本發明涉及電力設備領域，尤其涉及一種拆退表回收分揀裝置。

背景技術：

隨著國網公司對于電能表全壽命管理要求的加強，以及為避免與用戶之間由于表計更換，表計度數不好確認而造成的麻煩，拆回的表計需要進行性能檢測、表計數據讀取等相關工作，由于目前的相關工作均由人工完成，所以會出現勞動強度大，存在人工誤差，工作速度慢等缺點。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種拆退表回收分揀裝置，使用滑臺作為輸送載體，將諸多功能模塊整合到一條全自動作業的流水線上，實現自動化作業，提高工作效率、降低勞動強度，杜絕人工誤差。

為了達到上述目的，本發明提供的技術方案是：包括機架，所述機架前部安裝有輸送線，所述輸送線上放置有表箱，所述表箱內放置有拆退表，所述輸送線后方的機架上安裝有三軸機械手，所述三軸機械手下方的機架內安裝有滑臺，所述滑臺下方的機架內安裝有檢測模塊，所述檢測模塊上安裝有探針，所述滑臺上方的機架內安裝有下表傳送帶，所述下表傳送帶上方的機架上安裝有上下機械手，所述上下機械手左側的機架上安裝有貼標機，所述下表傳送帶左端分別連接有合格品傳送帶和轉移傳送帶，所述轉移傳送帶左側的機架上分別安裝有不合格品傳送帶和報廢品傳送帶，所述轉移傳送帶右側正對不合格品傳送帶和報廢品傳送帶處分別安裝有氣缸，所述合格品傳送帶左端上方的機架上安裝有下表機械手。

所述機架底部安裝有輪子。

所述三軸機械手、上下機械手和下表機械手為相同規格的機械手，且均由伺服電機驅動。

所述下表傳送帶、合格品傳送帶、轉移傳送帶、不合格品傳送帶和報廢品傳送帶均由電機驅動。

本發明的有益效果是：一種拆退表回收分揀裝置，使用滑臺作為輸送載體，將諸多功能模塊整合到一條全自動作業的流水線上，實現自動化作業，提高工作效率、降低勞動強度，杜絕人工誤差。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

具體實施方式

實施例1

如圖1所示一種拆退表回收分揀裝置，包括機架1，所述機架1前部安裝有輸送線2，所述輸送線2上放置有表箱3，所述表箱3內放置有拆退表4，所述輸送線2后方的機架1上安裝有三軸機械手5，所述三軸機械手5下方的機架1內安裝有滑臺6，所述滑臺6下方的機架1內安裝有檢測模塊7，所述檢測模塊7上安裝有探針8，所述滑臺6上方的機架1內安裝有下表傳送帶9，所述下表傳送帶9上方的機架1上安裝有上下機械手10，所述上下機械手10左側的機架1上安裝有貼標機11，所述下表傳送帶9左端分別連接有合格品傳送帶12和轉移傳送帶13，所述轉移傳送帶13左側的機架1上分別安裝有不合格品傳送帶14和報廢品傳送帶15，所述轉移傳送帶13右側正對不合格品傳送帶14和報廢品傳送帶15處分別安裝有氣缸16，所述合格品傳送帶12左端上方的機架1上安裝有下表機械手17。

所述機架1底部安裝有輪子18。

所述三軸機械手5、上下機械手10和下表機械手17為相同規格的機械手，且均由伺服電機驅動。

所述下表傳送帶9、合格品傳送帶12、轉移傳送帶13、不合格品傳送帶14和報廢品傳送帶15均由電機驅動。

使用時，人工將拆退表4放置于表箱3內，放置在輸送線2上，三軸機械手5將表箱3內的拆退表抓取放置于滑臺6上，向左滑動，上下機械手10抓取拆退表4放置于檢測模塊7內，使探針8對齊拆退表4檢測區域，對拆退表4進行檢測，將檢測結果傳送至控制中心，檢測完成后，上下機械手10抓取拆退表4放置于下表傳送帶9上，經過貼標機11時，貼標機11根據收到的控制中心發送的檢測結果對拆退表4進行貼標，貼標完成后，合格品進入合格品傳送帶12上，不合格品和報廢品進入到轉移傳送帶13，通過氣缸16的推桿將不合格品和報廢品分別送入不合格品傳送帶14和報廢品傳送帶15上，空的表箱3經過輸送線2送至下表區域，下表機械手17將不同傳送帶上的拆退表4進行分箱裝置，箱滿后，在由人工搬走。

本實施例的一種拆退表回收分揀裝置，使用滑臺作為輸送載體，將諸多功能模塊整合到一條全自動作業的流水線上，實現自動化作業，提高工作效率、降低勞動強度，杜絕人工誤差。

技術特征：

技術總結
本發明公開一種拆退表回收分揀裝置，包括機架，所述機架前部安裝有輸送線，所述輸送線上放置有表箱，所述表箱內放置有拆退表，所述輸送線后方的機架上安裝有三軸機械手，所述三軸機械手下方的機架內安裝有滑臺，所述滑臺下方的機架內安裝有檢測模塊，所述檢測模塊上安裝有探針，所述滑臺上方的機架內安裝有下表傳送帶，所述下表傳送帶上方的機架上安裝有上下機械手，所述上下機械手左側的機架上安裝有貼標機，所述下表傳送帶左端分別連接有合格品傳送帶和轉移傳送帶。本發明所述的一種拆退表回收分揀裝置，實現自動化作業，提高工作效率、降低勞動強度，杜絕人工誤差。

技術研發人員：董強;丁榮榮;祝新榮;趙強
受保護的技術使用者：杭州德創能源設備有限公司
技術研發日：2017.08.02
技術公布日：2017.10.10