本發明屬于家畜白條卸車裝置技術領域，尤其涉及一種廂車卸肉對中裝置及卸肉運輸系統。

背景技術：

屠宰后得到的動物胭體(如豬、牛、羊等)在運輸過程中，需要利用廂車將其運送至各個指定的車間，并經過卸肉工序將廂車內的白條轉掛至指定車間室內的軌道上。

現有的卸肉方式是將室內的軌道固定設置，繼而通過調整廂車的位置使廂車車廂內的軌道與室內的軌道對齊，進而使白條分別沿廂車車廂內的軌道及室內的軌道進入到室內；而當廂車型號與室內軌道不匹配時，白條無法直接從廂車車廂內的軌道轉掛至室內軌道上，此時需要人工將白條從廂車車廂內掛鉤摘下后，用肩扛的方式將白條扛到所需位置，并重新將白條掛入新鉤后送至白條輸送線。

由上述可知，現有的卸肉方式存在通用性差，并且費時費力的缺陷。

技術實現要素：

本發明針對現有的卸肉方式存在通用性差，并且費時費力的技術問題，提出一種能夠同時提高廂車卸肉通用性及效率的廂車卸肉對中裝置，以及應用該廂車卸肉對中裝置的卸肉運輸系統。

為了達到上述目的，本發明采用的技術方案為：

一種廂車卸肉對中裝置，用于與廂車的車廂軌道銜接，包括可與車廂軌道對接的銜接軌道，所述銜接軌道沿縱向設置，所述銜接軌道的頂部固定連接有連接件，連接件的頂部連接有可驅動所述銜接軌道沿垂向升降的第一電動葫蘆；所述第一電動葫蘆連接有導軌，所述導軌沿橫向設置，所述第一電動葫蘆連接有可驅動所述第一電動葫蘆沿所述導軌直線運動的第一驅動件；所述連接件沿縱向且遠離車廂軌道的端部連接有可與所述連接件沿垂向同步升降的第一支撐件，所述第一支撐件連接有可帶動銜接軌道沿縱向直線伸縮的伸縮組件，所述伸縮組件沿伸縮方向的一端與第一支撐件鉸接，所述伸縮組件與所述第一支撐件鉸接點的軸線方向為垂向，所述伸縮組件沿伸縮方向的另一端連接有可與伸縮組件沿垂向同步升降的第二支撐件，所述第二支撐件與所述伸縮組件鉸接，所述第二支撐件與所述伸縮組件鉸接點的軸線方向為垂向。

作為優選，所述伸縮組件包括推拉氣缸，所述推拉氣缸的缸體與所述第二支撐件鉸接，所述推拉氣缸的缸桿與所述第一支撐件鉸接。

作為優選，所述伸縮組件還包括伸縮導向單元，所述伸縮導向單元與所述推拉氣缸平行設置，所述伸縮導向單元的兩端分別與所述第一支撐件及所述第二支撐件鉸接，所述伸縮導向單元包括固定導向件，以及可沿所述固定導向件直線運動的移動導向件。

作為優選，所述固定導向件為固定導桿，所述移動導向件為移動導套，所述固定導桿的一端與所述第二支撐件與所述第二支撐件鉸接，所述固定導桿的另一端套接有所述固定導桿的另一端與所述移動導套套接，所述移動導套的另一端與所述第一支撐件鉸接。

作為優選，所述伸縮組件的伸縮方向相對于縱向傾斜設置，所述伸縮組件靠近第一支撐件的一端沿垂向的高度大于所述伸縮組件靠近第二支撐件沿垂向的高度。

作為優選，所述連接件沿縱向且靠近車廂的側方設置有可壓緊廂車車廂頂部的壓接件，所述壓接件連接有可驅動所述壓接件沿垂向升降運動的第二驅動件，所述第二驅動件固定設置于所述連接件上。

一種卸肉運輸系統，包括上述廂車卸肉對中裝置，所述銜接軌道上設置有可連掛肉的移動掛鉤，所述移動掛鉤的頂部與所述銜接軌道滑動連接，所述銜接軌道沿縱向且遠離廂車車廂的側方設置有可與所述移動掛鉤連掛的移動吊鉤，所述移動吊鉤的鉤體正對所述銜接軌道沿縱向且遠離廂車車廂的端部，所述連接件上固定連接有可支撐移動吊鉤的第一軌道，所述第一軌道的頂部與所述移動吊鉤的上部壓接。

