本公開涉及但不限于電池生產，尤其涉及一種電池料帶的換卷設備及方法、和模切機。

背景技術：

1、相關技術中，在電池的生產過程中，需要利用模切機切割電池料帶形成極耳，而在模切機的換卷過程中，通常采用轉矩控制模式(即：運動速度和轉矩都是變化的)，使得換卷裝置與放卷輥之間容易產生撞擊，從而使得電池料帶掉粉，進而影響模切機運行的準確度。

技術實現思路

1、本公開實施例提供一種電池料帶的換卷設備及方法、和模切機。

2、本公開實施例的技術方案是這樣實現的：

3、本公開實施例提供一種電池料帶的換卷設備，包括：

4、第一放卷輥和第二放卷輥，所述第一放卷輥用于對電池料帶進行放卷，所述第二放卷輥用于對備用的電池料帶進行放卷；

5、換卷裝置，用于牽引所述第一放卷輥的料帶進行運動；

6、控制裝置，用于響應于接收到換卷信號，控制所述換卷裝置按照固定運動速度牽引所述第一放卷輥上的電池料帶的尾部與所述第二放卷輥上的電池料帶的頭部接合，并控制所述換卷裝置切斷所述第一放卷輥上的電池料帶。

7、在一些實施方式中，所述控制裝置，還用于：響應于接收到所述換卷信號，按照第一控制模式，控制所述換卷裝置牽引所述第一放卷輥上的電池料帶的尾部運動至第一位置；其中，所述第一控制模式中的運動速度為變化的運動速度；響應于確定目標位置，按照第二控制模式，控制所述換卷裝置牽引所述第一放卷輥上的電池料帶的尾部從所述第一位置運動至第二位置，以使得所述第一放卷輥上的電池料帶的尾部與所述第二放卷輥上的電池料帶的頭部接合；其中，所述第二控制模式中的運動速度為所述固定運動速度；基于所述目標位置，控制所述換卷裝置切斷所述第一放卷輥上的電池料帶。

8、在本公開實施方式中，首先，通過不同的階段采用不同的控制模式，提升了換卷裝置運行的準確度；其次，在第一階段使用變化的運動速度快速運動至第一位置，相較于使用固定運動速度而言，縮短了運動時長，提升了換卷效率；最后，在第二階段使用固定的運動速度運動至第二位置，相較于使用變化的運動速度而言，降低了換卷裝置與放卷輥之間產生撞擊的可能性，從而提升了電池料帶的質量和性能。

9、在一些實施方式中，所述控制裝置，還用于：基于第一檢測裝置的檢測信息，確定所述目標位置。

10、在本公開實施方式中，通過自動識別該換卷裝置中的目標位置，提高了目標位置的準確度，提升了設備的自動化程度。

11、在一些實施方式中，所述換卷設備還包括與所述換卷裝置連接的驅動裝置；所述控制裝置，還用于響應于接收到所述換卷信號，向所述驅動裝置發送第一控制指令；所述驅動裝置，用于接收到所述第一控制指令，按照所述第一控制模式，驅動所述換卷裝置牽引所述第一放卷輥上的電池料帶的尾部運動至所述第一位置。

12、在本公開實施方式中，一方面，通過第一控制指令來控制驅動裝置，提升了控制的準確度；另一方面，通過驅動裝置按照變化的運動速度，驅動該換卷裝置牽引第一放卷輥運動至第一位置，相較于恒定的運動速度而言，縮短了運動時長，提升了換卷效率。

13、在一些實施方式中，所述驅動裝置，還用于：驅動所述換卷裝置從初始位置旋轉至預設位置；驅動所述換卷裝置沿第一方向從所述預設位置運動至第三位置，以使得所述換卷裝置穿過所述第一放卷輥上的電池料帶；按照所述第一控制模式，驅動所述換卷裝置沿第二方向牽引所述第一放卷輥上的電池料帶的尾部運動至所述第一位置；其中，所述第二方向垂直于所述第一方向。

14、在本公開實施方式中，一方面，通過驅動裝置驅動換卷裝置從初始位置運動至第三位置，以便于準確穿過第一放卷輥上的電池料帶；另一方面，通過驅動裝置按照變化的運動速度，驅動該換卷裝置牽引第一放卷輥運動至第一位置，相較于恒定的運動速度而言，縮短了運動時長，提升了換卷效率。

15、在一些實施方式中，所述換卷設備還包括與所述換卷裝置連接的驅動裝置；所述控制裝置，還用于響應于確定所述目標位置，向所述驅動裝置發送第二控制指令；所述驅動裝置，還用于接收到所述第二控制指令，按照所述第二控制模式，驅動所述換卷裝置牽引所述第一放卷輥上的電池料帶的尾部從所述第一位置運動至所述第二位置。

