本發明涉及一種用于提升通過捆扎裝置捆綁在一起的諸如紙漿單元的物品的裝置，該裝置包括附接到起重機上的至少一個水平梁，并且該梁具有附接到其上的多個掛鉤吊車并且可沿著該梁移動，當使得屬于吊車的抓取構件彼此接近時，位于將要被提升的物品處的每個掛鉤吊車設置成為抓取該物品的捆扎裝置，捆扎裝置因此懸掛在抓取構件上。

背景技術：

當通過吊裝帶提起負載時，在將提升裝置帶到負載上方的同時，吊裝帶或者已經在負載周圍，或者它們在負載下方打滑，然后將帶子也放置在提升裝置的掛鉤中。當前，目的是通過屬于提升裝置的掛鉤吊車抓住吊裝帶，使得不再需要人力來緊固或釋放負載。在公開號為fi-116722的專利中給出了掛鉤吊車的例子，其中，屬于提升裝置的掛鉤吊車用于抓取吊裝帶。該抓取構件設置成為柔性的，以防止它們壓迫將要提升的負載，因為提升裝置可以通過它們將其整個重量施加到負載上。此外，從公開號為fi-120031的專利中已經知道用于紙漿捆的提升裝置，該裝置具有布置到抓取構件上的帶有彈簧的掛鉤吊車，抓取構件抵消彈簧的彈力，其試圖阻止它們進入到紙漿捆中。

因為每個掛鉤吊車都具有用于抓取構件及其附件的彈性緊固件，因此上述解決方案的缺點在于掛鉤吊車結構的復雜性。此外，通過兩個掛鉤吊車提升一個捆包需要對掛鉤吊車之間的距離進行調節。

技術實現要素：

為了消除上述缺陷，現在已經開發出一種新的提升裝置，其能夠避免掛鉤吊車以及用于移動和緊固它們的構件中的復雜結構。本發明的提升裝置的特征在于，掛鉤吊車設置有彼此距離固定的一對或兩對抓取構件對，它們的抓取運動是平行運動，并且每個掛鉤吊車距離另一個掛鉤吊車為可調節的距離，掛鉤吊車或是通過槽構件由所述水平梁懸掛，槽構件允許每個掛鉤吊車在垂直方向上獨立地移動預定的距離并且在槽構件中傾斜到預定的角度，掛鉤吊車或是通過中間梁由所述水平梁懸掛，將每個中間梁緊固以便通過槽構件從水平梁懸掛，中間梁橫向于水平梁并且所述槽構件允許每個掛鉤吊車或掛鉤吊車對在垂直方向上獨立地移動預定的距離并且在所述槽構件中傾斜到預定的角度。

本發明的提升裝置的優點在于，當同時提升多個紙漿單元時，由于水平梁不需要降低到紙漿單元上，所以每個掛鉤吊車最多通過其自身的質量壓靠在紙漿單元上。通過為掛鉤吊車提供足夠的垂直移動距離來避免下降，從而考慮到紙漿單元的高度差，而不需要一直下降起重機水平梁。此外，掛鉤吊車可以在抓取階段傾斜，以補償紙漿單元的頂面的不均勻性和高度差。提供具有兩對抓取構件的一個掛鉤吊車進一步地簡化了提升裝置。在這種情況下，有相同數量的掛鉤吊車和紙漿單元。

并且，當抓取構件朝著吊裝帶移動時，抓取構件相對于彼此平行運動，確保掛鉤的正確位置、掛鉤定位的正確位置以及紙漿單元表面上的提升的正確位置，從而確保掛鉤接觸到吊裝帶時，掛鉤在吊裝帶之下。

附圖說明

在下文中，將參考附圖更對本發明進行詳細地解釋，其中：

圖1是提升裝置的斜側視圖；

圖2是第二提升裝置的斜側視圖；

圖3示出了掛鉤吊車對的傾斜狀態。

圖4示出了一種傾斜的掛鉤吊車對的替代方式。

圖5是掛鉤吊車的斜視圖。

圖6是掛鉤吊車的仰視圖。

圖7是掛鉤吊車的斜側視圖。

具體實施方式

圖1示出了放置于提升裝置的水平梁1上的掛鉤吊車3，每個掛鉤吊車各包含兩個彼此相距一距離的抓取構件對4。該距離甚至可以和提升的紙漿單元17的寬度的30％一樣小，即和紙漿單元的頂表面部分上的吊裝帶/絲線16的長度的30％一樣小。這使得能夠設置更窄并且同時更輕的掛鉤吊車3。掛鉤吊車3由槽構件2懸掛在水平梁1上，并且水平梁1可以在槽間隙中沿垂直方向移動并且還可以在其中傾斜。掛鉤吊車3可以借助于布置在水平梁1的底表面上的移動裝置(例如液壓缸或電驅動裝置)以本身已知的方式沿著水平梁1移動。抓取構件4也借助于諸如液壓缸或電驅動裝置的移動裝置移動。圖1的解決方案用于一次提升六個紙漿單元。掛鉤吊車的數量和相應地待處理的紙漿單元的數量可以根據起重機的起重能力而變化。