作為優選，所述連接件上連接有可阻擋所述移動吊鉤移動的擋件，所述擋件與所述連接件可拆卸連接。

作為優選，所述第二支撐件沿縱向且遠離所述伸縮組件的端部連接有可與所述第二支撐件沿垂向同步升降的傳送組件，所述傳送組件包括可輸送所述移動吊鉤的第二軌道，可帶動所述移動吊鉤沿所述第二軌道移動的推動件，可帶動所述推動件的傳送件，以及可驅動所述傳送件運動的第三驅動件，所述第三驅動件的動力輸出端與所述傳送件連接。

作為優選，所述傳送組件沿縱向且遠離所述第二支撐件的一端連接有緩沖軌道，所述緩沖軌道相對于縱向傾斜設置，所述緩沖軌道靠近所述傳送組件的一端沿垂向的高度大于所述緩沖軌道遠離所述傳送組件的一端沿垂向的高度。

與現有技術相比，本發明的優點和積極效果在于：

本發明廂車卸肉對中裝置通過設置第一電動葫蘆、導軌、第一驅動件、伸縮組件，實現了對銜接軌道沿垂向、橫向及縱向三個自由度方向上位置的調節，其中本發明通過設置第一電動葫蘆，實現了對銜接軌道沿垂向位置的調節；本發明通過設置導軌及第一驅動件，實現了對銜接軌道沿橫向位置的調節；本發明通過設置伸縮組件及第一電動葫蘆，實現了對銜接軌道沿縱向位置的調節，其中伸縮組件一方面提供銜接軌道沿縱向運動的自由度，另一方面能夠適應銜接軌道沿橫向的運動，而第一電動葫蘆由于自身柔性的結構特點因此能夠為銜接軌道沿縱向的運動提供空間。因此，本發明廂車卸肉對中裝置能夠使銜接軌道與不同型號廂車的車廂軌道準確銜接，同時在白條運輸的過程中無需人力搬運的過程，進而有效提高了廂車卸肉通用性及工作效率。

附圖說明

圖1為本發明卸肉運輸系統的整體結構及工作原理示意圖；

圖2為圖1的俯視示意圖；

圖3為圖1中a部分的局部放大示意圖；

圖4為本發明伸縮組件的結構示意圖；

圖5為圖1中廂車卸肉對中裝置的俯視結構示意圖；

圖6為發明第二驅動件及壓緊件的結構及工作原理示意圖；

圖7為本發明擋件的工作原理示意圖；

圖8為本發明傳送組件及緩沖軌道的結構示意圖；

以上各圖中：1、銜接軌道；2、連接件；3、第一電動葫蘆；4、導軌；5、第一驅動件；6、第一支撐件；7、伸縮組件；701、推拉氣缸；702、伸縮導向單元；7021、固定導向件；7022、移動導向件；703、第一同步件；704、第二同步件；8、第二支撐件；9、壓接件；10、第二驅動件；11、移動掛鉤；12、移動吊鉤；1201、第二滾輪；13、第一軌道；14、擋件；15、傳送組件；1501、第二軌道；1502、推動件；1503、傳送件；1504、第三驅動件；16、緩沖軌道；17、第二電動葫蘆；18、第一滾輪；20、車廂軌道。

具體實施方式

下面，通過示例性的實施方式對本發明進行具體描述。然而應當理解，在沒有進一步敘述的情況下，一個實施方式中的元件、結構和特征也可以有益地結合到其他實施方式中。

在本發明的描述中，需要說明的是，本發明所述的縱向為圖1所示的水平方向，本發明所述的垂向為圖1所示的豎直方向，本發明所述的橫向為垂直于圖1的方向，術語“內”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置關系為基于附圖1所示的位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

參見圖1至圖5，一種廂車卸肉對中裝置，用于與廂車的車廂軌道20銜接，其包括可與車廂軌道20對接的銜接軌道1，銜接軌道1用于與車廂軌道20對接，進而使白條從車廂軌道20傳送至車間內，所述銜接軌道1沿縱向(即如圖1所示的水平方向)設置，以使所述銜接軌道1與所述車廂軌道20平行；

