊閘瓦之間的支撐連桿連接方式的示意圖；

圖10是本發明實施例的折疊桁架臂吊裝平臺固定于下層塔筒頂部的示意圖；

圖11是本發明的折疊桁架臂吊裝平臺起吊上層塔筒的示意圖；

圖12是本發明實施例的折疊桁架臂吊裝平臺位于整體塔筒頂部的示意圖；

圖13是本發明實施例的折疊桁架臂吊裝平臺起吊機艙設備的示意圖；

圖14是本發明實施例的折疊桁架臂吊裝平臺起吊葉片的示意圖；

圖15是本發明實施例的折疊桁架臂吊裝平臺進行大部件更換吊裝作業時攀爬機構運送抱緊閘瓦與鋼繩的示意圖；

圖16是本發明實施例的折疊桁架臂吊裝平臺進行大部件更換吊裝作業時提升卷揚機提升折疊桁架臂吊裝平臺的示意圖；

圖17是本發明實施例的折疊桁架臂吊裝平臺進行大部件更換吊裝作業時固定于整體塔筒頂部的示意圖；

圖18是本發明實施例的折疊桁架臂吊裝平臺進行大部件更換吊裝作業時吊裝葉片的示意圖；

圖19是本發明實施例的折疊桁架臂吊裝平臺進行大部件更換吊裝作業時吊裝機艙設備的示意圖。

圖中：10.地面，20.塔筒，21.下層塔筒，22.上層塔筒；

100.攀爬機構，101.第1層夾緊臂，102.第2層夾緊臂，103.第3層夾緊臂，104.升降器，105.環形平臺，106.安全護欄；

200.抱緊閘瓦，201.閘瓦本體，202.連接凸臺，203.閘瓦連接螺栓，210.閘瓦上支架，211.閘瓦上支撐銷，220.閘瓦下支架，221.閘瓦下支撐銷，230.鋼繩連接支架，231.鋼繩連接銷，232.鋼繩；

300.折疊桁架臂吊裝平臺，310.上層施工平臺，311.安全門，312.爬梯，320.下層施工平臺，321.下安全護欄，330.起吊上支架，331.起吊上支撐銷，340.起吊下支架，341.起吊下支撐銷，350.折疊桁架臂起重機，360.導向輪，370.提升卷揚機，380.牽拉鋼繩；

400.支撐連桿，401.連桿本體，402.半圓件，403.端頭連接螺栓。

具體實施方式

為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

在根據本申請的一個實施例中，提供一種用于安裝維護風力發電機組的折疊桁架臂吊裝設備，該設備包括攀爬機構100、抱緊閘瓦200、折疊桁架臂吊裝平臺300和支撐連桿400。所述攀爬機構100設在塔筒20上且沿塔筒20的外表面上下移動，所述攀爬機構100用于將所述抱緊閘瓦200從塔筒20底部運送至塔筒20頂部；所述抱緊閘瓦200在塔筒20頂部由閘瓦連接螺栓203連接形成圓筒形狀抱緊塔筒20頂部，依靠自身與塔筒20表面之間的摩擦力，以及塔筒20的錐形結構固定于塔筒20頂部；所述折疊桁架臂吊裝平臺300上固定有提升卷揚機370，通過所述提升卷揚機370將所述折疊桁架臂吊裝平臺300從塔筒20的底部提升至塔筒20的頂部；所述折疊桁架臂吊裝平臺300通過所述支撐連桿400與所述抱緊閘瓦200連接，從而將所述折疊桁架臂吊裝平臺300固定于塔筒20頂部，完成吊裝平臺的搭建工作，進一步實現葉片或機艙設備的安裝與后期維護更換的吊裝施工。

圖1為本發明實施例的攀爬機構的結構示意圖，所述攀爬機構100由若干部分在施工現場組裝而成，組裝后的所述攀爬機構100主要包括第1層夾緊臂101、第2層夾緊臂102、第3層夾緊臂103、位于四角位置的升降器104、環形平臺105和安全護欄106。所述第1層夾緊臂101與第2層夾緊臂102都處于夾緊塔筒20狀態，所述第3層夾緊臂103則處于放松狀態。所述升降器104將第3層夾緊臂103提升至靠近第2層夾緊臂102位置。所述第3層夾緊臂103依靠自身動力變成夾緊塔筒20狀態，隨后所述第2層夾緊臂102依靠自身動力變成放松狀態。接著升降器104將第2層夾緊臂102提升至靠近第1層夾緊臂101位置。

