本技術涉及頂升調節流水線的,特別涉及一種開合頂升流水線。

背景技術：

1、在機械加工工序中，對物料的前、后期運載是不可或缺的一部分。物料運載是指在同一場所范疇內進行的、以改變物料存放狀態和空間位置為主要目標的活動。物料運載對倉庫作業效率的提高是很重要的，物料運載也直接影響到生產效率。現有的流水線常用上下設置的雙層結構，在上下兩組輸送線的一側設置的升降移載設備，移動產品載板從上料側移動到下料側，設置升降移載設備需要占據額外的場地空間，使得流水線體結構臃腫，且在升降移載設備升降過程中需要等待時間，期間兩組流水線體需要停機等待，減低物料運輸效率。

技術實現思路

1、本實用新型所要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種結構緊湊，通過開合結構配合升降移載裝置完成下料操作的開合頂升流水線。

2、本實用新型所采用的技術方案是：本實用新型包括定位模組、開合調節模組、升降移載模組以及回流模組，所述開合調節模組與外部固定結構相連接，所述定位模組設置于所述開合調節模組的活動端，所述定位模組與產品治具導向定位，所述開合調節模組與外部流水線配合流入產品，所述定位模組將產品治具提升定位至加工位置，所述升降移載模組將所述產品治具從所述開合調節模組一側移動至所述回流模組，所述回流模組將所述產品治具送出至外部治具收集部。

3、進一步，所述開合調節模組包括固定板、兩組調節組件、開合驅動裝置以及開合傳動桿，所述固定板與外部固定結構相連接，兩組所述調節組件分別設于所述固定板的兩側，所述開合驅動裝置設置在所述固定板的一側，所述開合傳動桿與所述開合驅動裝置的輸出端相連接，所述開合傳動桿的兩端設有傳動鍵，兩組所述傳動鍵對應與兩組所述調節組件傳動配合。

4、進一步，所述調節組件包括調節驅動裝置、調節板、若干限位件、若干壓緊件、兩組從動輪以及傳動帶，所述調節驅動裝置與所述固定板相連接，所述調節板與所述調節驅動裝置的輸出端相連接，所述調節板設有兩組滑動件，兩組所述滑動件與所述固定板滑動配合，若干所述限位件設于所述調節板的兩側，所述固定板設有與若干所述限位件相配合的限位塊，若干所述壓緊件設于所述調節板的兩側并與所述產品限位配合，兩組所述從動輪分別轉動連接于所述調節板的兩端，一組所述從動輪與所述傳動鍵傳動配合，所述傳動帶依次纏繞兩組所述從動輪。

5、進一步，所述固定板上還設有若干組到位傳感器，所述到位傳感器分別設置在所述固定板的前后兩端并檢測所述產品治具位置情況。

6、進一步，所述定位模組包括定位固定件、定位驅動裝置、定位架、兩組定位滑軌組以及兩組導正銷，所述定位固定件與所述開合調節模組相連接，所述定位驅動裝置與所述定位固定件相連接，所述定位架與所述定位驅動裝置的活動端相連接，兩組所述定位滑軌組分別設置在所述定位架的兩側并與所述開合調節模組滑動配合，兩組所述導正銷與設置在所述定位架的一端并與所述產品治具導向配合。

7、進一步，所述升降移載模組包括升降驅動裝置、升降座以及支撐板，所述升降座設置于所述升降驅動裝置的活動端，所述支撐板設置在所述升降座的上表面，所述支撐板設有若干定位柱，若干所述定位柱對應與所述產品治具導向配合。

8、進一步，所述回流模組包括回流架、回流驅動裝置、回流桿、若干回流傳動輪以及兩組回流傳動件，所述回流驅動裝置設置在所述回流架的一端，所述回流桿與所述回流驅動裝置的一端相連接，若干所述回流傳動輪分別設置在所述回流架的兩側，其中兩組所述回流傳動輪與所述回流桿傳動配合，兩組所述回流傳動件依次纏繞兩側的若干所述回流傳動輪，所述回流架的兩側設有擋板，所述擋板與所述產品治具導向配合。

9、本實用新型的有益效果是：由于本實用新型采用升降移載模組升起承托產品治具的底部，開合調節模組向左右兩側打開，讓出產品治具向下運動的空間，升降移載模組將產品治具移載至回流模組上，此時開合調節模組復位繼續接入由外部流水線輸入的滿載產品治具，回流模組將產品治具移載至外部治具收集部出處，開合調節模組可左右張開讓出產品治具下降空間，在產品治具移走后快速復位接入下一組產品治具，切換時間短，提高加工上料效率，同時整體結構緊湊降低場地空間占用。

技術特征：

1.一種開合頂升流水線，其特征在于：它包括定位模組（1）、開合調節模組（2）、升降移載模組（3）以及回流模組（4），所述開合調節模組（2）與外部固定結構相連接，所述定位模組（1）設置于所述開合調節模組（2）的活動端，所述定位模組（1）與產品治具（5）導向定位，所述開合調節模組（2）與外部流水線配合流入產品，所述定位模組（1）將產品治具（5）提升定位至加工位置，所述升降移載模組（3）將所述產品治具（5）從所述開合調節模組（2）一側移動至所述回流模組（4），所述回流模組（4）將所述產品治具（5）送出至外部治具收集部。

