本技術涉及吊裝設備，尤其涉及的是一種新型吊運裝置。

背景技術：

1、建筑行業經常需要吊運鋼材等長度較長的材料，目前一般采用吊帶綁扎鋼材的方法進行吊運，在吊運過程中，鋼材容易旋轉，不容易控制方向，有時候需要施工人員在鋼材一端或兩端再綁上繩索控制鋼材方向，并且在放置鋼材的時候繩子和吊帶也不容易取出，還不能控制鋼材放置方向，這樣不但會造成安全隱患，還嚴重影響施工效率。

技術實現思路

1、針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種新型吊運裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。為實現上述目的，本實用新型所采用了下述的技術方案：

2、該新型吊運裝置，包括吊座、旋轉組件、驅動裝置、連接座、吊板、繩索和夾爪，所述旋轉組件轉動設置于所述吊座一側，所述連接座設置于所述旋轉組件上，所述吊板設置于所述連接座遠離所述吊座的一端，所述驅動裝置設置于所述吊座內，用于帶動所述旋轉組件轉動，所述繩索有兩根分別設置于所述吊板的兩端，所述夾爪有兩個，分別設置于兩根所述繩索遠離所述吊板的一端。

3、可選地，所述驅動裝置包括伺服電機、第一同步輪和第二同步輪，所述伺服電機設置于所述吊座上，所述第一同步輪設置于所述伺服電機的輸出端，所述第二同步輪和所述旋轉組件同軸連接，所述第一同步輪和所述第二同步輪通過同步帶連接。

4、可選地，所述夾爪包括轉軸、第一連桿、第二連桿、第一夾臂、第二夾臂和連接臂，所述轉軸連接所述繩索的末端，所述第一連桿和第二連桿的第一端分別與第一轉軸轉動連接，所述第一夾臂和所述第二夾臂交叉設置，且所述第一夾臂的第一端和所述第二連桿的第二端轉動連接，第二夾臂的第一端和所述第一連桿的第二端轉動連接，所述連接臂的兩端分別與第一夾臂和第二夾臂的中部轉動連接。

5、可選地，所述吊座遠離所述旋轉組件的一側設置有吊環，所述吊環用于連接外部起重機。

6、可選地，所述旋轉組件包括固定環、限位環、旋轉座和驅動座，所述固定環設置于所述吊座上，所述限位環設置于所述固定環遠離所述吊座一側，所述旋轉座轉動設置于所述限位環內，所述驅動座和所述旋轉座同心連接，所述第二同步輪設置于所述驅動座上。

7、可選地，所述固定環中部設置有容納孔，所述限位環中部設置有安裝孔，所述安裝孔的直徑小于所述容納孔的直徑。

8、可選地，所述旋轉座中部開設有環形槽，所述環形槽和所述安裝孔相匹配并轉動連接。

9、可選地，所述吊座上對應所述伺服電機的位置分別開設有安裝槽孔和螺栓槽孔。

10、相對于現有技術的有益效果是，采用上述方案，本實用新型通過將吊座安裝于外部起重機的吊鉤上，通過兩個夾爪同時將鋼材夾緊，使鋼材保持穩定狀態，外部起重機帶動吊座升降，通過驅動裝置控制旋轉組件旋轉，從而帶動吊板旋轉，進而通過兩根繩索帶動鋼材旋轉，從而在鋼材起吊和放置過程中，改變鋼材方向，不需要通過人工綁繩的方式控制鋼材方向，降低了安全隱患，同時提高了施工效率。

技術特征：

1.一種新型吊運裝置，其特征在于，包括吊座、旋轉組件、驅動裝置、連接座、吊板、繩索和夾爪，所述旋轉組件轉動設置于所述吊座一側，所述連接座設置于所述旋轉組件上，所述吊板設置于所述連接座遠離所述吊座的一端，所述驅動裝置設置于所述吊座內，用于帶動所述旋轉組件轉動，所述繩索有兩根，分別設置于所述吊板的兩端，所述夾爪有兩個，分別設置于兩根所述繩索遠離所述吊板的一端。

2.根據權利要求1所述的一種新型吊運裝置，其特征在于，所述驅動裝置包括伺服電機、第一同步輪和第二同步輪，所述伺服電機設置于所述吊座上，所述第一同步輪設置于所述伺服電機的輸出端，所述第二同步輪和所述旋轉組件同軸連接，所述第一同步輪和所述第二同步輪通過同步帶連接。

3.根據權利要求1所述的一種新型吊運裝置，其特征在于，所述夾爪包括轉軸、第一連桿、第二連桿、第一夾臂、第二夾臂和連接臂，所述轉軸連接所述繩索的末端，所述第一連桿和第二連桿的第一端分別與第一轉軸轉動連接，所述第一夾臂和所述第二夾臂交叉設置，且所述第一夾臂的第一端和所述第二連桿的第二端轉動連接，第二夾臂的第一端和所述第一連桿的第二端轉動連接，所述連接臂的兩端分別與第一夾臂和第二夾臂的中部轉動連接。

4.根據權利要求1所述的一種新型吊運裝置，其特征在于，所述吊座遠離所述旋轉組件的一側設置有吊環，所述吊環用于連接外部起重機。

5.根據權利要求2所述的一種新型吊運裝置，其特征在于，所述旋轉組件包括固定環、限位環、旋轉座和驅動座，所述固定環設置于所述吊座上，所述限位環設置于所述固定環遠離所述吊座一側，所述旋轉座轉動設置于所述限位環內，所述驅動座和所述旋轉座同心連接，所述第二同步輪設置于所述驅動座上。

6.根據權利要求5所述的一種新型吊運裝置，其特征在于，所述固定環中部設置有容納孔，所述限位環中部設置有安裝孔，所述安裝孔的直徑小于所述容納孔的直徑。

7.根據權利要求6所述的一種新型吊運裝置，其特征在于，所述旋轉座中部開設有環形槽，所述環形槽和所述安裝孔相匹配并轉動連接。

8.根據權利要求2所述的一種新型吊運裝置，其特征在于，所述吊座上對應所述伺服電機的位置分別開設有安裝槽孔和螺栓槽孔。

技術總結
本技術公開了一種新型吊運裝置，包括吊座、旋轉組件、驅動裝置、連接座、吊板、繩索和夾爪，旋轉組件轉動設置于吊座一側，連接座設置于旋轉組件上，吊板設置于連接座一端，驅動裝置設置于吊座內，繩索有兩根分別設置于吊板的兩端，夾爪有兩個，分別設置于兩根所述繩索一端；本技術通過將吊座安裝于外部起重機的吊鉤上，通過兩個夾爪同時將鋼材夾緊，使鋼材保持穩定狀態，外部起重機帶動吊座升降，通過驅動裝置控制旋轉組件旋轉，從而帶動吊板旋轉，進而通過兩根繩索帶動鋼材旋轉，從而在鋼材起吊和放置過程中，改變鋼材方向，不需要通過人工綁繩的方式控制鋼材方向，降低了安全隱患，同時提高了施工效率。

技術研發人員：黃宇,陳署杰
受保護的技術使用者：深圳市聯合創藝建筑設計有限公司
技術研發日：20240712
技術公布日：2025/4/28