本發明涉及分料機，特別涉及一種全自動壓鑄件分料機。

背景技術：

壓鑄件是一種壓力鑄造的零件，是使用裝好鑄件模具的壓力鑄造機械壓鑄機，將加熱為液態的銅、鋅、鋁或鋁合金等金屬澆入壓鑄機的入料口，經壓鑄機壓鑄，鑄造出模具限制的形狀和尺寸的銅、鋅、鋁零件或鋁合金零件。壓鑄件包括毛坯料和廢料，在生產加工過程中需要將毛坯料和廢料分離，以便對毛坯料進行加工，在現有的生產過程中大多采用人工對壓鑄件進行分離，生產效率低下，人工成本高，并且容易出現生產安全問題；再者在壓鑄件分料后產生的廢料大多采用人工進行回收再利用，不僅大大增加了工人勞動強度，也提高了回收再利用的成本。

技術實現要素：

針對現有技術的不足之處，本發明提供一種全自動壓鑄件分料機，它可以自動化將鑄件從壓鑄機取出進行冷卻、分料和回收，大大提高生產效率，節省人工成本，生產更加安全。

為達到上述之目的本發明提供的技術方案是：一種全自動壓鑄件分料機，包括機架和控制箱，所述控制箱裝配在機架外壁，所述機架包括第一底架、第二底架和第三底架，所述第一底架上方設有取件機構，所述第二底架上方設有輸送機構，所述第三底架上方設有分料機構，所述取件機構包括支座、擺臂和滑軌、所述支座底面設有滑塊，所述滑軌位于第一底架上方，所述滑塊裝配在滑軌上方，所述支座頂面設有后板，所述后板后壁設有旋轉電機，所述后板設有通孔，所述旋轉電機的轉動軸穿過通孔與擺臂底端固定相連，所述擺臂頂部前壁固定有操作軸，所述操作軸末端設有第一氣動爪，所述輸送機構包括輸送帶、風機、步進電機，所述第二底架上方兩側設有擋板，所述擋板前后兩端設有被動滾輪軸，所述步進電機安裝在擋板外壁，所述步進電機的轉動軸連接有主動滾輪軸，所述主動滾輪軸外壁與輸送帶向接觸，并且所述擋板末端外壁固定有傳感器，所述分料機構包括側板、氣缸和超聲波振子，所述側板安裝在第三底架兩側，兩側板頂面均設有頂板，兩頂板之間設有固定有橫梁，所述橫梁底面分布有第二氣動爪，所述側板內壁設有導軌，所述導軌固定有導塊，所述導塊外壁設有l形塊，所述l形塊橫部設有裝載板，所述裝載板與l形塊橫部均設有通槽，所述超聲波振子固定在通槽并且伸出通槽底面，所述第三底架頂面分布有分料槽，所述分料槽底部開口均連接有分料通道，所述機架底部設有活動槽，所述活動槽設有回收裝置，所述回收裝置包括支架、集料斗、傳動鏈帶和電機，所述支架兩側均設有限位板，所述電機安裝在限位板外壁，兩限位板之間分布有傳動軸，所述傳動鏈帶環繞在傳動軸上下方，所述電機的轉動軸與其中一傳動軸固定相連，所述集料斗位于傳送鏈帶末端上方，所述集料斗底部兩側設有裝配板，所述裝配板與限位板的頂面固定相連。

進一步地，所述滑軌的前后兩端均設有同步帶輪軸，兩同步帶輪軸環繞有同步帶，所述支座底面設有連接塊，所述連接塊與同步帶固定相連，所述第一底架外壁設有同步電機，所述同步電機的轉動軸與其中一同步帶輪軸固定相連，所述支座頂部設有支桿，所述支桿頂部設有連桿，所述連桿與擺臂后壁固定相連，所述支座頂部外壁和連桿的一端均設有轉軸，所述支桿兩端均設有與轉軸適配的軸孔。