為了保證攀爬的安全性與可靠性，應使同時處于夾緊狀態的夾緊臂的數量為2層。所述升降器104依次逐層將放松的夾緊臂提升一定高度，使攀爬機構逐步沿塔筒20爬升。

圖2是本發明實施例的攀爬機構運送抱緊閘瓦與地面卷揚機鋼絲繩的示意圖。所述攀爬機構100的中心靠近塔筒20的中心位置放置六套所述抱緊閘瓦200，所述抱緊閘瓦200的外壁與所述提升卷揚機370的鋼絲繩232固定連接。所述攀爬機構100依照上述攀爬過程，逐步將抱緊閘瓦200運送至塔筒20的頂部。

圖3是本發明實施例的抱緊閘瓦的結構示意圖。所述抱緊閘瓦200包括閘瓦本體201、連接凸臺202、閘瓦上支架210、閘瓦下支架220和鋼繩連接支架230。閘瓦本體201內表面與塔筒20外表面接觸，閘瓦本體201兩側邊緣的數個連接凸臺202上設有用于安裝閘瓦連接螺栓203的螺栓孔。所述抱緊閘瓦200的外表面設有鋼繩連接支架230，所述鋼繩連接支架230上設有用于固定鋼繩232的鋼繩連接銷231，所述閘瓦上支架210上的閘瓦上支撐銷211用于安裝支撐連桿400，所述閘瓦下支架220上的閘瓦下支撐銷221也用于連接支撐連桿400，通過多個支撐連桿400將抱緊閘瓦200與折疊桁架臂吊裝平臺300連接為一體。

圖4是本發明實施例的多個抱緊閘瓦依次相連形成圓筒形狀的示意圖。所述攀爬機構100將抱緊閘瓦200運送至塔筒20的頂部后，所述抱緊閘瓦200的閘瓦本體201內表面與塔筒20外表面接觸，閘瓦連接螺栓203穿過相鄰的兩個連接凸臺202上的螺栓孔，將抱緊閘瓦200依次相連形成圓筒形狀，緊固在塔筒20的頂部。利用自身與塔筒20表面之間的摩擦力，以及塔筒20的錐形結構使其固定于塔筒20的頂部。

圖5是本發明實施例的處于折疊狀態的折疊桁架臂吊裝平臺的結構示意圖。所述折疊桁架臂吊裝平臺300由若干部分在施工現場組裝而成，組裝后的折疊桁架臂吊裝平臺300為雙層籠式框架結構，包括上層施工平臺310、下層施工平臺320、起吊上支架330、起吊下支架340和下安全護欄321固連而形成的雙層籠式框架結構，該結構具有強度高，剛度大的優點。

所述上層施工平臺310搭載兩臺折疊桁架臂起重機350，兩臺所述折疊桁架臂起重機350對稱布置在上層施工平臺310的兩側。所述上層施工平臺310表面固連有六臺提升卷揚機370，且所述提升卷揚機370中卷裝有鋼繩232，所述提升卷揚機370通過所述鋼繩232與所述抱緊閘瓦200連接。多個所述提升卷揚機370均勻地設在所述塔筒20的周圍，并且六個所述提升卷揚機370與六個所述抱緊閘瓦200一一對應設置。

從所述上層施工平臺310打開安全門311，經爬梯312可到達下層施工平臺320。起吊上支架330的起吊上支撐銷331和起吊下支架340上的起吊下支撐銷341均用于連接支撐連桿400。

所述導向輪360沿上層施工平臺310與下層施工平臺320中心孔圓圍呈均勻分布，在所述折疊桁架臂吊裝平臺300沿塔筒20上升過程中與塔筒20表面接觸。

圖6是本發明實施例的處于展開狀態的折疊桁架臂起重機的結構示意圖。所述折疊桁架臂吊裝平臺300的兩臺折疊桁架臂起重機350的起重臂完全伸出時，其垂向高度大于需要起吊安裝的上層的塔筒的高度。

圖7是本發明實施例的提升卷揚機提升折疊桁架臂吊裝平臺的示意圖。所述抱緊閘瓦200的鋼繩232通過攀爬機構100運送至塔筒20的頂部后，所述鋼繩232另一端向下延伸，并連接至折疊桁架臂吊裝平臺300的提升卷揚機370。當多個提升卷揚機370同步卷收鋼繩232時，可使折疊桁架臂吊裝平臺300平穩提升。

圖8是本發明實施例的支撐連桿基本結構示意圖。所述支撐連桿400包括連桿本體401，半圓件402，以及端頭連接螺栓403。所述半圓件402通過端頭連接螺栓403固定于連桿本體401，在支撐連桿400的兩端形成封閉圓形結構。

