本發明涉及一種風電葉片預成型生產線的取布框架。

背景技術：

針刺吸盤安裝在取布設備的安裝板上用于取布。現有技術的取布設備重量大，結構強度低，并且針刺吸盤與安裝板之間通過支桿剛性連接。剛性連接的缺點在于：①、在針刺吸盤取料時，支桿的連接部位會受到擠壓力，而在針刺吸盤運料和放料時，支桿的連接部位則會受到拉伸力，在針刺吸盤反復工作的過程中，支桿的連接部的會因為應力而產生松動；②安裝方式多通過螺釘和螺母的方式連接，速度慢、效率低。

技術實現要素：

本發明的目的是提供一種重量輕、結構強度高、連接穩定性高、安裝速度快的風電葉片預成型生產線的取布框架。

實現本發明目的的技術方案是：一種風電葉片預成型生產線的取布框架，包括框架本體、機械臂連接板、閥島、安裝板、緩沖支桿和針刺吸盤；所述機械臂連接板固定在框架本體的中部；所述框架本體的上端面固定有多個閥島，框架本體的下端面固定有至少一塊安裝板；所述安裝板上安裝有多個緩沖支桿，每個緩沖支桿的底部均固定有一個針刺吸盤；所述閥島與位于其附近的針刺吸盤電連接。

所述框架本體由多根鋁型材通過多個直角件固定連接而成；所述臂連接板通過強力直角件固定在框架本體上。

所述安裝板上密布有多個腰形孔，并且安裝板的邊緣設有折邊。

所述緩沖支桿包括導柱、導套、導向銷、第一彈簧、第二彈簧和卡圈；所述導柱的底部固定在針刺吸盤上，導柱的中部設有橫向貫穿的導向長孔；所述導套的軸向的中心設有中心通孔，導套的下部設有橫向貫穿的銷孔；所述導柱與導套的中心通孔滑動連接；所述導向銷固定在導套的銷孔內，并穿過導柱的導向長孔；所述第一彈簧套設在導柱上，并位于導套和針刺吸盤之間；所述安裝板上設有多個安裝孔，導套的上部穿過安裝孔；所述導套的中部設有環形凸臺，環形凸臺的外徑大于安裝板上的安裝孔的直徑；所述卡圈固定在導套的頂部；所述第二彈簧套設在導套上，并位于安裝板與卡圈之間。

所述緩沖支桿的導套的銷孔的一端設有內螺紋；所述導向銷的一端設有外螺紋；所述導向銷的外螺紋與導套的內螺紋螺紋連接。

所述緩沖支桿的導套的上部的外周面包括兩個相對的平面和兩個相對的圓弧面；所述導套的上部設有貫穿兩個相對的圓弧面的卡孔；所述導套的上部的兩個相對的圓弧面上均設有卡槽，兩條卡槽均傾斜設置；所述兩條卡槽的一端分別連通卡孔的兩端，兩條卡槽的另一端分別在導套的上部的兩個相對的平面上開口；所述卡圈的兩側各設有一個圓柱端緊定螺釘；所述兩個圓柱端緊定螺釘的圓柱端分別從導套的兩條卡槽滑入卡孔的兩端。

所述緩沖支桿的導套的卡孔為豎直設置的腰形孔，兩條卡槽的一端分別從卡孔的兩端底部的側面連通卡孔。

所述緩沖支桿還包括連接板；所述導柱的底部通過連接板固定在針刺吸盤上；所述第一彈簧位于導套的下端面和連接板的上端面之間。

所述緩沖支桿的導柱的底部設有圓形連接頭，圓形連接頭的直徑大于導柱的直徑；所述連接板固定在針刺吸盤的頂部，連接板的中心設有下大上小的連接孔；所述連接孔的上部的直徑與導柱的直徑相適應；所述連接孔的下部的直徑和高度與導柱的圓形連接頭的直徑和高度相適應。

所述緩沖支桿的第一彈簧的彈力小于第二彈簧的彈力。

采用了上述技術方案，本發明具有以下的有益效果：(1)本發明重量輕、結構強度高，采用閥島控制多個針刺吸盤，能夠高效運行，并能抓取每一種布；緩沖支桿能對針刺吸盤形成緩沖，使連接結構不會出現松動，從而保證設備穩定運行。

(2)本發明的框架本體由多根鋁型材通過多個直角件固定連接而成，，進一步減輕了重量，提高了結構強度。

(3)本發明的安裝板上密布有多個腰形孔，并且安裝板的邊緣設有折邊，進一步減輕了重量，提高了結構強度。

(4)本發明的緩沖支桿結構巧妙，成本低，安裝速度快。

(5)本發明的緩沖支桿的導向銷的外螺紋與導套的內螺紋螺紋連接，連接穩定，安裝方便。

(6)本發明的緩沖支桿的卡圈的兩個圓柱端緊定螺釘的圓柱端分別從導套的兩條卡槽滑入卡孔的兩端，安裝使不需要螺釘和螺母，安裝速度快、效率高。

附圖說明

為了使本發明的內容更容易被清楚地理解，下面根據具體實施例并結合附圖，對本發明作進一步詳細的說明，其中

圖1為本發明的俯視圖。

圖2為圖1的左視圖。

圖3為本發明的安裝板、緩沖支桿和針刺吸盤的連接示意圖。

圖4為本發明的緩沖支桿的爆炸示意圖。

圖5為本發明的緩沖支桿的導柱的結構示意圖。

圖6為本發明的緩沖支桿的導套的結構示意圖。

附圖中的標號為：

框架本體1、鋁型材11、直角件12、機械臂連接板2、強力直角件21、閥島3、安裝板4、腰形孔41、緩沖支桿5、導柱51、導向長孔511、圓形連接頭512、連接板52、連接孔521、導套53、中心通孔531、銷孔532、環形凸臺533、卡孔534、卡槽535、導向銷54、第一彈簧55、第二彈簧56、卡圈57、圓柱端緊定螺釘571、針刺吸盤6。

