本技術涉及電池包貼標，具體涉及一種電池包貼標裝置以及機械臂。

背景技術：

1、隨著電動車的普及，電池包的需求日益增大。

2、在電池包完成封裝之后，需要在其外壁貼附標簽。現有的電池包貼標裝置可參見申請號為cn201820288930?.5的專利，其利用吸標機構吸附標簽，隨后將吸附的標簽貼附在電池包上。但上述貼標裝置僅僅是將標簽按壓在電池包上，時常會出現貼附在電池包上的標簽不平整的問題。

3、因此，如何使電池包上貼附的標簽更加平整是亟待解決的技術問題。

技術實現思路

1、本實用新型的目的在于克服上述技術不足，提出一種電池包貼標裝置，解決現有技術中如何使電池包上貼附的標簽的技術問題。

2、為達到上述技術目的，本實用新型采取了以下技術方案：

3、一種電池包貼標裝置，其包括：

4、基座；

5、吸取組件，其包括吸附件和第一驅動件，所述吸附件用以吸取標簽，且所述吸附件滑動設置于所述基座，所述第一驅動件帶動所述吸附件滑動，以使所述吸附件吸取的標簽貼附在電池包上；以及

6、壓平組件，其包括滑塊、平整輥和第二驅動件，所述滑塊滑動設置于所述基座，且其滑動方向與所述吸附件的滑動方向相互垂直，所述平整輥可轉動的安裝于所述滑塊，所述第二驅動件帶動所述滑塊滑動，以壓平電池包上貼附的標簽。

7、在一些實施例中，所述吸附件包括真空罩和承托盤，所述真空罩內具有真空腔，且所述真空罩分別開設有連通所述真空腔的抽氣口和安裝口，所述承托盤罩設于所述安裝口，且所述承托盤開設有連通所述真空腔的若干真空孔，通過從所述抽氣口抽取所述真空腔內的氣體，以使所述真空孔產生吸附標簽的真空吸力。

8、在一些實施例中，所述基座鋪設有兩條平行設置的第一導軌，所述真空罩兩端分別滑動設置于兩個所述第一導軌。

9、在一些實施例中，所述第一驅動件包括第一氣缸，所述第一氣缸的缸體安裝于所述基座，且所述第一氣缸的活塞桿連接所述真空罩，以帶動所述真空罩沿著所述第一導軌滑動。

10、在一些實施例中，所述承托盤可拆卸的罩設于所述安裝口。

11、在一些實施例中，所述基座還鋪設有第二導軌，所述滑塊滑動設置于所述第二導軌。

12、在一些實施例中，所述第二驅動件包括第二氣缸，所述第二氣缸的缸體安裝于所述基座，且所述第二氣缸的活塞桿連接所述滑塊。

13、在一些實施例中，所述滑塊兩端分別具有一個支撐耳，所述平整輥兩端分別可轉動的安裝于兩個所述支撐耳。

14、在一些實施例中，所述基座具有法蘭盤。

15、一種機械臂，其操作端裝設有上述的電池包貼標裝置。

16、首先利用第一驅動件帶動吸附件遠離電池包，并利用吸附件吸取標簽，隨后利用第一驅動件帶動吸附件靠近電池包，直至標簽貼附在電池包上，接著再利用第一驅動件帶動吸附件遠離電池包進而為平整輥的滾動騰出空間。隨后利用第二驅動件帶動滑塊滑動，進而可以推動平整輥壓平電池包上貼附的標簽。利用上述電池包貼標裝置可以在貼附標簽之后，對標簽進行壓平，使得電池包上的標簽貼附的更加平整。

技術特征：

1.一種電池包貼標裝置，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的電池包貼標裝置，其特征在于，所述吸附件包括真空罩和承托盤，所述真空罩內具有真空腔，且所述真空罩分別開設有連通所述真空腔的抽氣口和安裝口，所述承托盤罩設于所述安裝口，且所述承托盤開設有連通所述真空腔的若干真空孔，通過從所述抽氣口抽取所述真空腔內的氣體，以使所述真空孔產生吸附標簽的真空吸力。

3.根據權利要求2所述的電池包貼標裝置，其特征在于，所述基座鋪設有兩條平行設置的第一導軌，所述真空罩兩端分別滑動設置于兩個所述第一導軌。

4.根據權利要求3所述的電池包貼標裝置，其特征在于，所述第一驅動件包括第一氣缸，所述第一氣缸的缸體安裝于所述基座，且所述第一氣缸的活塞桿連接所述真空罩，以帶動所述真空罩沿著所述第一導軌滑動。

5.根據權利要求2所述的電池包貼標裝置，其特征在于，所述承托盤可拆卸的罩設于所述安裝口。

6.根據權利要求1所述的電池包貼標裝置，其特征在于，所述基座還鋪設有第二導軌，所述滑塊滑動設置于所述第二導軌。

7.根據權利要求6所述的電池包貼標裝置，其特征在于，所述第二驅動件包括第二氣缸，所述第二氣缸的缸體安裝于所述基座，且所述第二氣缸的活塞桿連接所述滑塊。

8.根據權利要求6所述的電池包貼標裝置，其特征在于，所述滑塊兩端分別具有一個支撐耳，所述平整輥兩端分別可轉動的安裝于兩個所述支撐耳。

9.根據權利要求1所述的電池包貼標裝置，其特征在于，所述基座具有法蘭盤。

10.一種機械臂，其特征在于，其操作端裝設有如權利要求1-9任意一項所述的電池包貼標裝置。

技術總結
本技術公開了一種電池包貼標裝置以及機械臂，電池包貼標裝置包括基座、吸取組件和壓平組件，吸取組件包括吸附件和第一驅動件，吸附件用以吸取標簽，且吸附件滑動設置于基座，第一驅動件帶動吸附件滑動，以使吸附件吸取的標簽貼附在電池包上。壓平組件包括滑塊、平整輥和第二驅動件，滑塊滑動設置于基座，且其滑動方向與所述吸附件的滑動方向相互垂直，平整輥可轉動的安裝于滑塊，第二驅動件帶動滑塊滑動，以壓平電池包上貼附的標簽。利用上述電池包貼標裝置可以在貼附標簽之后，對標簽進行壓平，使得電池包上的標簽貼附的更加平整。

技術研發人員：張宇平,黃良取,李江華
受保護的技術使用者：無錫動力電池再生技術有限公司
技術研發日：20240627
技術公布日：2025/4/28