本發明涉及分揀輸送系統，特別是一種分揀輸送系統的摩擦啟動裝置。

背景技術：

輸送系統用于工業輸送、郵政、包裹配送、包裹物流等配送系統的倉儲中，用于以運籌方式處理不同類型的物件，包括不同地區的分類、不同尺寸大小和重量的分裝等等。輸送系統一般結構包括若干個輸送電機設置在若干輸送線路或輸送模塊內，提供動力輸送位于相應物件，在相應的區域或層面進行輸送物件分類或分揀。

傳統技術中的輸送系統采用滾筒式輸送，輸送系統通過物件在轉動的滾筒中流動，然后進行物件的分類或分揀，該種輸送方式存在著明顯的缺陷，因為是滾筒傳輸，其裝配的流水線需要是直線傳輸，占地面積大，而且輸送分類可能需要人工分類，出錯率高，作業效率低，分揀成本高。

現有技術中也出現了很多通過在輸送路線上設置掃描識別儀器進行智能分類的輸送系統，可以免去人工操作的缺陷，降低出錯率和提高效率。申請人公開了一種雙向輸送機(cn104692060a)，設計一個閉合的輸送路線，輸送路線上的小車通過移動觸碰導電，啟動小車內電機工作，使小車上的輸送帶傳輸物件實現雙向分揀，該種方式分揀在一定程度上限制了輸送路線上小車移動速度，同時小車分揀采用電機驅動，電機啟動和關閉需要短暫的停頓時間，從而降低分揀的效率。而且小車的間斷式行走和小車上輸送帶的通電斷電工作狀態容易使電氣失靈等，造成物件分揀堵塞需要人工輔助手段，降低整個輸送過程的穩定性，也難以滿足現狀運輸或物流行業日益增長的需求。

技術實現要素：

為了克服現有技術的上述缺點，本發明的目的是提供具有更高穩定性的機械傳動，提高分揀效率的一種分揀輸送系統的摩擦啟動裝置。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種分揀輸送系統的摩擦啟動裝置，包括設于環形閉合式分揀輸送軌道上主動力模塊、柔性傳動棒、摩擦啟動裝置和分揀小車，所述柔性傳動棒由主動力模塊提供動力沿輸送軌道循環移動，所述分揀小車固定在柔性傳動棒上，其中：所述摩擦啟動裝置包括固定在輸送軌道上底座、分布于柔性傳動棒兩側的摩擦組件，所述摩擦組件包括有氣缸、摩擦擺動臂、摩擦擺動臂末端的摩擦板，所述氣缸的一端固定在底座上，另一端與摩擦擺動臂中部連接，所述摩擦板置于摩擦擺動臂偏向柔性傳動棒的一側，與分揀小車下方摩擦傳動輪配合傳動。

作為本發明的進一步改進：所述分揀小車包括變向傳動機構，所述變向傳動機構包括徑向轉動軸和橫向轉動軸，所述徑向傳動軸與橫向轉動軸之間通過圓錐齒輪組件連接并變向傳動，所述徑向傳動軸的底端設有摩擦傳動輪，所述橫向傳動軸的另一端設有摩擦傳動滾筒，所述摩擦傳動滾筒與分揀小車的分揀傳輸帶摩擦傳動。

作為本發明的進一步改進：所述摩擦啟動裝置的底座設有中心固定軸，兩側摩擦組件的摩擦擺動臂底端設于中心固定軸，并繞中心固定軸擺動，所述摩擦擺動臂中部設有推動桿，所述氣缸的活塞桿與推動桿固定連接。

作為本發明的進一步改進：所述摩擦板用于摩擦的一面為摩擦面，所述摩擦面上設有增強摩擦作用的凸點陣列或花紋陣列。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

本發明應用于運輸作業或物流分揀的輸送分揀系統上，有效提高輸送分揀系統的分揀效率，同時采用摩擦純機械傳動可以增強系統的穩定性外，還提高輸送作業效率，節省設備的運作成本和人力成本以及后期維修成本。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2為本發明的結構示意圖。

圖3為本發明的結構示意圖。

具體實施方式

現結合附圖說明與實施例對本發明進一步說明：

參考圖1，一種分揀輸送系統的摩擦啟動裝置，包括設于環形閉合式分揀輸送軌道1上主動力模塊3、柔性傳動棒2、摩擦啟動裝置和分揀小車4，所述輸送軌道呈閉合形態，所述柔性傳動棒2由主動力模塊3提供動力沿輸送軌道1循環移動，所述分揀小車4下方通過固定連接件固定在柔性傳動棒2上，所述柔性傳動棒2在輸送軌道1中帶動分揀小車4移動，所述輸送軌道1的兩側設有導軌5，所述分揀小車4設有行走輪6，所述行走輪6沿導軌5移動。

