本技術涉及升降機，特別涉及一種剪叉式升降機。

背景技術：

1、隨著新能源汽車的快速發展，車企不斷推出新車型以迎合不斷變化的市場需求，不同車型常常共用同一條車輛生產線。在新能源車輛組裝過程中，需要使用升降機將車輛的電池裝載并升降至預設安裝高度，現有的升降機一般采用液壓驅動升降，通過液壓負載敏感系統控制升降高度。由于不同車型的電池預設安裝高度不同，當采用液壓升降機對多種車型進行電池安裝時，液壓負載敏感系統需要切換不同的預設壓力值以達到不同的預設安裝高度。由于液壓負載敏感系統只能粗略調節預設壓力值，調節精度較低，導致采用液壓負載敏感系統在切換不同的壓力值時誤差較大，難以滿足不同車型的電池的多種安裝高度需求，電池安裝精度較低。

技術實現思路

1、本實用新型的主要目的是提供一種剪叉式升降機，旨在解決現有技術中液壓升降機的液壓負載敏感系統調節精度較低，難以滿足不同車型的電池的多種安裝高度需求，電池安裝精度較低的技術問題。

2、為實現上述目的，本實用新型提出的剪叉式升降機包括底座、剪叉式升降架、載物臺、驅動機構和定位組件，所述底座上安裝有兩條沿縱向間隔布置的滑軌，各所述滑軌沿橫向延伸；所述剪叉式升降架包括兩個沿縱向間隔設置的剪叉式桿組，兩個所述剪叉式桿組通過連接桿組連接；各所述剪叉式桿組的底部形成沿橫向間隔的固定端和活動端，所述固定端連接于所述底座上，所述活動端開設有與所述滑軌滑動配合的滑槽；所述載物臺位于兩個所述剪叉式桿組的頂部并與兩個所述剪叉式桿組的頂部鉸接，所述載物臺用于承載車輛的電池；所述驅動機構包括伺服電機和傳動組件，所述伺服電機安裝于所述底座上，所述傳動組件包括滾珠絲杠，所述滾珠絲杠的一端連接于所述伺服電機的輸出軸，所述滾珠絲杠上套設有絲杠螺母座，所述絲杠螺母座通過轉接件連接于所述剪叉式桿組的所述活動端，所述伺服電機用于驅動所述滾珠絲杠轉動，以通過所述絲杠螺母座帶動所述活動端沿橫向移動并靠近或遠離所述固定端，以使所述剪叉式升降架沿豎向展開或折疊并帶動所述載物臺升降；所述定位組件包括定位銷和定位座，所述定位座可滑動地連接于所述載物臺，所述定位座能相對所述載物臺沿豎向滑動，所述定位銷安裝于所述定位座上；所述定位銷用于在所述載物臺升起時插入電池架上的定位孔；所述電池架用于放置所述電池。

3、可選地，所述載物臺的邊緣設置有側板，所述側板上安裝有豎向延伸的定位條，所述定位座連接于一滑塊，所述滑塊背離所述定位座的一側開設有與所述定位條滑動配合的定位槽，所述定位座通過所述滑塊可滑動地連接于所述載物臺。

4、可選地，所述定位座包括第一定位板、第二定位板和安裝板，所述第一定位板的側壁連接于所述滑塊，所述第一定位板的頂部設置有沿縱向延伸的第一導向條，所述第二定位板通過底部開設的第一導向槽與所述第一導向條滑動配合以安裝于所述第一定位板上，所述第二定位板的頂部開設有沿橫向延伸的第二導向條，所述安裝板通過底部開設的第二導向槽與所述第二導向條滑動配合以安裝于所述第二定位板上，所述定位銷安裝于所述安裝板上。

5、可選地，所述底座上安裝有支撐座，所述滾珠絲杠的兩端分別為第一端和第二端，所述第一端連接于所述輸出軸，所述第二端與所述支撐座轉動配合，以使所述滾珠絲杠沿橫向延伸。

6、可選地，所述滾珠絲杠位于兩個所述剪叉式桿組之間，所述絲杠螺母座通過所述轉接件連接于兩個所述剪叉式桿組中的兩個所述活動端，以帶動兩個所述活動端同步靠近或遠離對應的所述剪叉式桿組中的所述固定端。

7、可選地，所述傳動組件還包括聯軸器和減速機，所述減速機的兩端分別為輸入端和輸出端，所述輸出軸連接于所述減速機的輸入端，所述減速機的輸出端通過所述聯軸器連接于所述第一端。

8、可選地，各所述滑軌的兩端均設置有緩沖器，所述緩沖器用于在所述活動端滑動至所述滑軌端部時與所述活動端抵接。

9、可選地，所述剪叉式升降機還包括沿豎向延伸的導向組件，所述導向組件包括導向柱和導向座，所述導向座安裝于所述底座上，所述導向柱套設于所述導向座內并能與所述導向座滑動配合，且所述導向柱連接于所述載物臺。