圖9是本發明實施例的折疊桁架臂吊裝平臺與抱緊閘瓦之間的支撐連桿連接方式的示意圖。所述折疊桁架臂吊裝平臺300與抱緊閘瓦200的相對位置經提升卷揚機370卷收鋼繩232調整合適后，所述支撐連桿400的兩端分別剛性連接抱緊閘瓦200的閘瓦上支架210的閘瓦上支撐銷211與折疊桁架臂吊裝平臺300的起吊上支架330的起吊上支撐銷331，同時所述支撐連桿400還剛性連接抱緊閘瓦200的閘瓦下支架220的閘瓦下支撐銷221與折疊桁架臂吊裝平臺300的起吊下支架340的起吊下支撐銷341。兩層多個支撐連桿400將折疊桁架臂吊裝平臺300與抱緊閘瓦200剛性連接為一體，進一步地將折疊桁架臂吊裝平臺300與塔筒20頂部固連為一體，為所述折疊桁架臂吊裝平臺300的兩臺折疊桁架臂起重機350提供穩定的施工支撐平臺。

圖10是本發明實施例的折疊桁架臂吊裝平臺固定于下層塔筒頂部的示意圖。在地面10上將下層塔筒21安裝完畢后，通過攀爬機構100運送抱緊閘瓦200，將抱緊閘瓦200運送至下層塔筒21的頂部。然后利用上述方法使抱緊閘瓦200依次相連，將抱緊閘瓦200固定于下層塔筒21的頂部。再利用提升卷揚機370提升折疊桁架臂吊裝平臺300，將折疊桁架臂吊裝平臺300提升至下層塔筒21的頂部。再利用支撐連桿400將折疊桁架臂吊裝平臺300與抱緊閘瓦200固定連接，將折疊桁架臂吊裝平臺300固定于下層塔筒21的頂部。

然后利用折疊桁架臂起重機350將需安裝的上層塔筒22起吊安裝在下層塔筒21的頂部。當整個塔筒安裝完畢后，再將折疊桁架臂吊裝平臺300提升固定至整個塔筒的頂部，利用塔筒自身高度進行吊裝作業，完成葉片或機艙設備的安裝與維護檢修。

圖11是本發明實施例的折疊桁架臂吊裝平臺起吊上層塔筒的示意圖。折疊桁架臂吊裝平臺300的折疊桁架臂起重機350展開起重臂，折疊桁架臂起重機350的起重臂可以改變傾斜角度，折疊桁架臂起重機350的基座也可旋轉，以便于調整折疊桁架臂起重機350的起重臂吊裝上層塔筒22。折疊桁架臂起重機350將上層塔筒22起吊并安裝于下層塔筒21上。吊裝前，在地面上預先將抱緊閘瓦200安裝于每一節待吊裝的塔筒頂部。

圖12是本發明實施例的折疊桁架臂吊裝平臺固定于整體塔筒頂部的示意圖。將塔筒20逐節安裝完畢后，利用提升卷揚機370提升折疊桁架臂吊裝平臺300，將折疊桁架臂吊裝平臺300提升至塔筒20的頂部。再通過支撐連桿400將折疊桁架臂吊裝平臺300與抱緊閘瓦200固連，將折疊桁架臂吊裝平臺300固定于塔筒20的頂部。

圖13是本發明實施例的折疊桁架臂吊裝平臺起吊機艙設備的示意圖。折疊桁架臂吊裝平臺300的折疊桁架臂起重機350調整起重臂的傾斜角度與基座旋轉角度，以便于吊裝機艙設備。用牽拉鋼繩380將折疊桁架臂吊裝平臺300與地面10相連，以消除折疊桁架臂吊裝平臺300起吊機艙設備時對塔筒20頂部產生的彎矩，保證吊裝施工安全。

圖14是本發明實施例的折疊桁架臂吊裝平臺起吊葉片的示意圖。折疊桁架臂吊裝平臺300的折疊桁架臂起重機350調整起重臂的傾斜角度與基座旋轉角度，以便于吊裝葉片。用牽拉鋼繩380將折疊桁架臂吊裝平臺300與地面10相連，以消除折疊桁架臂吊裝平臺300起吊機艙設備時對塔筒20頂部產生的彎矩，保證吊裝施工安全。

圖15是本發明實施例的折疊桁架臂吊裝平臺進行大部件更換吊裝作業時攀爬機構運送抱緊閘瓦與鋼繩的示意圖。通過攀爬機構100運送抱緊閘瓦200，將抱緊閘瓦200運送至塔筒20的頂部。然后將抱緊閘瓦200依次相連，將抱緊閘瓦200固定于塔筒20的頂部。

圖16是本發明提出的折疊桁架臂吊裝平臺進行大部件更換吊裝作業時提升卷揚機提升折疊桁架臂吊裝平臺的示意圖。所述抱緊閘瓦200的鋼繩232通過攀爬機構100運送至塔筒20的頂部后，伸到地面10。所述鋼繩232與折疊桁架臂吊裝平臺300的提升卷揚機370相連。所述提升卷揚機370同步卷收鋼繩232，使折疊桁架臂吊裝平臺300平穩提升。