所述主動力模塊為帶有兩排轉動輪的動力輸出模塊，所述柔性傳動棒置于兩排轉動輪之間，通過轉動輪的外側表面與柔性傳動棒表面的摩擦傳動，使柔性傳動棒移動，所述柔性傳動棒為聚氨酯方形棒，聚氨酯棒是一種介于橡膠和塑料之間的新型高分子合成材料。所述柔性傳送棒在輸送軌道彎道段能提供良好的柔軟性，在輸送軌道直線段提供較強的機械強度，同時表面粗糙，具有較高的摩擦系數。

參考圖2，所述摩擦啟動裝置包括固定在輸送軌道上底座31、分布于柔性傳動棒兩側的摩擦組件，所述摩擦組件包括有氣缸32、摩擦擺動臂33、摩擦擺動臂33末端的摩擦板34，所述氣缸32的一端固定在底座31上，另一端與摩擦擺動臂33中部連接，所述摩擦板34置于摩擦擺動臂34偏向柔性傳動棒2的一側，與分揀小車3下方摩擦傳動輪35配合傳動。

所述摩擦啟動裝置的底座設有中心固定軸36，兩側摩擦組件的摩擦擺動臂33底端設于中心固定軸36，并繞中心固定軸36擺動，所述摩擦擺動臂33中部設有推動桿37，所述氣缸32的活塞桿與推動桿37固定連接。通過氣缸的活塞桿推動推動桿，使摩擦擺動臂繞中心固定軸擺動，從而使摩擦板向分揀小車方向移動。分揀小車由于柔性傳動棒的帶動，經過摩擦啟動裝置時，下方摩擦傳動輪與摩擦板開始接觸摩擦傳動。

所述分揀小車包括變向傳動機構，所述變向傳動機構包括徑向轉動軸和橫向轉動軸，所述徑向傳動軸與橫向轉動軸之間通過圓錐齒輪組件連接并變向傳動，所述徑向傳動軸的底端設有摩擦傳動輪，所述橫向傳動軸的另一端設有摩擦傳動滾筒，所述摩擦傳動滾筒與分揀小車的分揀傳輸帶摩擦傳動。所述摩擦傳動輪的轉動經過徑向傳動軸和橫向傳送軸傳動至摩擦傳動滾筒，所述摩擦傳動滾筒的轉動通過摩擦力傳動至分揀小車的傳輸帶，傳輸帶上的物件由于傳輸帶的轉動向一側分揀。

由于摩擦啟動裝置中包括兩側摩擦組件，分揀小車可以實現傳輸帶正轉分揀和反轉分揀，即雙向輸送分揀功能。同時因為分揀小車的傳輸帶的動力來源于下方摩擦傳動輪，而摩擦啟動裝置是固定輸送軌道上，分揀小車是在由柔性傳動棒工作時帶動，使摩擦傳動輪與摩擦板進行摩擦啟動分揀，分揀小車在物品分揀的同時是處于不停留的移動狀態，較于現有技術中需要間斷式停頓，分揀后再啟動的分揀輸送系統，大大提升了分揀的效率，而且傳動過程中由于采用摩擦純機械傳動，避免電啟動出現失靈或啟動慢等現象。

所述摩擦組件中的氣缸采用電磁閥配合控制電路進行控制，電磁閥開關間隔低至50ms，可以提供更快速氣缸推動，同時保證了穩定性。

所述摩擦板用于摩擦的一面為摩擦面，所述摩擦面上設有增強摩擦作用的凸點陣列或花紋陣列。所述凸點陣列或花紋陣列用于增強摩擦面的摩擦系數，使摩擦運行過程中不容易打滑。

綜上所述，本領域的普通技術人員閱讀本發明文件后，根據本發明的技術方案和技術構思無需創造性腦力勞動而作出其他各種相應的變換方案，均屬于本發明所保護的范圍。

技術特征：

技術總結
一種分揀輸送系統的摩擦啟動裝置，包括設于環形閉合式分揀輸送軌道上主動力模塊、柔性傳動棒、摩擦啟動裝置和分揀小車，其中：所述摩擦啟動裝置包括固定在輸送軌道上底座、分布于柔性傳動棒兩側的摩擦組件，所述摩擦組件包括有氣缸、摩擦擺動臂、摩擦擺動臂末端的摩擦板，所述氣缸的一端固定在底座上，另一端與摩擦擺動臂中部連接，所述摩擦板置于摩擦擺動臂偏向柔性傳動棒的一側，與分揀小車下方摩擦傳動輪配合傳動。本發明應用于運輸作業或物流分揀的輸送分揀系統上，有效提高輸送分揀系統的分揀效率，同時采用摩擦純機械傳動可以增強系統的穩定性外，還提高輸送作業效率，節省設備的運作成本和人力成本以及后期維修成本。

技術研發人員：黃文申;杜志其;杜桂權;杜志輝
受保護的技術使用者：廣東澤業科技有限公司
技術研發日：2017.06.29
技術公布日：2017.09.08