具體實施方式

(實施例1)

見圖1至圖3，本實施例的取布框架用于風電葉片預成型生產線，包括框架本體1、機械臂連接板2、閥島3、安裝板4、緩沖支桿5和針刺吸盤6。

框架本體1由多根鋁型材11通過多個直角件12固定連接而成。臂連接板2通過強力直角件21固定在框架本體1上。機械臂連接板2固定在框架本體1的中部。框架本體1的上端面固定有多個閥島3，框架本體1的下端面固定有至少一塊安裝板4。安裝板4上密布有多個腰形孔41，并且安裝板4的邊緣設有折邊。安裝板4上安裝有多個緩沖支桿5，每個緩沖支桿5的底部均固定有一個針刺吸盤6。閥島3與位于其附近的針刺吸盤6電連接。

見圖4至圖6，緩沖支桿5包括導柱51、連接板52、導套53、導向銷54、第一彈簧55、第二彈簧56和卡圈57。導柱51的底部通過連接板52固定在針刺吸盤6上。導柱51的底部設有圓形連接頭512，圓形連接頭512的直徑大于導柱51的直徑。連接板52固定在針刺吸盤6的頂部，連接板52的中心設有下大上小的連接孔521。連接孔521的上部的直徑與導柱51的直徑相適應。連接孔521的下部的直徑和高度與導柱51的圓形連接頭512的直徑和高度相適應。

導柱51的中部設有橫向貫穿的導向長孔511。導套53的軸向的中心設有中心通孔531，導套53的下部設有橫向貫穿的銷孔532。導柱51與導套53的中心通孔531滑動連接。導向銷54固定在導套53的銷孔532內，并穿過導柱51的導向長孔511。導套53的銷孔532的一端設有內螺紋，導向銷54的一端設有外螺紋，導向銷54的外螺紋與導套53的內螺紋螺紋連接。第一彈簧55套設在導柱51上，并位于導套53的下端面和連接板52的上端面之間。安裝板4上設有多個安裝孔，導套53的上部穿過安裝孔。導套53的中部設有環形凸臺533，環形凸臺533的外徑大于安裝板4上的安裝孔的直徑。卡圈57固定在導套53的頂部。第二彈簧56套設在導套53上，并位于安裝板4與卡圈57之間。第一彈簧55的彈力小于第二彈簧56的彈力，優選的方案是：第一彈簧55的彈力遠小于第二彈簧56的彈力。

緩沖支桿5的導套53的上部的外周面包括兩個相對的平面和兩個相對的圓弧面。導套53的上部設有貫穿兩個相對的圓弧面的卡孔534，卡孔534為豎直設置的腰形孔。導套53的上部的兩個相對的圓弧面上均設有卡槽535，兩條卡槽535均傾斜設置。兩條卡槽535的一端分別從卡孔534的兩端底部的側面連通卡孔534，兩條卡槽535的另一端分別在導套53的上部的兩個相對的平面上開口。卡圈57的兩側各設有一個圓柱端緊定螺釘571。兩個圓柱端緊定螺釘571的圓柱端分別從導套53的兩條卡槽535滑入卡孔534的兩端。

緩沖支桿5的安裝過程為：將導套53的上部穿過安裝板4上的安裝孔，再套上第二彈簧56，然后將卡圈57放在導套53的上部，并旋轉卡圈57，待卡圈57的兩個圓柱端緊定螺釘571的圓柱端分別從導套53的兩條卡槽535滑入卡孔534的兩端后，擰動兩個圓柱端緊定螺釘571，使兩個圓柱端緊定螺釘571的圓柱端伸入卡孔534內。然后通過連接板52將導柱51的底部固定在針刺吸盤6上，再將第一彈簧55套在導柱51上，并將導柱51插入導向銷54的中心通孔531內，最后通過導向銷54將導柱51與導套53連接。

風電葉片大梁預成型鋪布生產中，每塊布由二十多層左右各種不同形狀的玻纖布按一定規律疊放后縫紉而成。本實施例的取布框架就是用于疊放這二十多層布。取布框架上的針刺吸盤6會從裁切機上把每塊裁好的布取出，放到縫紉設備中，按一定順序依次放好后再進行縫紉。

取料時，針刺吸盤6壓在布料上，布料的反作用力使得第一彈簧55被壓縮，導套53與安裝板4之間相對會壓得更加緊，不會掉。運動過程中和放料時第一彈簧55恢復初始狀態，這時由于針刺吸盤6上吸有物體，使整個導套53往下沉，第二彈簧56被壓縮，導套53依舊被牢牢的鎖在安裝板4上。

以上所述的具體實施例，對本發明的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本發明的具體實施例而已，并不用于限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。