進一步地，所述第二底架頂面末端設有定位裝置，所述定位裝置包括定位氣缸、安裝座和定位板，所述安裝座固定在擋板外壁，所述定位氣缸安裝在安裝座上方，所述定位板固定在定位氣缸的活塞桿上，所述定位氣缸推動定位板，使得定位板位于輸送帶中部上方。

進一步地，所述風機包括小風機和大風機，所述擋板與擋板之間設有支架，所述小風機安裝在支架上，所述大風機固定在擋板與擋板之間，所述大風機位于輸送帶中部下方。

進一步地，所述頂板頂面均設有固定板，所述固定板外壁設有傳動電機，兩固定板之間設有主傳動帶輪軸，所述橫梁兩端均設有次傳動帶輪軸，所述主傳動帶輪軸和次傳動帶輪軸環繞有傳動帶，所述橫梁側壁設有滑動軌，所述滑動軌上套接有滑動塊，所述滑動塊底面固定有移動橫板，所述滑動塊固定在移動橫板頂面兩側，所述移動橫板頂面中部與傳動帶固定相連。

進一步地，所述移動橫板底面分布有第一移動座板，所述第一移動座板外壁設有第二移動座板，所述第二移動座板的側壁設有調節塊，所述第二移動座板側壁分布有調節孔，所述調節塊通過螺栓旋接在調節孔中，兩調節塊之間設有雙軸氣缸，所述雙軸氣缸的活塞桿與第二氣動爪固定相連。

進一步地，所述固定板兩側均設有調節槽，兩調節槽之間設有調節輪軸，所述傳動帶穿過調節輪軸底面。

進一步地，所述l形塊外壁固定有氣缸連接塊，所述氣缸固定在頂板頂面，所述氣缸的活塞桿穿過頂板底面與氣缸連接塊頂部相連。

進一步地，所述分料槽槽壁設有限位板，所述限位板凸出分料槽頂部槽口。

與現有技術相比，具有以下有益效果：

本發明可以自動化將鑄件從壓鑄機取出進行冷卻、分料和回收，大大提高了生產效率，節省人工成本。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖。

圖2為本發明取件機構結構示意圖。

圖3為本發明取件機構內部結構示意圖。

圖4為本發明輸送機構結構示意圖。

圖5為本發明輸送機構結構俯視圖。

圖6為本發明分料機構結構示意圖。

圖7為本發明分料機構結構側視圖。

圖8為本發明分料機構內部結構示意圖。

圖9為本發明回收裝置結構示意圖。

下面結合附圖對本發明作進一步的詳細說明。

具體實施方式

如圖1至圖9所示，一種全自動壓鑄件分料機，包括機架1和控制箱11，所述控制箱11裝配在機架1外壁，所述機架1包括第一底架12、第二底架13和第三底架14，所述第一底架12上方設有取件機構2，所述第二底架13上方設有輸送機構3，所述第三底架14上方設有分料機構4，所述取件機構2包括支座21、擺臂22和滑軌23、所述支座21底面設有滑塊211，所述滑軌23位于第一底架12上方，所述滑塊211裝配在滑軌23上方，所述支座21頂面設有后板212，所述后板212后壁設有旋轉電機213，所述后板212設有通孔214，所述旋轉電機213的轉動軸穿過通孔214與擺臂22底端固定相連，所述擺臂22頂部前壁固定有操作軸24，所述操作軸24末端設有第一氣動爪25，所述滑軌23的前后兩端均設有同步帶輪軸231，兩同步帶輪軸231環繞有同步帶232，所述支座21底面設有連接塊215，所述連接塊215與同步帶232固定相連，所述第一底架12外壁設有同步電機15，所述同步電機15的轉動軸與其中一同步帶輪軸231固定相連，所述支座21頂部設有支桿216，所述支桿216頂部設有連桿217，所述連桿217與擺臂22后壁固定相連，所述支座21頂部外壁和連桿217的一端均設有轉軸218，所述支桿216兩端均設有與轉軸218適配的軸孔219，通過取件機構2能夠將鑄件材料從壓鑄機上取出放置在輸送機構3上，在取件時所述同步電機15轉動，帶動支座21沿滑軌23移動，使得第一氣動爪25伸出壓鑄機中，然后旋轉電機213轉動，使得擺臂22帶有第一氣動爪25靠近壓鑄機上的鑄件，然后第一氣動爪25工作將鑄件夾緊，然后旋轉電機213再次轉動，使得擺臂22復位，然后同步電機15工作帶有支座21向后復位，使得第一氣動爪25與輸送機構3位于同一垂直線上，然后所述旋轉電機213再次轉動，使得擺臂22帶動第一氣動爪25靠近輸送機構3上方，然后第一氣動爪25工作將鑄件松開放置在輸送機構3上。

