本發明涉及自動化設備，尤其涉及一種收料設備。

背景技術：

1、現有生產中，料帶完成一系列檢測或加工工序后需要通過收料設備進行收料。

2、目前，收料設備中一般通過升降收料組件對料帶進行收料。升降收料組件一般包括料帶收料盤以及驅動料帶收料盤轉動的驅動模組，當料帶收料盤將料帶收卷滿載后，操作人員需要停機將料帶收料盤取下，接著再換上空的料帶收料盤，然后再通過空的料帶收料盤繼續對料帶進行收料操作。通過上述收料過程可知，每當一個料帶收料盤收料完成后，都需要停機一段時間以供操作人員更換料帶收料盤，如此設計下，無疑耗費了大量的收料時間，從而導致收料效率下降。

3、另外目前收料設備功能較少，如需視覺檢測需單獨架設設備和留出緩沖區域，加長了產線整體長度，另外不含其他輔助功能，例如打印記、取首件樣品需人工手動完成，保護隔紙斷開無感應、保護隔紙張力無法調節等等

4、因此，尋找一種能夠解決上述技術問題的技術方案成為本領域技術人員所研究的重要課題。

技術實現思路

1、本發明實施例公開了一種收料設備，用于解決現有收料設備收料效率低下、功能少的技術問題。

2、本發明提供的一種收料設備，包括機架、移動軌道視覺檢測組件、牽引組件、導向組件以及升降收料組件；

3、所述移動軌道設置于所述機架上以供料帶移動，所述視覺檢測組件設置于所述移動軌道上以對料帶進行視覺檢測，所述牽引組件設置于所述移動軌道上以對料帶進行牽引，所述導向組件設置于所述移動軌道的出料端以對料帶進行導向，所述升降收料組件銜接于所述導向組件以將所述料帶進行收料；

4、所述升降收料組件包括升降模組，所述升降模組連接有升降板，所述升降模組用于驅動所述升降板沿豎直方向升降，所述升降板安裝有多個收料模組，多個所述收料模組沿豎直方向依次排列于所述升降板上。

5、可選地，所述收料模組包括第一支撐臂、第二支撐臂、驅動模組、料帶收料盤以及保護隔紙放料盤；

6、所述第一支撐臂轉動連接于所述升降板上，所述料帶收料盤可拆卸轉動連接于所述第一支撐臂上，所述驅動模組安裝于所述第一支撐臂上且與所述料帶收料盤連接，所述驅動模組用于驅動所述料帶收料盤繞其自身軸線旋轉以對料帶進行收卷，所述保護隔紙放料盤可拆卸轉動連接于所述第二支撐臂上；

7、所述保護隔紙放料盤上卷繞有保護隔紙且所述保護隔紙的頭端部連接于所述料帶收料盤上。

8、可選地，所述料帶收料盤的外圍設置有多個引導支撐輪，多個所述引導支撐輪轉動連接于所述第一支撐臂上且圍繞所述料帶收料盤設置，其中一個所述引導支撐輪與所述導向組件銜接。

9、可選地，所述第二支撐臂與所述第一支撐臂轉動連接。

10、可選地，還包括調速組件；

11、所述調速組件包括控制系統、傳感器以及引導架；

12、所述引導架銜接于所述移動軌道的進料端，且所述引導架與所述引導架與所述移動軌道的進料端之間留有可供料帶下垂的間隙；

13、所述傳感器安裝于所述引導架的底部且所述傳感器的檢測端朝向所述間隙設置；

14、所述驅動模組、所述傳感器均與所述控制系統電連接。

15、可選地，所述引導架包括連接板、第一支撐桿以及第二支撐桿；

16、所述連接板安裝于所述移動軌道的進料端，所述第一支撐桿與所述第二支撐桿并排安裝于所述連接板上，所述第一支撐桿與所述第二支撐桿之間相隔預設距離以形成供料帶移動至所述移動軌道的進料軌道，所述進料軌道與所述移動軌道之間留有所述間隙；

17、所述傳感器安裝于所述連接板的底部。

18、可選地，還包括留樣組件；

19、所述留樣組件包括裁切模組、推料模組以及留樣槽，其中，所述裁切模組與所述推料模組沿料帶的輸送方向依次設置于所述移動軌道的第一側；

20、所述留樣槽呈蜿蜒狀結構設置于所述移動軌道的第二側，并且所述留樣槽的進料口與所述推料模組相對設置。

21、可選地，所述裁切模組包括第一驅動件、刀具以及刀架；

22、所述第一驅動件安裝于所述移動軌道的第一側且與所述刀具連接，所述刀架安裝于所述移動軌道的第一側且其內部設置有導向槽，所述刀具滑動連接于所述導向槽，所述第一驅動件用于驅動所述刀具沿所述導向槽朝所述軌道的第二側方向移動以裁切料帶。