進一步參見圖1至圖5，為了實現對銜接軌道1位置的精確調節，所述銜接軌道1的頂部固定連接有連接件2，連接件2的頂部連接有可驅動所述銜接軌道1沿垂向(即如圖1所示的豎直方向)升降的第一電動葫蘆3，以此實現對銜接軌道1沿垂向位置的調節；所述第一電動葫蘆3連接有導軌4，所述導軌4沿橫向(即垂直于圖1的方向)設置，所述第一電動葫蘆3連接有可驅動所述第一電動葫蘆3沿所述導軌4直線運動的第一驅動件5，以此實現了對銜接軌道1沿橫向位置的調節；所述連接件2沿縱向且遠離車廂軌道20的端部連接有可與所述連接件2沿垂向同步升降的第一支撐件6，所述第一支撐件6連接有可帶動銜接軌道1沿縱向直線伸縮的伸縮組件7，所述第一支撐件6連接有可帶動銜接軌道1沿縱向直線伸縮的伸縮組件7，所述伸縮組件7沿伸縮方向的一端與第一支撐件6鉸接，所述伸縮組件7與所述第一支撐件6鉸接點的軸線方向為垂向，以此實現伸縮組件7繞第一支撐件6的轉動運動，所述伸縮組件7沿伸縮方向的另一端連接有可與伸縮組件7沿垂向同步升降的第二支撐件8，所述第二支撐件8與所述伸縮組件7鉸接，所述第二支撐件8與所述伸縮組件7鉸接點的軸線方向為垂向，以此實現伸縮組件7繞第二支撐件8轉動運動，本發明通過設置伸縮組件7實現了對銜接軌道1沿縱向位置的調節。

本發明廂車卸肉對中裝置通過設置第一電動葫蘆3、導軌4、第一驅動件5、伸縮組件7，實現了對銜接軌道1沿垂向、橫向及縱向三個自由度方向上位置的調節，其中本發明通過設置第一電動葫蘆3，實現了對銜接軌道1沿垂向位置的調節；本發明通過設置導軌4及第一驅動件5，實現了對銜接軌道1沿橫向位置的調節；本發明通過設置伸縮組件7及第一電動葫蘆3，實現了對銜接軌道1沿縱向位置的調節，其中伸縮組件7一方面提供銜接軌道1沿縱向運動的自由度，另一方面能夠適應銜接軌道1沿橫向的運動，而第一電動葫蘆3由于自身柔性的結構特點因此能夠為銜接軌道1沿縱向的運動提供空間。因此，本發明廂車卸肉對中裝置能夠使銜接軌道1與不同型號廂車的車廂軌道20準確銜接，同時在白條運輸的過程中無需人力搬運的過程，進而有效提高了廂車卸肉通用性及工作效率。

作為本發明廂車卸肉對中裝置的一種具體實施方式，如圖1至圖5所示，所述導軌4優選為工字鋼，所述第一電動葫蘆3的頂部設置有兩個第一滾輪18，所述兩個第一滾輪18沿縱向分別設置于所述導軌4的兩側，所述兩個第一滾輪18的外圓周面與所述導軌4壓接，以此能夠使所述兩個第一滾輪18沿導軌4直線運動，并帶動第一電動葫蘆3直線運動，進而帶動銜接軌道1沿橫向直線運動，所述第一驅動件5的動力輸出端與所述兩個第一滾輪18連接，以驅動所述兩個第一滾輪18沿橫向直線運動，所述第一驅動件5優選為伺服電機、步進電機或液壓馬達其中之一種；

進一步如圖1至圖5所示，所述伸縮組件7包括推拉氣缸701、伸縮導向單元702、第一同步件703、第二同步件704，所述推拉氣缸701用于提供銜接軌道1沿縱向運動的動力，所述伸縮導向單元702與所述推拉氣缸701平行設置，所述伸縮導向單元702包括固定導向件7021，以及可沿所述固定導向件7021直線運動的移動導向件7022，所述固定導向件7021優選為固定導桿，所述移動導向件7022優選為移動導套，所述移動導向件7022套接于所述固定導向件7021外，所述伸縮導向單元702用于輔助所述推拉氣缸701的伸縮運動，并提高所述伸縮組件7結構及運動過程的穩定性，進而保證銜接軌道1沿縱向的平穩運動，所述第一同步件703及所述第二同步件704優選為柱體，所述第一同步件703沿垂向的一端與所述固定導向件7021固定連接，所述第一同步件703沿垂向的另一端與所述推拉氣缸701的缸體鉸接，所述第一同步件703與所述推拉氣缸701鉸接點的軸線方向為橫向，所述第二同步件704優選為柱體，所述第二同步件704沿垂向的一端與所述移動導向件7022固定連接，所述第二同步件704沿垂向的另一端與所述推拉氣缸701的缸桿鉸接，所述第二同步件704與所述推拉氣缸701鉸接點的軸線方向為橫向，所述第一同步件703及所述第二同步件704用于實現所述推拉氣缸701與所述伸縮導向單元702的同步運動；

