本技術涉及智能物流，特別涉及一種四向移動的rgv分揀小車。

背景技術：

1、隨著自動化物流系統和自動化倉庫的發展，rgv小車隨之產生，rgv小車可用于各類高密度儲存方式的倉庫，小車通道可設計任意長，可提高整個倉庫儲存量，并且在操作時無需叉車駛入巷道，使其安全性會更高，并且rgv小車可以十分方便地與其他物流系統實現自動連接，如出/入庫站臺、各種緩沖站、輸送機、升降機和機器人夾取臂等，按照計劃進行物料進行分揀與運輸操作，而在現有的rgv分揀小車的充電口主要是設置車體的側面，以此在進行充電操作時，往往需要移動到特定位置的垂直墻面的充電口，以此才與車體側面的插口進行相配來實現充電操作，但是采用該供電方式將rgv分揀小車的充電口設置于車體的側面，以此會導致充電口直接裸露在外部會存在安全隱患。

技術實現思路

1、為了克服現有技術存在的缺陷，本實用新型提供一種四向移動的rgv分揀小車。

2、本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種四向移動的rgv分揀小車，包括第一行走模塊、升降模塊、第二行走模塊、支撐架、分揀模塊和充電模塊，所述第一行走模塊的中心處設置有升降模塊，所述升降模塊的活動端設置有第二行走模塊，所述第一行走模塊與第二行走模塊交錯排列，所述第二行走模塊的上表面的兩側設置有支撐架，所述支撐架的上表面設置有分揀模塊，所述第一行走模塊的底面設置有充電模塊。

3、本方案的進一步描述，所述第一行走模塊包括第一支撐板、第一主動輪、第一從動輪、第一驅動電機和電池組件，所述第一支撐板設置在升降模塊的底面，所述第一支撐板的前端兩側設置有第一主動輪，相鄰兩個所述第一主動輪之間設置有第一傳動軸，所述第一支撐板另一端的兩側設置有第一從動輪，所述第一驅動電機設置在升降模塊的一側，所述第一驅動電機的一側的第一主動皮帶輪，所第一傳動軸靠近第一主動皮帶輪的一側設置有第一從動皮帶輪，所述第一主動皮帶輪與第一從動皮帶輪通過第一皮帶相連接，所述第一驅動電機的一側設置有電池組件，所述電池組件與充電模塊電性連接。

4、本方案的進一步描述，所述升降模塊包括支撐座、第二驅動電機和升降板，所述支撐座設置在第一支撐板的上表面，所述支撐座的上部設置有第二驅動電機，所述第二驅動電機的輸出端穿過支撐座，并且設置有轉動板，所述轉動板遠離第二驅動電機的一端設置有凸柱，所述凸柱的圓心與轉動板的圓心不在同一直線上，所述升降板設置在凸柱遠離的轉動板的一側，所述升降板的底端開設有開槽，所述凸柱活動設置在開槽內，所述升降板的頂端與第二行走模塊的底面相連接。

5、本方案的進一步描述，所述第二行走模塊包括第二支撐板、第一立桿、第二立桿、第二主動輪和第二從動輪，所述第二支撐板設置在升降板的頂端，所述第二支撐板的兩側分別設置有第一立桿和第二立桿，所述第一立桿的底端設置有第二主動輪，所述第二立桿的底端設置有第二從動輪，所述第二支撐板的底面設置有第三驅動電機，所述第三驅動電機的輸出端設置有第二主動皮帶輪，所述第二主動輪靠近第二主動皮帶輪的一端設置有第二從動皮帶輪，所述第二主動皮帶輪與第二從動皮帶輪通過第二皮帶相連接，所述第二從動皮帶輪的中心處設置有第二傳動軸，所述第二傳動軸的靠近第二主動輪的一側設置有傳動輪組，所述傳動輪組與第二傳動軸相連接，所述第二傳動軸與第二主動輪通過第三皮帶相連接。

6、優選的，所述第一支撐板的上表面設置有導向軸套，所述第二支撐板的底面設置有多條導向軸，所述導向軸與導向軸套活動配合。

7、本方案的進一步描述，所述第一行走模塊與第二行走模塊的活動端處設置有導向輪。

8、本實用新型的有益效果是：

9、1．把rgv分揀小車的充電模塊設置在底面，能避免充電模塊直接裸露，避免rgv分揀小車在進行移動時觸碰到充電模塊的情況，減少了rgv分揀小車在工作時產生安全隱患，并且將充電模塊設置在rgv分揀小車的底面，以使充電接頭只需要直接安裝到地面處即可實現與分揀小車進行充電，能簡化rgv分揀小車的充電操作。

10、2．通過設置有第一行走模塊、升降模塊和第二行走模塊，通過三者的配合使用，能實現對rgv分揀小車x軸方向的兩側移動，也可以實現y軸方向的兩側移動，以此能實現rgv分揀小車四向移動的操作，以便rgv分揀小車能適用于不同方向的物料分揀操作。