所述輸送機構3包括輸送帶31、風機32、步進電機33，所述第二底架13上方兩側設有擋板16，所述擋板16前后兩端設有被動滾輪軸161，所述步進電機33安裝在擋板16外壁，所述步進電機33的轉動軸連接有主動滾輪軸331，所述主動滾輪軸331外壁與輸送帶31向接觸，并且所述擋板16末端外壁固定有傳感器34，所述風機32包括小風機321和大風機322，所述擋板16與擋板16之間設有支架162，所述小風機321安裝在支架162上，所述大風機321固定在擋板16與擋板16之間，所述大風321機位于輸送帶31中部下方，所述輸送機構3可以方便的輸送鑄件，并且進行降溫，同時所述第二底架13頂面末端設有定位裝置5，所述定位裝置5包括定位氣缸51、安裝座52和定位板53，所述安裝座52固定在擋板16外壁，所述定位氣缸51安裝在安裝座52上方，所述定位板53固定在定位氣缸51的活塞桿上，所述定位氣缸51推動定位板53，使得定位板53位于輸送帶31中部上方，可以將鑄件定位方便后期將對鑄件進行分料。

所述分料機構4包括側板41、氣缸42和超聲波振子43，所述側板41安裝在第三底架14兩側，兩側板41頂面均設有頂板411，兩頂板411之間設有固定有橫梁44，所述橫梁44底面分布有第二氣動爪45，所述頂板411頂面均設有固定板412，所述固定板412外壁設有傳動電機413，兩固定板412之間設有主傳動帶輪軸414，所述橫梁44兩端均設有次傳動帶輪軸441，所述主傳動帶輪軸414和次傳動帶輪軸441環繞有傳動帶46，所述橫梁44側壁設有滑動軌442，所述滑動軌442上套接有滑動塊443，所述滑動塊443底面固定有移動橫板444，所述滑動塊442固定在移動橫板444頂面兩側，所述移動橫板444頂面中部與傳動帶46固定相連，所述固定板412兩側均設有調節槽415，兩調節槽415之間設有調節輪軸416，所述傳動帶46穿過調節輪軸416底面，所述調節輪軸416可以方便的調節傳動帶46的松緊，所述移動橫板444底面分布有第一移動座板445，所述第一移動座板445外壁設有第二移動座板446，所述第二移動座板446的側壁設有調節塊447，所述第二移動座板446側壁分布有調節孔448，所述調節塊447通過螺栓449旋接在調節孔448中，兩調節塊447之間設有雙軸氣缸47，所述雙軸氣缸47的活塞桿與第二氣動爪45固定相連，所述第二氣動爪45能夠方便的將位于輸送機構3上的鑄件抓取并且放置在第三底架14上等待分料，同時也能將分料后的廢料抓取送入回收裝置6中，自動化的操作機構，大大提高了生產效率。

