本發(fā)明涉及卷揚(yáng)裝置，尤其涉及一種用于浮空器系索收放的雙驅(qū)動(dòng)卷揚(yáng)裝置。

背景技術(shù)：

1、浮空器是指比空氣輕、依靠大氣浮力升空的飛行器。在地面進(jìn)行收放或系留操作時(shí)，通常使用系索和卷揚(yáng)機(jī)提供地面約束，以便進(jìn)行升降和轉(zhuǎn)移操作。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，浮空器的絞盤通常設(shè)置單組驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對電控系統(tǒng)要求較高，若卷揚(yáng)機(jī)在工作過程中出現(xiàn)斷電或電機(jī)故障等情況，將導(dǎo)致浮空器發(fā)放不能順利完成，可靠性差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種用于浮空器系索收放的雙驅(qū)動(dòng)卷揚(yáng)裝置，用以解決現(xiàn)有技術(shù)浮空器的絞盤通常設(shè)置單組驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使得卷揚(yáng)機(jī)可靠性差的缺陷。

2、本發(fā)明提供一種用于浮空器系索收放的雙驅(qū)動(dòng)卷揚(yáng)裝置，包括：機(jī)架、驅(qū)動(dòng)模塊和卷揚(yáng)模塊，所述驅(qū)動(dòng)模塊和所述卷揚(yáng)模塊均設(shè)于所述機(jī)架。

3、所述驅(qū)動(dòng)模塊包括殼體、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一離合器、第二離合器、第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸、所述第一離合器和所述第一轉(zhuǎn)軸依次連接，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸、所述第二離合器和所述第二轉(zhuǎn)軸依次連接，所述第一轉(zhuǎn)軸和所述第二轉(zhuǎn)軸均與所述殼體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一轉(zhuǎn)軸與所述第二轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接，以通過所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一轉(zhuǎn)軸與所述卷揚(yáng)模塊傳動(dòng)連接。

4、根據(jù)本發(fā)明提供的用于浮空器系索收放的雙驅(qū)動(dòng)卷揚(yáng)裝置，所述第一轉(zhuǎn)軸上設(shè)有第一齒輪，所述第二轉(zhuǎn)軸上設(shè)有第二齒輪，所述第一齒輪與所述第二齒輪嚙合。

5、根據(jù)本發(fā)明提供的用于浮空器系索收放的雙驅(qū)動(dòng)卷揚(yáng)裝置，所述第一離合器為常閉式離合器，所述第二離合器為常開式離合器。

6、根據(jù)本發(fā)明提供的用于浮空器系索收放的雙驅(qū)動(dòng)卷揚(yáng)裝置，所述卷揚(yáng)模塊包括第一安裝座、卷筒組件和排索組件。

7、所述卷筒組件包括卷筒，所述卷筒可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于所述第一安裝座，所述排索組件包括雙向絲杠、滑座和排索輪，所述雙向絲杠與所述卷筒相互平行且間隔設(shè)置，所述雙向絲杠可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于所述第一安裝座，所述雙向絲杠與所述卷筒傳動(dòng)連接，以通過所述卷筒帶動(dòng)所述雙向絲杠旋轉(zhuǎn)，所述滑座設(shè)于所述雙向絲杠且能夠沿所述雙向絲杠的長度方向往復(fù)移動(dòng)，所述排索輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于所述滑座。

8、根據(jù)本發(fā)明提供的用于浮空器系索收放的雙驅(qū)動(dòng)卷揚(yáng)裝置，所述卷揚(yáng)模塊還包括蝸輪蝸桿減速機(jī)，所述第一轉(zhuǎn)軸與所述蝸輪蝸桿減速機(jī)的輸入端傳動(dòng)連接，所述蝸輪蝸桿減速機(jī)的輸出端與所述卷筒傳動(dòng)連接。

9、根據(jù)本發(fā)明提供的用于浮空器系索收放的雙驅(qū)動(dòng)卷揚(yáng)裝置，還包括張力長度測量模塊，所述張力長度測量模塊包括第二安裝座、軸銷式稱重傳感器、張力測量輪、計(jì)長輪和計(jì)長編碼器，所述第二安裝座設(shè)于所述機(jī)架，所述軸銷式稱重傳感器可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于所述第二安裝座，所述張力測量輪套設(shè)于所述軸銷式稱重傳感器，所述計(jì)長輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于所述第二安裝座，所述計(jì)長輪的外緣與所述張力測量輪的外緣嚙合。

10、根據(jù)本發(fā)明提供的用于浮空器系索收放的雙驅(qū)動(dòng)卷揚(yáng)裝置，所述第二安裝座上設(shè)有搖臂，所述計(jì)長輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于所述搖臂，所述搖臂與所述第二安裝座之間設(shè)有拉簧，以將所述計(jì)長輪壓緊于所述張力測量輪。

11、根據(jù)本發(fā)明提供的用于浮空器系索收放的雙驅(qū)動(dòng)卷揚(yáng)裝置，還包括系索導(dǎo)向模塊，所述系索導(dǎo)向模塊包括第三安裝座、導(dǎo)向輪和上導(dǎo)輪，所述第三安裝座可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于所述機(jī)架，所述導(dǎo)向輪和所述上導(dǎo)輪均可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于所述第三安裝座，所述導(dǎo)向輪和所述上導(dǎo)輪之間形成有用于系索通過的空間。

12、根據(jù)本發(fā)明提供的用于浮空器系索收放的雙驅(qū)動(dòng)卷揚(yáng)裝置，還包括供電模塊，所述供電模塊包括第一供電箱和第二供電箱，所述第一供電箱與所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接，所述第二供電箱與所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接。