16、在本公開實施方式中，一方面，通過第二控制指令來控制驅動裝置，提升了控制的準確度；另一方面，通過驅動裝置按照固定運動速度，驅動該換卷裝置牽引第一放卷輥運動至第二位置，相較于變化的運動速度而言，降低了換卷裝置與放卷輥之間產生撞擊的可能性，從而提升了電池料帶的質量和性能。

17、在一些實施方式中，所述換卷裝置包括換卷壓輥和位于所述換卷壓輥上的切刀；所述控制裝置，還用于響應于接收到所述換卷信號，控制所述換卷壓輥按照所述固定運動速度牽引所述第一放卷輥上的電池料帶的尾部與所述第二放卷輥上的電池料帶的頭部接合；控制所述切刀伸出，以切斷所述第一放卷輥上的電池料帶。

18、在本公開實施方式中，通過在換卷裝置中集成該切刀，相較于單獨設置切刀而言，不僅降低了成本和設備的復雜度，還拓寬了換卷設備的使用場景。

19、本公開實施例還提供一種電池料帶的換卷方法，所述換卷方法包括：

20、響應于接收到換卷信號，控制換卷裝置按照固定運動速度牽引第一放卷輥上的電池料帶的尾部與第二放卷輥上的電池料帶的頭部接合；其中，所述第一放卷輥用于對電池料帶進行放卷，所述第二放卷輥用于對備用的電池料帶進行放卷；

21、控制所述換卷裝置切斷所述第一放卷輥上的電池料帶。

22、在本公開實施例中，首先，通過換卷裝置自動進行換卷，相較于人工進行換卷而言，降低了換卷的人力成本，提升了換卷效率及自動化程度；其次，通過在換卷裝置中集成該切斷功能，相較于單獨設置切斷裝置而言，不僅降低了成本和設備的復雜度，還拓寬了換卷設備的使用場景；最后，通過控制該換卷裝置采用固定運動速度牽引電池料帶運動，相較于采用變化的運動速度而言，降低了換卷裝置與放卷輥之間產生撞擊的可能性，從而降低了料帶掉粉的可能性，進而在提升了料帶的性能的同時還提升了模切機運行的準確度，能夠滿足高時效、高效率的生產需求。

23、在一些實施方式中，所述響應于接收到換卷信號，控制換卷裝置按照固定運動速度牽引第一放卷輥上的電池料帶的尾部與第二放卷輥上的電池料帶的頭部接合，包括：響應于接收到第二檢測裝置發送的所述換卷信號，向驅動裝置發送控制指令，以使得所述驅動裝置基于所述控制指令，驅動所述換卷裝置按照所述固定運動速度牽引所述第一放卷輥上的電池料帶的尾部與所述第二放卷輥上的電池料帶的頭部接合。

24、在本公開實施方式中，一方面，通過控制指令來控制驅動裝置，提升了控制的準確度；另一方面，通過驅動裝置按照固定運動速度，驅動該換卷裝置牽引第一放卷輥運動，相較于變化的運動速度而言，降低了換卷裝置與放卷輥之間產生撞擊的可能性，從而提升了電池料帶的質量和性能。

25、在一些實施方式中，所述控制指令包括第一控制指令和第二控制指令；所述響應于接收到第二檢測裝置發送的所述換卷信號，向驅動裝置發送控制指令，以使得所述驅動裝置驅動所述換卷裝置按照所述固定運動速度牽引所述第一放卷輥上的電池料帶的尾部與所述第二放卷輥上的電池料帶的頭部接合，包括：響應于接收到所述第二檢測裝置發送的所述換卷信號，向所述驅動裝置發送所述第一控制指令，以使得所述驅動裝置基于所述第一控制指令，按照第一控制模式，驅動所述換卷裝置牽引所述第一放卷輥上的電池料帶的尾部運動至第一位置；其中，所述第一控制模式中的運動速度為變化的運動速度；響應于確定目標位置，向所述驅動裝置發送所述第二控制指令，以使得所述驅動裝置基于所述第二控制指令，按照第二控制模式，驅動所述換卷裝置牽引所述第一放卷輥上的電池料帶的尾部從所述第一位置運動至第二位置；其中，所述第二控制模式中的運動速度為所述固定運動速度。

26、在本公開實施方式中，首先，通過不同的階段采用不同的控制指令，提升了換卷裝置運行的準確度；其次，在第一階段使用變化的運動速度快速運動至第一位置，相較于使用固定運動速度而言，縮短了運動時長，提升了換卷效率；最后，在第二階段使用固定的運動速度運動至第二位置，相較于使用變化的運動速度而言，降低了換卷裝置與放卷輥之間產生撞擊的可能性，從而提升了電池料帶的質量和性能。