技術特征：

1.一種四向移動的rgv分揀小車，其特征在于：包括第一行走模塊（1）、升降模塊（2）、第二行走模塊（3）、支撐架（4）、分揀模塊（5）和充電模塊（6），所述第一行走模塊（1）的中心處設置有升降模塊（2），所述升降模塊（2）的活動端設置有第二行走模塊（3），所述第一行走模塊（1）與第二行走模塊（3）交錯排列，所述第二行走模塊（3）的上表面的兩側設置有支撐架（4），所述支撐架（4）的上表面設置有分揀模塊（5），所述第一行走模塊（1）的底面設置有充電模塊（6）。

2.根據權利要求1所述的一種四向移動的rgv分揀小車，其特征在于：所述第一行走模塊（1）包括第一支撐板（11）、第一主動輪（12）、第一從動輪（13）、第一驅動電機（14）和電池組件（15），所述第一支撐板（11）設置在升降模塊（2）的底面，所述第一支撐板（11）的前端兩側設置有第一主動輪（12），相鄰兩個所述第一主動輪（12）之間設置有第一傳動軸（18），所述第一支撐板（11）另一端的兩側設置有第一從動輪（13），所述第一驅動電機（14）設置在升降模塊（2）的一側，所述第一驅動電機（14）的一側的第一主動皮帶輪（16），所第一傳動軸（18）靠近第一主動皮帶輪（16）的一側設置有第一從動皮帶輪（17），所述第一主動皮帶輪（16）與第一從動皮帶輪（17）通過第一皮帶（19）相連接，所述第一驅動電機（14）的一側設置有電池組件（15），所述電池組件（15）與充電模塊（6）電性連接。

3.根據權利要求2所述的一種四向移動的rgv分揀小車，其特征在于：所述第一支撐板（11）的上表面設置有導向軸套（7）。

4.根據權利要求2所述的一種四向移動的rgv分揀小車，其特征在于：所述升降模塊（2）包括支撐座（21）、第二驅動電機（22）和升降板（23），所述支撐座（21）設置在第一支撐板（11）的上表面，所述支撐座（21）的上部設置有第二驅動電機（22），所述第二驅動電機（22）的輸出端穿過支撐座（21），并且設置有轉動板（24），所述轉動板（24）遠離第二驅動電機（22）的一端設置有凸柱（25），所述凸柱（25）的圓心與轉動板（24）的圓心不在同一直線上，所述升降板（23）設置在凸柱（25）遠離的轉動板（24）的一側，所述升降板（23）的底端開設有開槽（231），所述凸柱（25）活動設置在開槽（231）內，所述升降板（23）的頂端與第二行走模塊（3）的底面相連接。

5.根據權利要求4所述的一種四向移動的rgv分揀小車，其特征在于：所述第二行走模塊（3）包括第二支撐板（31）、第一立桿（32）、第二立桿（33）、第二主動輪（34）和第二從動輪（35），所述第二支撐板（31）設置在升降板（23）的頂端，所述第二支撐板（31）的兩側分別設有第一立桿（32）和第二立桿（33），所述第一立桿（32）的底端設置有第二主動輪（34），所述第二立桿（33）的底端設置有第二從動輪（35），所述第二支撐板（31）的底面設置有第三驅動電機（36），所述第三驅動電機（36）的輸出端設置有第二主動皮帶輪（37），所述第二主動輪（34）靠近第二主動皮帶輪（37）的一端設置有第二從動皮帶輪（38），所述第二主動皮帶輪（37）與第二從動皮帶輪（38）通過第二皮帶（39）相連接，所述第二從動皮帶輪（38）的中心處設置有第二傳動軸（310），所述第二傳動軸（310）的靠近第二主動輪（34）的一側設置有傳動輪組（311），所述傳動輪組（311）與第二傳動軸（310）相連接，所述第二傳動軸（310）與第二主動輪（34）通過第三皮帶（312）相連接。

6.根據權利要求5所述的一種四向移動的rgv分揀小車，其特征在于：所述第二支撐板（31）的底面設置有多條導向軸（8），所述導向軸（8）與導向軸套（7）活動配合。

7.根據權利要求5所述的一種四向移動的rgv分揀小車，其特征在于：所述第一行走模塊（1）與第二行走模塊（3）的活動端處設置有導向輪（9）。

技術總結
本技術屬于智能物流技術領域，具體公開一種四向移動的RGV分揀小車，包括第一行走模塊、升降模塊、第二行走模塊、支撐架、分揀模塊和充電模塊，第一行走模塊的中心處設有升降模塊，升降模塊的活動端設有第二行走模塊，第一行走模塊與第二行走模塊交錯排列，第二行走模塊的上表面的兩側設有支撐架，支撐架上表面設有分揀模塊，第一行走模塊的底面設置有充電模塊，把RGV分揀小車的充電模塊設置在底面，能避免充電模塊直接裸露，避免RGV分揀小車在進行移動時觸碰到充電模塊的情況，減少RGV分揀小車在工作時產生安全隱患，而且將充電模塊設在RGV分揀小車底面，以使充電接頭只需要直接安裝到地面就能實現分揀小車的充電。

技術研發人員：盧定
受保護的技術使用者：佛山市銳澤科技有限公司
技術研發日：20240628
技術公布日：2025/4/28