再者，所述側板41內壁設有導軌417，所述導軌417固定有導塊418，所述導塊418外壁設有l形塊419，所述l形塊419外壁固定有氣缸連接塊421，所述氣缸42固定在頂板44頂面，所述氣缸42的活塞桿穿過頂板44底面與氣缸連接塊421頂部相連，所述l形塊419橫部設有裝載板422，所述裝載板422與l形塊419橫部均設有通槽423，所述超聲波振子43固定在通槽423并且伸出通槽423底面，所述第三底架14頂面分布有分料槽141，所述分料槽141底部開口均連接有分料通道142，所述分料槽141槽壁設有限位板143，所述限位板143凸出分料槽141頂部槽口，在鑄件被第二氣動爪45抓取后放置在分料槽41后，所述氣缸42工作，推動超聲波振子43下移，所述超聲波振子43位于工作距離后，然后超聲波振子43工作，使得鑄件上的毛坯料從鑄件上分離進入分料槽141中，鑄件的廢料被第二氣動爪45送入回收裝置6上。

所述機架1底部設有活動槽17，所述活動槽17設有回收裝置6，所述回收裝置6包括支架61、集料斗62、傳動鏈帶63和電機64，所述支架61兩側均設有限位板65，所述電機64安裝在限位板65外壁，兩限位板65之間分布有傳動軸66，所述傳動鏈帶63環繞在傳動軸66上下方，所述電機64的轉動軸與其中一傳動軸66固定相連，所述集料斗62位于傳送鏈帶63末端上方，所述集料斗62底部兩側設有裝配板67，所述裝配板67與限位板65的頂面固定相連，所述回收裝置6能夠將鑄件分料后的廢料進行回收再利用，大大提高了資源利用率，減少資源浪費。

本發明是這樣工作的：首先通過控制箱11啟動機器，然后所述取件機構2工作，所述同步電機15轉動，帶動支座21沿滑軌23移動，使得第一氣動爪25伸出壓鑄機中，然后旋轉電機213轉動，使得擺臂22帶動第一氣動爪25靠近壓鑄機上的鑄件，然后第一氣動爪25工作將鑄件夾緊，然后旋轉電機213再次轉動，使得擺臂22復位，然后同步電機15工作帶有支座21向后復位，使得第一氣動爪25與輸送機構3位于同一垂直線上，然后所述旋轉電機213再次轉動，使得擺臂22帶動第一氣動爪25靠近輸送機構3上方，然后第一氣動爪25工作將鑄件松開放置在輸送機構3上，然后輸送機構3工作，所述步進電機33工作輸送鑄件，所述風機32同時啟動在輸送鑄件時對鑄件進行冷卻降溫，減少機器的磨損損壞，所述鑄件運送到定位裝置5后，所述傳感器34感應使得定位氣缸51工作，推動定位板53將鑄件定位，然后所述分料機構4工作，所述傳動電機413工作，使得移動橫板444移動帶有第二氣動爪45移動至鑄件上方，然后雙軸氣缸47工作向下推動第二氣動爪45，然后所述第二氣動爪45工作將鑄件抓取，然后雙軸氣缸47復位，所述傳動電機413再次工作將第二氣動爪45移動至分料槽141上，然后雙軸氣缸47再次工作將第二氣動爪45向下推動靠近分料槽141槽口，然后第二氣動爪45松開，將鑄件放置分料槽141口，鑄件上的各毛坯料位于分料槽141上方，然后雙軸氣缸47再次復位，所述氣缸42工作向下推動超聲波振子，使得超聲波振子43靠近鑄件，然后超聲波振子43工作將鑄件分料，鑄件的毛坯料進入分料槽141隨分料通道142進入集料桶中，然后所述超聲波振子43復位，位于移動橫板444后側的第二氣動爪45將分料后的鑄件廢料抓取，位于移動橫板444前方的第二氣動爪45再次抓取位于輸送機構3上的鑄件，然后傳動電機413移動，鑄件廢料放入集料斗62進入回收裝置6，回收再利用，完成對單個鑄件的分料和廢料回收，而位于移動橫板444前方的第二氣動爪45將鑄件放入分料槽141槽口，再次進行分料，如此循環往復對鑄件進行分料，大大提高工作效率。

最后應說明的是：以上實施例僅用以說明本發明的技術方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本發明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發明的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發明技術方案的精神和范圍，其均應涵蓋在本發明的權利要求范圍當中。