圖17是本發明提出的折疊桁架臂吊裝平臺進行大部件更換吊裝作業時固定于整體塔筒頂部的示意圖。通過支撐連桿400將折疊桁架臂吊裝平臺300與抱緊閘瓦200之間固連，將折疊桁架臂吊裝平臺300固定于塔筒20的頂部。

圖18是本發明提出的折疊桁架臂吊裝平臺進行大部件更換吊裝作業時吊裝葉片的示意圖。折疊桁架臂吊裝平臺300的折疊桁架臂起重機350調整起重臂的傾斜角度與基座旋轉角度，以便于吊裝葉片。用牽拉鋼繩380將折疊桁架臂吊裝平臺300與地面10相連，以消除折疊桁架臂吊裝平臺300起吊機艙設備時對塔筒20頂部產生的彎矩，保證吊裝施工安全。

圖19是本發明提出的折疊桁架臂吊裝平臺進行大部件更換吊裝作業時吊裝機艙設備的示意圖。折疊桁架臂吊裝平臺300的折疊桁架臂起重機350調整起重臂的傾斜角度與基座旋轉角度，以便于吊裝機艙設備。用牽拉鋼繩380將折疊桁架臂吊裝平臺300與地面10相連，以消除折疊桁架臂吊裝平臺300起吊機艙設備時對塔筒20頂部產生的彎矩，保證吊裝施工安全。為了避開葉片對吊裝施工的干擾，可在葉輪后面進行吊裝機艙設備的施工。

采用上述吊裝設備吊裝風電系統的施工流程如下：

1.吊裝前，在地面上預先將抱緊閘瓦200安裝于每一節待吊裝的塔筒頂部；

2.通過大型吊車將第一節下層塔筒21安裝好，再利用攀爬機構100將施工工人與鋼繩232運送至下層塔筒21的頂部，施工工人將鋼繩232連接在抱緊閘瓦200上；

3.將抱緊閘瓦200的鋼繩232連接至折疊桁架臂吊裝平臺300的提升卷揚機370，隨后開始同步卷收鋼繩232，折疊桁架臂吊裝平臺300上升過程中，其導向輪360與塔筒20保持接觸；

4.當折疊桁架臂吊裝平臺300上升至下層塔筒21頂部后，施工工人到達折疊桁架臂吊裝平臺300的上層施工平臺310和下層施工平臺320，分別固定上、下層若干個支撐連桿400，將抱緊閘瓦200與折疊桁架臂吊裝平臺300連為一體；

5.施工工人操作折疊桁架臂起重機350，吊裝上層塔筒22；

6.依次逐節安裝好所有塔筒后，頂層塔筒的抱緊閘瓦200的鋼繩232連接到折疊桁架臂吊裝平臺300的提升卷揚機370，隨后開始同步卷收鋼繩232，折疊桁架臂吊裝平臺300上升過程中，其導向輪360與塔筒20接觸；

7.施工工人操作折疊桁架臂起重機350，吊裝葉片或機艙設備，開展安裝與維護檢修施工；

8.施工完成后，依次拆卸掉支撐連桿400，降下折疊桁架臂吊裝平臺300，拆卸并回收抱緊閘瓦200。

施工過程中，攀爬機構100與折疊桁架臂吊裝平臺300均處于水平狀態，施工工人采取必要的安全措施。

采用上述吊裝設備進行大部件更換的施工流程如下：

1.將若干個抱緊閘瓦200與鋼繩232固定于攀爬機構100上，利用攀爬機構100將抱緊閘瓦200運送至塔筒20頂部；

2.施工工人經塔筒20內部爬梯爬至頂部，到達攀爬機構100的環形平臺105，用閘瓦連接螺栓203將抱緊閘瓦200依次相連，形成圓筒形狀抱緊塔筒20頂部，成為折疊桁架臂吊裝平臺300上升與固定的基礎構件；

3.施工工人返回塔筒20內部；

4.將抱緊閘瓦200的鋼繩232連接到折疊桁架臂吊裝平臺300的提升卷揚機370，隨后開始同步卷收鋼繩232，在折疊桁架臂吊裝平臺300上升過程中，其導向輪360與塔筒20表面接觸；

5.折疊桁架臂吊裝平臺300到達塔筒20頂部后，施工工人到達折疊桁架臂吊裝平臺300的上層施工平臺310和下層施工平臺320，分別固定上、下層若干個支撐連桿400，將抱緊閘瓦200與折疊桁架臂吊裝平臺300連為一體；

6.施工工人操作折疊桁架臂起重機350，吊裝葉片或機艙設備，開展安裝與維護檢修施工；

7.施工完成后，依次拆卸掉支撐連桿400，降下折疊桁架臂吊裝平臺300，拆卸并回收抱緊閘瓦200。

施工過程中，攀爬機構100與折疊桁架臂吊裝平臺300均處于水平狀態，施工工人采取必要的安全措施。

最后應說明的是：以上實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的精神和范圍。