2.根據權利要求1所述的一種開合頂升流水線，其特征在于：所述開合調節模組（2）包括固定板（21）、兩組調節組件（22）、開合驅動裝置（23）以及開合傳動桿（24），所述固定板（21）與外部固定結構相連接，兩組所述調節組件（22）分別設于所述固定板（21）的兩側，所述開合驅動裝置（23）設置在所述固定板（21）的一側，所述開合傳動桿（24）與所述開合驅動裝置（23）的輸出端相連接，所述開合傳動桿（24）的兩端設有傳動鍵，兩組所述傳動鍵對應與兩組所述調節組件（22）傳動配合。

3.根據權利要求2所述的一種開合頂升流水線，其特征在于：所述調節組件（22）包括調節驅動裝置（221）、調節板（222）、若干限位件（223）、若干壓緊件（224）、兩組從動輪（225）以及傳動帶（226），所述調節驅動裝置（221）與所述固定板（21）相連接，所述調節板（222）與所述調節驅動裝置（221）的輸出端相連接，所述調節板（222）設有兩組滑動件（227），兩組所述滑動件（227）與所述固定板（21）滑動配合，若干所述限位件（223）設于所述調節板（222）的兩側，所述固定板（21）設有與若干所述限位件（223）相配合的限位塊（25），若干所述壓緊件（224）設于所述調節板（222）的兩側并與所述產品治具（5）限位配合，兩組所述從動輪（225）分別轉動連接于所述調節板（222）的兩端，一組所述從動輪（225）與所述傳動鍵傳動配合，所述傳動帶（226）依次纏繞兩組所述從動輪（225）。

4.根據權利要求2所述的一種開合頂升流水線，其特征在于：所述固定板（21）上還設有若干組到位傳感器（26），所述到位傳感器（26）分別設置在所述固定板（21）的前后兩端并檢測所述產品治具（5）位置情況。

5.根據權利要求1所述的一種開合頂升流水線，其特征在于：所述定位模組（1）包括定位固定件（11）、定位驅動裝置（12）、定位架（13）、兩組定位滑軌組（14）以及兩組導正銷（15），所述定位固定件（11）與所述開合調節模組（2）相連接，所述定位驅動裝置（12）與所述定位固定件（11）相連接，所述定位架（13）與所述定位驅動裝置（12）的活動端相連接，兩組所述定位滑軌組（14）分別設置在所述定位架（13）的兩側并與所述開合調節模組（2）滑動配合，兩組所述導正銷（15）與設置在所述定位架（13）的一端并與所述產品治具（5）導向配合。

6.根據權利要求1所述的一種開合頂升流水線，其特征在于：所述升降移載模組（3）包括升降驅動裝置（31）、升降座（32）以及支撐板（33），所述升降座（32）設置于所述升降驅動裝置（31）的活動端，所述支撐板（33）設置在所述升降座（32）的上表面，所述支撐板（33）設有若干定位柱（34），若干所述定位柱（34）對應與所述產品治具（5）導向配合。

7.根據權利要求1所述的一種開合頂升流水線，其特征在于：所述回流模組（4）包括回流架（41）、回流驅動裝置（42）、回流桿（43）、若干回流傳動輪（44）以及兩組回流傳動件（45），所述回流驅動裝置（42）設置在所述回流架（41）的一端，所述回流桿（43）與所述回流驅動裝置（42）的一端相連接，若干所述回流傳動輪（44）分別設置在所述回流架（41）的兩側，其中兩組所述回流傳動輪（44）與所述回流桿（43）傳動配合，兩組所述回流傳動件（45）依次纏繞兩側的若干所述回流傳動輪（44），所述回流架（41）的兩側設有擋板（46），所述擋板（46）與所述產品治具（5）導向配合。

技術總結
本技術旨在提供一種結構緊湊，通過開合結構配合升降移載裝置完成下料操作的開合頂升流水線。本技術包括定位模組、開合調節模組、升降移載模組以及回流模組，所述開合調節模組與外部固定結構相連接，所述定位模組設置于所述開合調節模組的活動端，所述定位模組與產品治具導向定位，所述開合調節模組與外部流水線配合流入產品，所述定位組件將產品治具提升定位至加工位置，所述升降移載模組將所述產品治具從所述開合調節模組一側移動至所述回流模組，所述回流模組將所述產品治具送出至外部治具收集部。本技術應用于頂升調節流水線的技術領域。

技術研發人員：鐘卓超,陽斌,董爭武,敖俊,朱明君,李永業,舒開繼,張智力,廖玉雄,麥港全
受保護的技術使用者：珠海博杰電子股份有限公司
技術研發日：20240228
技術公布日：2025/4/28