10、可選地，所述底座邊緣的下側安裝有多個行走輪，所述底座中部的下側安裝有一導向輪。

11、可選地，所述剪叉式升降機還包括電箱，所述電箱安裝于所述底座上并位于所述伺服電機背離所述滾珠絲杠的一側，所述電箱內設置有用于對所述伺服電機供電的電源。

12、本實用新型提出的剪叉式升降機，通過設置伺服電機驅動滾珠絲杠轉動使絲杠螺母座沿橫向移動，并通過絲杠螺母座帶動剪叉式桿組的活動端朝靠近或遠離固定端的方向滑動，以使剪叉式升降架沿豎向展開或折疊，從而實現載物臺的升降。定位銷能相對載物臺向上伸出并與定位孔插接配合，輔助載物臺與車輛的電池架進行定位對接。在使用本實用新型提出的剪叉式升降機進行多種車型的電池安裝時，伺服電機能夠根據處理器中的多組預設參數對應調整剪叉式升降架的升降高度，以使載物臺上裝載的電池能夠達到不同的預設安裝高度，能夠滿足不同車型的電池安裝高度需求。相較于現有升降架通過液壓驅動系統控制升降高度，伺服電機具有更高的控制精度，在車輛上安裝電池時能夠對電池安裝高度進行精準調節；同時，通過設置定位組件與車輛的電池架上開設的定位孔插接配合，能夠實現載物臺與車輛的電池架精準定位，從而實現電池的精準安裝，有效提高安裝精度。

技術特征：

1.一種剪叉式升降機，其特征在于，包括：

2.如權利要求1所述的剪叉式升降機，其特征在于，所述載物臺的邊緣設置有側板，所述側板上安裝有豎向延伸的定位條，所述定位座連接于一滑塊，所述滑塊背離所述定位座的一側開設有與所述定位條滑動配合的定位槽，所述定位座通過所述滑塊可滑動地連接于所述載物臺。

3.如權利要求2所述的剪叉式升降機，其特征在于，所述定位座包括第一定位板、第二定位板和安裝板，所述第一定位板的側壁連接于所述滑塊，所述第一定位板的頂部設置有沿縱向延伸的第一導向條，所述第二定位板通過底部開設的第一導向槽與所述第一導向條滑動配合以安裝于所述第一定位板上，所述第二定位板的頂部開設有沿橫向延伸的第二導向條，所述安裝板通過底部開設的第二導向槽與所述第二導向條滑動配合以安裝于所述第二定位板上，所述定位銷安裝于所述安裝板上。

4.如權利要求1所述的剪叉式升降機，其特征在于，所述底座上安裝有支撐座，所述滾珠絲杠的兩端分別為第一端和第二端，所述第一端連接于所述輸出軸，所述第二端與所述支撐座轉動配合，以使所述滾珠絲杠沿橫向延伸。

5.如權利要求4所述的剪叉式升降機，其特征在于，所述滾珠絲杠位于兩個所述剪叉式桿組之間，所述絲杠螺母座通過所述轉接件連接于兩個所述剪叉式桿組中的兩個所述活動端，以帶動兩個所述活動端同步靠近或遠離對應的所述剪叉式桿組中的所述固定端。

6.如權利要求4所述的剪叉式升降機，其特征在于，所述傳動組件還包括聯軸器和減速機，所述減速機的兩端分別為輸入端和輸出端，所述輸出軸連接于所述減速機的輸入端，所述減速機的輸出端通過所述聯軸器連接于所述第一端。

7.如權利要求1-6中任一項所述的剪叉式升降機，其特征在于，各所述滑軌的兩端均設置有緩沖器，所述緩沖器用于在所述活動端滑動至所述滑軌端部時與所述活動端抵接。

8.如權利要求1-6中任一項所述的剪叉式升降機，其特征在于，所述剪叉式升降機還包括沿豎向延伸的導向組件，所述導向組件包括導向柱和導向座，所述導向座安裝于所述底座上，所述導向柱套設于所述導向座內并能與所述導向座滑動配合，且所述導向柱連接于所述載物臺。

9.如權利要求1-6中任一項所述的剪叉式升降機，其特征在于，所述底座邊緣的下側安裝有多個行走輪，所述底座中部的下側安裝有一導向輪。

10.如權利要求9所述的剪叉式升降機，其特征在于，所述剪叉式升降機還包括電箱，所述電箱安裝于所述底座上并位于所述伺服電機背離所述滾珠絲杠的一側，所述電箱內設置有用于對所述伺服電機供電的電源。

技術總結
本技術公開了一種剪叉式升降機，包括底座、剪叉式升降架、載物臺、驅動機構和定位組件，底座上安裝有滑軌；剪叉式升降架包括剪叉式桿組；剪叉式桿組的底部形成固定端和活動端，固定端連接于底座，活動端與滑軌滑動配合；驅動機構包括相互連接的伺服電機和滾珠絲杠，滾珠絲杠上套設有絲杠螺母座，絲杠螺母座連接于活動端，伺服電機用于驅動滾珠絲杠轉動以帶動活動端沿橫向移動，以使剪叉式升降架升降；定位組件包括定位銷和定位座，定位座能相對載物臺沿豎向滑動，定位銷安裝于定位座上并用于插入電池架上的定位孔。伺服電機具有較好的控制精度，能夠精準調節電池安裝高度；定位組件能夠實現載物臺與電池架精準定位，有效提高安裝精度。

技術研發人員：范敏,盧汝強,陳曉亮
受保護的技術使用者：廣汽豐田汽車有限公司
技術研發日：20240402
技術公布日：2025/3/20