水平梁1包括用于起重機的提升纜索的緊固部件5，并且在必要時包括用于起重機的提升纜索的液壓組件6和排水槽7。也可以使用吊臂起重機來代替纜索起重機。

在圖2中，掛鉤吊車3設置成從中間梁8懸掛，中間梁8從槽構件2懸掛。

同樣在本方案中，水平梁1仍然可以在槽間隙中沿垂直方向移動并可以在其中傾斜到一定程度。起重機提升能力允許的話，圖2的解決方案可用于一次提升六個紙漿單元。掛鉤吊車的數量和相應地待處理的紙漿單元的數量可以根據起重機的起重能力而變化。

圖3和圖4示出了水平梁1在槽構件2中的位置以及在槽構件中布置水平梁1的移動的兩種不同方式，以使在水平梁1和槽構件2之間除了頂部位置形成±5°的傾斜角度。在圖3中，通過使用安裝在中間件14上的軸承上的、并從中間件向外延伸的輪15，在槽間隙中對水平梁進行驅動。當向上提升水平梁1時，水平梁1頂部的臂10撞擊位于槽構件頂部的塊11，由此掛鉤吊車3從其可能的傾斜位置變平至水平位置，即該位置在提升期間也始終是水平梁1的頂面的方向。

在圖4中，當與滑塊13接觸時，水平梁1在槽構件2中滑動。附接到水平梁上的中間件14包括接頭12，如果待提升的紙漿的頂表面之間的存在高度差，該接頭12允許在水平梁1和掛鉤吊車3之間形成夾角。在這種情況下，掛鉤吊車3和中間梁8因此下降到待提升的紙漿單元上的傾斜位置用于抓取吊裝帶16。而且在這種情況下，當水平梁1上升并開始提上掛鉤吊車3時，掛鉤吊車3在提升過程中變為水平的，即變成水平位置。

圖5示出了掛鉤吊車3，其從通過槽裝置2懸掛的水平梁1上直接懸掛。掛鉤吊車3比現有技術的掛鉤吊車更窄且更輕。在掛鉤吊車3中，沒有用于抓取構件4彈性的構件。在本發明中，由水平梁1和槽構件2提供的結構說明了這一點。

圖6和圖7示出了導向桿18(例如圓形軸)，其引導抓取構件4進行平行運動，并且抓取構件4在導向桿18上朝向和遠離彼此移動。這些運動由液壓缸19或其他一些移動裝置(例如電驅動裝置)產生，液壓缸19或其他一些移動裝置例如通過由接頭附接的機構20和21以本身已知的方式使兩個抓取構件對4以相同的方向朝向或遠離彼此移動。例如機構20和21可以是機械臂。在本系統中，液壓缸19或其他移動裝置從樞轉臂的兩端轉動在中間鉸接的機構20，移動通過在兩端鉸接的機構21從機構20的兩端傳遞至抓取構件4，從而向它們傳遞平行的運動。在導向桿18的引導下，抓取構件4可以在導向桿的方向上朝向和遠離彼此移動。因此，抓取構件可在水平方向上移動。

紙漿單元由過捆綁或絲線單元捆綁成紙漿單元的多個紙漿捆組成。常用的紙漿單元包括八個紙漿捆。如果起重機具有足夠的起重能力，提升裝置一次可以提起多個紙漿單元，甚至一次提升20個紙漿單元。

技術特征：

技術總結
一種提升裝置，其用于提升通過捆扎裝置捆綁在一起的諸如紙漿單元的物品，裝置包括連接到起重機上的至少一個水平梁(1)，并且梁具有附接到其上的多個能夠沿著梁移動的掛鉤吊車(3)，當使得屬于吊車的抓取構件(4)彼此接近時，位于待提升的物品處的每個掛鉤吊車(3)均布置成抓取物品的捆扎裝置，捆扎裝置因此懸掛在抓取構件上。掛鉤吊車(3)設置有彼此距離固定的一對或兩對抓取構件對，其抓取運動為平行運動，且每個掛鉤吊車(3)通過以下構件以彼此能夠調節的距離懸掛：通過來自所述水平梁(1)的槽構件(2)，槽構件(2)允許每個掛鉤吊車(3)在垂直方向上分別地移動預定距離并且在槽構件中傾斜到預定角度；或者通過來自水平梁(1)的中間梁(8)，每個中間梁(8)附接成通過槽構件(2)從水平梁(1)懸掛，中間梁(8)橫向于水平梁(1)并且槽構件(2)允許每個掛鉤吊車(3)或掛鉤吊車對在垂直方向上分別移動預定的距離并且在槽構件中傾斜到預定的角度。

技術研發人員：海基·海薩羅
受保護的技術使用者：斯蒂維內爾股份有限公司
技術研發日：2015.10.28
技術公布日：2017.09.08