23、可選地，所述推料模組包括第二驅動件以及推板；

24、所述推板滑動連接于所述移動軌道上并且所述推板與所述第二驅動件連接，所述第二驅動件用于驅動所述推板朝所述移動軌道的第二側方向移動以將料帶推入至所述留樣槽內。

25、可選地，還包括打印記組件，所述打印記組件設置于移動軌道上以用于對料帶的預設位置打出鋼印，所述打印記組件位于所述留樣組件遠離所述升降收料組件的一側；

26、所述牽引組件包括第一滾筒、第二滾筒、第三驅動件及第四驅動件；所述第一滾筒與所述第二滾筒分別位于所述移動軌道的相對兩側，其中所述第一滾筒與所述第三驅動件連接，所述第三驅動件用于驅動所述第一滾筒繞其自身軸線旋轉，所述第四驅動件與所述第二滾筒連接以驅使所述第二滾筒往所述第一滾筒的方向靠近；

27、所述導向組件包括第五驅動件以及安裝于所述移動軌道的出料端的一對導向板；

28、一對所述導向板之間形成與所述移動軌道的出料端連接的出料通道，一對所述導向板的底部連接有連接板，所述第五驅動件與所述連接板連接，所述第五驅動件用于驅動一對所述導向板往所述移動軌道的第一側或第二側擺動，一對所述導向板的外側還安裝有一對吹氣嘴。

29、與現有技術相比，本發明具有以下有益效果：

30、本實施例的收料設備中，料帶經過移動軌道的出料端進行下料并被升降收料組件進行收料，具體地，當升降收料組件其中一個收料模組將料帶收卷滿載后，升降模組驅使下個收料模組上升或下降以對齊移動軌道的出料端，從而使下個收料模組能夠繼續對料帶進行收卷。通過上述設計，多個收料模組可在升降模組的驅動下依次完成對料帶的收卷工作，有效提升料帶的收料效率。

技術特征：

1.一種收料設備，其特征在于，包括機架(1)、移動軌道(2)視覺檢測組件、牽引組件(9)、導向組件(10)以及升降收料組件(3)；

2.根據權利要求1所述的收料設備，其特征在于，所述收料模組包括第一支撐臂(304)、第二支撐臂(305)、驅動模組(303)、料帶收料盤(306)以及保護隔紙放料盤(307)；

3.根據權利要求2所述的收料設備，其特征在于，所述料帶收料盤(306)的外圍設置有多個引導支撐輪(309)，多個所述引導支撐輪(309)轉動連接于所述第一支撐臂(304)上且圍繞所述料帶收料盤(306)設置，其中一個所述引導支撐輪(309)與所述導向組件(10)銜接。

4.根據權利要求2所述的收料設備，其特征在于，所述第二支撐臂(305)與所述第一支撐臂(304)轉動連接。

5.根據權利要求2所述的收料設備，其特征在于，還包括調速組件(4)；

6.根據權利要求5所述的收料設備，其特征在于，所述引導架(401)包括連接板(404)、第一支撐桿(405)以及第二支撐桿(406)；

7.根據權利要求1所述的收料設備，其特征在于，還包括留樣組件(5)；

8.根據權利要求7所述的收料設備，其特征在于，所述裁切模組包括第一驅動件(502)、刀具(503)以及刀架(504)；

9.根據權利要求7所述的收料設備，其特征在于，所述推料模組包括第二驅動件以及推板(501)；

10.根據權利要求1所述的收料設備，其特征在于，還包括打印記組件(8)，所述打印記組件(8)設置于移動軌道(2)上以用于對料帶的預設位置打出鋼印，所述打印記組件(8)位于所述留樣組件(5)遠離所述升降收料組件(3)的一側；

技術總結
本發明公開了一種收料設備，用于解決現有收料設備收料效率低下、功能少的技術問題。本發明包括機架、移動軌道視覺檢測組件、牽引組件、導向組件以及升降收料組件；所述移動軌道設置于所述機架上以供料帶移動，所述視覺檢測組件設置于所述移動軌道上以對料帶進行視覺檢測，所述牽引組件設置于所述移動軌道上以對料帶進行牽引，所述導向組件設置于所述移動軌道的出料端以對料帶進行導向，所述升降收料組件銜接于所述導向組件以將所述料帶進行收料；所述升降收料組件包括升降模組，所述升降模組連接有升降板，所述升降模組用于驅動所述升降板沿豎直方向升降，所述升降板安裝有多個收料模組，多個所述收料模組沿豎直方向依次排列于所述升降板上。

技術研發人員：龔建平,鄭禹
受保護的技術使用者：廣東虹瑞智能設備股份有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/24