27、在一些實施方式中，所述控制所述換卷裝置切斷所述第一放卷輥上的電池料帶，包括：控制所述換卷裝置上的切刀伸出；控制所述切刀切斷所述第一放卷輥上的電池料帶。

28、在本公開實施方式中，通過在換卷裝置中集成該切刀，相較于單獨設置切刀而言，不僅降低了成本和設備的復雜度，還拓寬了換卷設備的使用場景。

29、本公開實施例還提供一種模切機，所述模切機包括沿電池料帶的傳送方向依次設置的放卷機構、切割機構及收卷機構，其中：

30、所述放卷機構，包括上述任一項所述的換卷設備，用于釋放所述電池料帶；

31、所述切割機構，用于切割所述電池料帶，形成極耳；

32、所述收卷機構，用于收卷所述電池料帶。

33、在本公開實施例中，首先，通過換卷裝置自動進行換卷，相較于人工進行換卷而言，降低了換卷的人力成本，提升了換卷效率及自動化程度；其次，通過在換卷裝置中集成該切斷功能，相較于單獨設置切斷裝置而言，不僅降低了成本和設備的復雜度，還拓寬了換卷設備的使用場景；再次，通過控制該換卷裝置采用固定運動速度牽引電池料帶運動，相較于采用變化的運動速度而言，降低了換卷裝置與放卷輥之間產生撞擊的可能性，從而降低了料帶掉粉的可能性，進而在提升了料帶的性能的同時還提升了模切機運行的準確度，能夠滿足高時效、高效率的生產需求；最后，通過在模切設備集成不同的機構，提升了模切機的通用性和適配性，在降低了電池生產成本的同時還提高了生產效率和質量。

34、在一些實施方式中，所述收卷機構包括收卷輥、備用收卷輥和接帶裝置，其中：所述接帶裝置，用于在所述收卷輥收卷完成后，將未收卷的所述電池料帶切斷并卷繞至所述備用收卷輥上。

35、在本公開實施方式中，通過該接帶裝置實現自動收卷接料，提高了收卷效率，從而提升了模切機的工作效率。

36、在一些實施方式中，所述模切機還包括以下至少之一：分切機構、第三檢測裝置、標記機構、除塵機構、糾偏機構、張力調節機構，其中：所述分切機構，位于所述切割機構和所述收卷機構之間，用于分切所述電池料帶；所述第三檢測裝置，位于所述放卷機構中、和/或位于所述分切機構中，用于采集所述電池料帶的圖像；基于所述電池料帶的圖像，確定所述電池料帶的檢測結果；其中，所述檢測結果表征所述電池料帶是否存在缺陷；所述標記機構，位于所述切割機構中、和/或位于所述分切機構與所述收卷機構之間，用于在所述電池料帶的檢測結果表征存在缺陷的情況下，對所述電池料帶進行標記；所述除塵機構，位于所述切割機構與所述分切機構之間、和/或位于所述分切機構和所述收卷機構之間，用于去除切割完成后的所述電池料帶上的粉塵；所述糾偏機構，位于所述放卷機構與所述切割機構之間、和/或位于所述切割機構和所述分切機構之間，用于對所述電池料帶進行糾偏；所述張力調節機構，位于所述分切機構與所述收卷機構之間，用于調節所述收卷機構的收卷張力。

37、在本公開實施方式中，通過在模切設備中集成多種功能的機構，豐富了模切機的功能，在提升了模切的質量的同時還提高了模切效率，進而提升了模切機的通用性和適配性。

38、在本公開實施例中，該換卷設備包括第一放卷輥、第二放卷輥、換卷裝置及控制裝置，所述第一放卷輥用于對電池料帶進行放卷，所述第二放卷輥用于對備用的電池料帶進行放卷；所述換卷裝置用于牽引所述第一放卷輥的料帶進行運動；所述控制裝置用于響應于接收到換卷信號，控制所述換卷裝置按照固定運動速度牽引所述第一放卷輥上的電池料帶的尾部與所述第二放卷輥上的電池料帶的頭部接合，并控制所述換卷裝置切斷所述第一放卷輥上的電池料帶。這樣，首先，通過換卷裝置自動進行換卷，相較于人工進行換卷而言，降低了換卷的人力成本，提升了換卷效率及自動化程度；其次，通過在換卷裝置中集成該切斷功能，相較于單獨設置切斷裝置而言，不僅降低了成本和設備的復雜度，還拓寬了換卷設備的使用場景；最后，通過控制該換卷裝置采用固定運動速度牽引電池料帶運動，相較于采用變化的運動速度而言，降低了換卷裝置與放卷輥之間產生撞擊的可能性，從而降低了料帶掉粉的可能性，進而在提升了料帶的性能的同時還提升了模切機運行的準確度，能夠滿足高時效、高效率的生產需求。

39、應當理解的是，以上的一般描述和后文的細節描述僅是示例性和解釋性的，而非限制本公開。