進一步如圖1至圖5所示，所述第一同步件703與所述第二支撐件8鉸接，以使所述伸縮組件7能夠繞所述第二支撐件8轉動，所述第二同步件704與所述第一支撐件6鉸接，以使所述伸縮組件7能夠繞所述第一支撐件6轉動。

作為優選的，所述第二支撐件8與所述連接件2之間既可以固定連接也可以鉸接，當所述第二支撐件8與所述連接件2鉸接時，所述第二支撐件8與所述連接件2的鉸接點軸線方向為橫向，此時為了使所述伸縮組件7僅保持沿垂向的平移，還可以在設置所述第一電動葫蘆3的基礎上設置第二電動葫蘆17，第二電動葫蘆17與所述第一電動葫蘆3沿縱向分布，所述第二電動葫蘆17能夠輔助所述第一電動葫蘆3，并與所述第一電動葫蘆3一起對伸縮組件7時間沿垂向的動力，進而能夠使伸縮組件7保持沿垂向的平移運動。

進一步，如圖1至圖5所示，為了提高牲畜白條運輸過程的效率，所述伸縮組件7的伸縮方向相對于縱向傾斜設置，所述伸縮組件7靠近第一支撐件6的一端沿垂向的高度大于所述伸縮組件7靠近第二支撐件8沿垂向的高度，所述伸縮組件7在傳送牲畜白條過程中，能夠使牲畜白條沿所述伸縮組件7傾斜方快速移動，進而提高了牲畜白條運輸過程的效率。

進一步，為了提高所述銜接軌道1與所述車廂軌道20銜接的緊密性，如圖3和圖6所示，所述連接件2沿縱向且靠近車廂的側方設置有可壓緊廂車車廂頂部的壓接件9，所述壓接件9優選為金屬板，所述壓接件9連接有可驅動所述壓接件9沿垂向升降運動的第二驅動件10，所述第二驅動件10固定設置于所述連接件2上，所述第二驅動件10優選為氣缸、液壓缸或直線電機其中之一種。本發明通過設置壓接件9及第二驅動件10，使所述銜接軌道1與所述車廂軌道20之間的銜接更加緊密，進一步提高了牲畜白條運輸過程的穩定性。

本實施例還提供一種卸肉運輸系統包括如上述所述的廂車卸肉對中裝置，對于廂車卸肉對中裝置的結構及連接關系可參照上述，在此不細述。

如圖1和圖3所示，所述銜接軌道1上設置有可連掛肉的移動掛鉤11，所述移動掛鉤11用于連掛牲畜白條，并與牲畜白條一起同步移動，所述移動掛鉤11的頂部與所述銜接軌道1滑動連接，所述銜接軌道1沿縱向且遠離廂車車廂的側方設置有可與所述移動掛鉤11連掛的移動吊鉤12，所述移動吊鉤12的鉤體正對所述銜接軌道1沿縱向且遠離廂車車廂的端部，所述移動吊鉤12用于接收順次經過車廂軌道20及銜接軌道1的所述移動掛鉤11，并且帶動所述移動掛鉤11及牲畜白條一起同步移動，進而完成對牲畜白條的轉掛；

進一步如圖1和圖3所示，所述連接件2上固定連接有可支撐移動吊鉤12的第一軌道13，所述移動吊鉤12的上部為可轉動的第二滾輪1201，所述第二滾輪1201的外圓周表面與所述第一軌道13壓接，以實現沿所述第一軌道13的運動，所述第一軌道13沿縱向且靠近所述伸縮組件7的端部與所述伸縮導向單元702對接(既可以是如圖3所示的鉸接，也可以是固定連接)，以此使伸縮導向單元702作為傳送牲畜白條的軌道，并且能夠順利接收來自所述第一軌道13的所述移動吊鉤12。

如圖1、圖3和圖7所示，為了保證所述移動吊鉤12與所述移動掛鉤11連掛過程的穩定性，并避免所述移動吊鉤12與所述移動掛鉤11脫鉤的現象發生，所述連接件2上連接有可阻擋所述移動吊鉤12移動的擋件14，所述擋件14優選為擋板，所述擋件14與所述連接件2可拆卸連接，當所述擋件14與所述連接件2連接時，所述擋件14與所述移動吊鉤12之間壓接，以阻擋移動吊鉤12沿所述第一軌道13的移動，并使所述移動吊鉤12保持穩定，當所述擋件14與所述連接件2分離時，所述移動吊鉤12帶動所述移動掛鉤11沿所述第一軌道13移動。本發明通過設置擋件14，能夠證移動吊鉤12在與移動掛鉤11連掛過程中的穩定性，并有效避免了所述移動吊鉤12與所述移動掛鉤11脫鉤的現象發生，進一步提高了牲畜白條運輸的效率。