13、根據(jù)本發(fā)明提供的用于浮空器系索收放的雙驅(qū)動(dòng)卷揚(yáng)裝置，還包括電控模塊，所述電控模塊設(shè)于所述機(jī)架。

14、本發(fā)明提供的用于浮空器系索收放的雙驅(qū)動(dòng)卷揚(yáng)裝置，通過設(shè)置驅(qū)動(dòng)模塊，當(dāng)驅(qū)動(dòng)模塊中第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)均未發(fā)生故障或第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)生故障時(shí)，能夠利用第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)經(jīng)第一離合器驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)卷揚(yáng)模塊旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)系纜收放，當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)生故障時(shí)，可以利用第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)經(jīng)第二離合器驅(qū)動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，由于第二轉(zhuǎn)軸與第一轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接，第二轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)能夠帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，從而進(jìn)一步帶動(dòng)卷揚(yáng)模塊旋轉(zhuǎn)，以便卷揚(yáng)模塊能夠正常地收放系纜，確保浮空器的發(fā)放順利完成，提高了浮空器發(fā)放的可靠性。

15、本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

技術(shù)特征：

1.一種用于浮空器系索收放的雙驅(qū)動(dòng)卷揚(yáng)裝置，其特征在于，包括：機(jī)架、驅(qū)動(dòng)模塊和卷揚(yáng)模塊，所述驅(qū)動(dòng)模塊和所述卷揚(yáng)模塊均設(shè)于所述機(jī)架；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于浮空器系索收放的雙驅(qū)動(dòng)卷揚(yáng)裝置，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)軸上設(shè)有第一齒輪，所述第二轉(zhuǎn)軸上設(shè)有第二齒輪，所述第一齒輪與所述第二齒輪嚙合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于浮空器系索收放的雙驅(qū)動(dòng)卷揚(yáng)裝置，其特征在于，所述第一離合器為常閉式離合器，所述第二離合器為常開式離合器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于浮空器系索收放的雙驅(qū)動(dòng)卷揚(yáng)裝置，其特征在于，所述卷揚(yáng)模塊包括第一安裝座、卷筒組件和排索組件；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于浮空器系索收放的雙驅(qū)動(dòng)卷揚(yáng)裝置，其特征在于，所述卷揚(yáng)模塊還包括蝸輪蝸桿減速機(jī)，所述第一轉(zhuǎn)軸與所述蝸輪蝸桿減速機(jī)的輸入端傳動(dòng)連接，所述蝸輪蝸桿減速機(jī)的輸出端與所述卷筒傳動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于浮空器系索收放的雙驅(qū)動(dòng)卷揚(yáng)裝置，其特征在于，還包括張力長度測量模塊，所述張力長度測量模塊包括第二安裝座、軸銷式稱重傳感器、張力測量輪、計(jì)長輪和計(jì)長編碼器，所述第二安裝座設(shè)于所述機(jī)架，所述軸銷式稱重傳感器可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于所述第二安裝座，所述張力測量輪套設(shè)于所述軸銷式稱重傳感器，所述計(jì)長輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于所述第二安裝座，所述計(jì)長輪的外緣與所述張力測量輪的外緣嚙合。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于浮空器系索收放的雙驅(qū)動(dòng)卷揚(yáng)裝置，其特征在于，所述第二安裝座上設(shè)有搖臂，所述計(jì)長輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于所述搖臂，所述搖臂與所述第二安裝座之間設(shè)有拉簧，以將所述計(jì)長輪壓緊于所述張力測量輪。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的用于浮空器系索收放的雙驅(qū)動(dòng)卷揚(yáng)裝置，其特征在于，還包括系索導(dǎo)向模塊，所述系索導(dǎo)向模塊包括第三安裝座、導(dǎo)向輪和上導(dǎo)輪，所述第三安裝座可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于所述機(jī)架，所述導(dǎo)向輪和所述上導(dǎo)輪均可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于所述第三安裝座，所述導(dǎo)向輪和所述上導(dǎo)輪之間形成有用于系索通過的空間。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的用于浮空器系索收放的雙驅(qū)動(dòng)卷揚(yáng)裝置，其特征在于，還包括供電模塊，所述供電模塊包括第一供電箱和第二供電箱，所述第一供電箱與所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接，所述第二供電箱與所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的用于浮空器系索收放的雙驅(qū)動(dòng)卷揚(yáng)裝置，其特征在于，還包括電控模塊，所述電控模塊設(shè)于所述機(jī)架。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及卷揚(yáng)裝置技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種用于浮空器系索收放的雙驅(qū)動(dòng)卷揚(yáng)裝置，包括：機(jī)架、驅(qū)動(dòng)模塊和卷揚(yáng)模塊，驅(qū)動(dòng)模塊和卷揚(yáng)模塊均設(shè)于機(jī)架；驅(qū)動(dòng)模塊包括殼體、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一離合器、第二離合器、第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸、第一離合器和第一轉(zhuǎn)軸依次連接，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸、第二離合器和第二轉(zhuǎn)軸依次連接，第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸均與殼體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一轉(zhuǎn)軸與第二轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接，以通過第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第一轉(zhuǎn)軸與卷揚(yáng)模塊傳動(dòng)連接。本發(fā)明提供一種用于浮空器系索收放的雙驅(qū)動(dòng)卷揚(yáng)裝置，用以解決現(xiàn)有技術(shù)浮空器的絞盤通常設(shè)置單組驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使得卷揚(yáng)機(jī)可靠性差的缺陷。

技術(shù)研發(fā)人員：陳臣,張冬輝,陳振海,王梓皓,姜毅,杜千仟
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國科學(xué)院空天信息創(chuàng)新研究院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/4/24