進一步，如圖1、圖2和圖8所示，所述第二支撐件8沿縱向且遠離所述伸縮組件7的端部連接有可與所述第二支撐件8沿垂向同步升降的傳送組件15，所述傳送組件15包括可輸送所述移動吊鉤12的第二軌道1501，可帶動所述移動吊鉤12沿所述第二軌道1501移動的推動件1502，可帶動所述推動件1502的傳送件1503，以及可驅動所述傳送件1503運動的第三驅動件1504，所述推動件1502優選為推板，所述推動件1502用于推動所述移動吊鉤12沿所述第二軌道1501向左運動，所述傳送件1503優選為同步帶，所述傳送件1503的皮帶與推動件1502連接，以帶動所述推動件1502運動，所述傳送件1503的同步輪與所述第三驅動件1504的動力輸出端連接，以獲得運動所需的動力，所述第三驅動件1504優選為伺服電機、步進電機或液壓馬達其中之一種，所述第二軌道1501沿縱向且靠近所述伸縮導向單元702的端部與所述伸縮導向單元702對接(既可以為鉸接，也可以為固定連接)。本發明通過設置傳送組件15，一方面能夠接收所述伸縮組件7傳送的所述移動吊鉤12，另一方面能夠通過自身的動力改變移動吊鉤12的運動方向。

作為優選的，如圖1和8所示，所述第二軌道1501包括與所述伸縮導向單元702連接的第一傾斜部，以及第二傾斜部，所述第一傾斜部靠近所述伸縮導向單元702一端沿垂向的高度高于所述第一傾斜部遠離所述伸縮導向單元702一端沿垂向的高度，所述第二傾斜部與所述第一傾斜部連接，所述第二傾斜部靠近所述第一傾斜部一端沿垂向的高度低于所述第二傾斜部遠離所述第一傾斜部一端沿垂向的高度。

另外，為了實現對所述第二軌道1501的所述第一傾斜部傾斜角度的調節，所述傳送組件15的頂部與所述第二電動葫蘆17連接，所述第二電動葫蘆17既能夠調節所述第一傾斜部的傾斜角度，又能夠同所述第一電動葫蘆3一起對所述伸縮組件7沿垂向的高度進行調節。

進一步，如圖8所示，所述傳送組件15沿縱向且遠離所述第二支撐件8的一端連接有緩沖軌道16，所述緩沖軌道16相對于縱向傾斜設置，所述緩沖軌道16靠近所述傳送組件15的一端沿垂向的高度大于所述緩沖軌道16遠離所述傳送組件15的一端沿垂向的高度，所述緩沖軌道16的作用在于能夠使所述移動吊鉤12帶動牲畜白條快速運輸至車間生產線上。

為了更好的理解本發明的技術方案，參見圖1至圖8，本發明卸肉運輸系統的工作原理為：

首先將裝有牲畜白條的廂車后門打開，倒車到卸肉車間門口，并靠到門口車輛防撞塊上停車固定；繼而通過所述第一電動葫蘆3及所述第二電動葫蘆17間的配合，調節所述銜接軌道1的高度，直至所述銜接軌道1與所述車廂軌道20的高度相同，繼而通過所述伸縮組件7及所述第一驅動件5的共同作用，調節所述銜接軌道1的橫向位置及縱向位置，直至所述銜接軌道1與一條所述車廂軌道20準確對接，繼而通過第二驅動件10驅動壓接件9下降并與廂車車廂頂部壓接，直至所述銜接軌道1與所述車廂軌道20穩定對接，繼而用過人力將牲畜白條同所述移動掛鉤11一起順次通過所述車廂軌道20及所述銜接軌道1運動至移動吊鉤12上，由于所述擋件14固定于所述連接件2上，因此所述移動吊鉤12能夠順利與所述移動掛鉤11連掛，繼而將所述擋件14從所述連接件2卸下，以使所述移動吊鉤12帶動所述移動掛鉤11及牲畜白條一起自動沿傾斜設置的所述伸縮導向單元702滑至所述傳送組件15的所述第二軌道1501上，經過所述第二軌道1501的第一傾斜部下滑，以及第二傾斜部的上升運動過程后，所述移動吊鉤12移動至所述緩沖軌道16上，并經過緩沖軌道16移動至車間下一工序，繼而待對廂車上一條所述車廂軌道20承載的牲畜白條運輸完畢后，繼續調節所述銜接軌道1與其他所述車廂軌道20對接，并重復上述過程。